柔性机械臂,flexible manipulator
1)flexible manipulator柔性机械臂
1.T-S fuzzy modeling and control of softy cavityflexible manipulator;软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制
2.Identification and analysis offlexible manipulator s T-S model;柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析
bination control offlexible manipulator;柔性机械臂的一种组合控制
英文短句/例句
1.Parametric Identification of Dynamic Model of Assembled Flexible Manipulator组合柔性机械臂动力学模型参数识别
2.Vibration control of flexible manipulator based on linear quadratic regulator柔性机械臂的线性二次型最优振动控制
3.Research on Control and Dynamics of Double Flexible Mechanical Arm System;双柔性机械臂系统的控制及其动力学研究
4.The Tip Trajectory Tracking of Flexible Manipulators Based on Advanced Control Algorithms;基于先进控制的柔性机械臂末端轨迹跟踪研究
5.Dynamic Analysis of Flexible Manipulator Arms by Component Mode Synthesis;柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析
6.Design and Implementation of a Modular Test System for the Flexible Manipulator柔性机械臂模块化测试系统的设计与实现
7.The Dynamic Analysis and Control of 6-DOF Space Flexible Manipulator六自由度空间柔性机械臂的动力学分析与控制
8.Experimental Study of Fuzzy Control for Vibration Suppression of Dual-flexible Manipulation Basing on PZT2R柔性机械臂压电抑振的模糊控制实验研究
9.The nonlinear dynamic control strategy of two-link flexible arm is analyzed.对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。
10.Tow-Point Boundary-Value Inverse Dynamic Method of Flexible Manipulator Based on Time-Varying Spectrum Analysis基于时变谱分析的柔性机械臂两点边值逆动力学方法
11.Active Vibration Control for Flexible Piezoelectic Manipulators by Using PID-Fuzzy Control Fusion;PID模糊控制融合的压电柔性机械臂振动主动控制研究
12.Non-identical Trajectories Tracking of Flexible Manipulator Using Function Approximation Based Iterative Learning;基于函数逼近的柔性机械臂变轨迹迭代学习控制
13.Study on the Cooperative Control System of Flexible Manipulators Based on Assumed Mode Method;基于假设模态法柔性机械臂协调运动系统控制方法的研究
14.Dynamic Motion Planning of Flexible Underactuated Manipulators;柔性欠驱动机械臂的动力学运动规划
15.Dynamics Analysis and Control of 1P5R Flexible Joint Manipulator1P5R柔性关节机械臂动力学分析与控制
16.Study on the Compliant Control System of a Manipulator Handling a Flexible Payload机械臂操作柔性负载系统柔顺控制方法研究
17.A HIGH ACCURACY DYNAMIC MODEL FOR ONE-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型
18.Modeling and Control of a Dual-manipulator System Handling a Flexible Payload;机械臂协调操作柔性负载系统建模与控制
相关短句/例句
flexible manipulators柔性机械臂
1.Research in parallel computations for the forward dynamics offlexible manipulators;柔性机械臂正动力学并行计算研究
2.A frequency approach to regularized inverse dynamics offlexible manipulators;柔性机械臂正则化逆动力学的频域方法
3.To consider the effects of the dynamics offlexible manipulators and control strategy synthetically and improve the system integral performance further, the integrated system optimization mathematical model is established which includes construction parameters, sensor parameters, controller parameters and driver parameters based on the concurrent design.为了进一步提高系统的整体性能,综合考虑柔性机械臂动力学特性与控制策略的作用,基于同时设计思想,建立了系统整体优化数学模型(包括机械臂结构、传感器、控制器和驱动器等参数)。
3)flexible robot arm柔性机械臂
1.Control Strategy Study of Flexible Robot Arm;柔性机械臂控制策略探讨
2.Aflexible robot arm simulation system is built under the PID control in this paper as an example.并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。
3.A dynamic model of aflexible robot arm with a rigid body at its tip is explored.探讨了梢端带刚体的柔性机械臂系统的动力学模型,对它存在的解耦的弯曲振动和扭转振动设计了一种形式简单的反馈控制律,用两个控制电机实现抑振和目标定位。
4)flexible mechanical arm柔性机械臂
1.Because theflexible mechanical arm has the characteristic of light quality, reaching the space broadly, operatein.由于柔性机械臂具有质量轻、可达空间广、操作灵活、驱动功率小的特点,本文制球加工中心中的运送装置采用双连杆柔性机械臂。
5)hydraulic flexible manipulator液压柔性机械臂
1.For the purpose of the equivalent dynamics model of ahydraulic flexible manipulator,namely an electro-hydraulic position servo system with flexible load,the paper proposed a robust controller design method that combines sliding mode control and adaptive backstepping control.针对液压柔性机械臂的等效动力学模型——柔性负载电液位置伺服系统,提出了滑模控制和自适应反演控制相结合的鲁棒控制器设计方法。
6)constrained flexible manipulator约束柔性机械臂
延伸阅读
各类产业机械：矿山机械 直接用于矿物开采和富选等作业的机械﹐包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似﹐广义说也是一种矿山机械。矿山作业中还应用大量的起重机﹑输送机﹑通风机和排水机械。采矿机械采矿机械是直接开采有用矿物和采准工作所用的机械设备﹐包括﹕开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械﹔开采煤炭用的采煤机械﹔开采石油用的石油钻采机械。第一台风动圆片采煤机是由英国工程师沃克设计的﹐约于1868年制造成功。19世纪80年代﹐美国有数百口油井用蒸汽为动力的冲击钻钻凿成功﹐1907年﹐又用牙轮钻机钻凿油井和天然气井﹐并从1937年起﹐将它用于露天矿钻进。采掘机械 用于井下和露天矿山开采的采掘机械有﹕钻炮孔用的钻孔机械﹔挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械﹔钻凿天井﹑竖井和平巷用的掘进机械。钻孔机械 分为凿岩机和钻机两类﹐钻机又有露天钻机和井下钻机之分。凿岩机﹕用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米﹑深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动﹑内燃﹑液压和电力凿岩机﹐其中风动凿岩机应用最广。 露天钻机﹕按破碎矿岩的工作机构不同﹐分为钢绳冲击钻机﹑潜孔钻机﹑牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低﹐已逐渐被其它钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转﹐利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩﹐通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩﹐适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔﹐它具有效率高﹑劳动强度小的优点﹐在大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔(或牙轮)钻机由冲击器(或钻头)﹑回转机构﹑提升机构﹑加压装置﹑行走机构﹑排渣系统﹑钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。 井下钻机﹕钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时﹐除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时﹐一般用电力钻或风钻﹐由电动机(或气动马达)带动钻杆钻孔﹐钻出的岩(煤)屑经钻杆上的螺旋槽排出。
