双连杆柔性机械臂,two-link flexible manipulator
1)two-link flexible manipulator双连杆柔性机械臂
1.Active position control oftwo-link flexible manipulator is investigated.对带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂的主动控制进行了研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动器控制律。
英文短句/例句
1.The nonlinear dynamic control strategy of two-link flexible arm is analyzed.对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。
2.Active Control for Two-Link Flexible Manipulator with Tip Mass带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂主动控制
3.Study on Emulation and Experiment of the Impulse Torques Control of Two link Flexible Manipulators柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究
4.Research on Dynamic Modeling for Flexible Link Manipulators一种双连杆柔性臂动力学模型的研究
5.Model Reference Adaptive Control of Two Links Robot双连杆机械臂的参考模型自适应控制
6.Model Simplification and Control of Planar Two Link Constrained Flexible Manipulators平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制
7.Research on Control and Dynamics of Double Flexible Mechanical Arm System;双柔性机械臂系统的控制及其动力学研究
8.Trajectory Tracking Control of Uncertain Two-link Flexible Manipulators模型参数不确定双臂柔性机械手的轨迹跟踪控制(英文)
9.Dynamic Motion Planning of Flexible Underactuated Manipulators;柔性欠驱动机械臂的动力学运动规划
10.Dynamics Analysis and Control of 1P5R Flexible Joint Manipulator1P5R柔性关节机械臂动力学分析与控制
11.Parametric Identification of Dynamic Model of Assembled Flexible Manipulator组合柔性机械臂动力学模型参数识别
12.Study on the Compliant Control System of a Manipulator Handling a Flexible Payload机械臂操作柔性负载系统柔顺控制方法研究
13.Study and simulation of dynamics of a wheeled suspended mobile 2-link flexible manipulator轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真
14.ILC Design and Simulation Study for Two-link Robotic Manipulator Arm;两连杆机械臂迭代学习控制的设计与仿真研究
15.Vibration control of flexible manipulator based on linear quadratic regulator柔性机械臂的线性二次型最优振动控制
16.A HIGH ACCURACY DYNAMIC MODEL FOR ONE-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型
17.The Tip Trajectory Tracking of Flexible Manipulators Based on Advanced Control Algorithms;基于先进控制的柔性机械臂末端轨迹跟踪研究
18.Modeling and Control of a Dual-manipulator System Handling a Flexible Payload;机械臂协调操作柔性负载系统建模与控制
相关短句/例句
planar two-link flexible manipulator双连杆平面柔性机械臂
1.An platform of planar two－ link flexible manipulator;一个双连杆平面柔性机械臂系统
3)two link flexible manipulator柔性双连杆机械臂
1.In this paper,the method of the impulse torques control is established for vertical planartwo link flexible manipulators on the basis of rigid manipulators control.在刚性双连杆机械臂控制方案的基础上，提出了柔性双连杆机械臂的轨迹跟踪和振动抑制的脉冲力矩控制方案，针对竖直平面双连杆柔性机械臂进行了数值仿真和实验研究。
4)Flexible two-link manipulator双杆柔性机械臂
5)multi link flexible manipulator多连杆柔性机械臂
6)single-link flexible robotic arm单杆柔性机械臂
延伸阅读
机械原理:平面连杆机构由若干个刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构(图1平面连杆机构示例 )﹐又称平面低副机构。低副具有压强小﹑磨损轻﹑易於加工和几何形状能保证本身封闭等优点﹐故平面连杆机构广泛用於各种机械和仪器中。与高副机构相比﹐它难以準确实现预期运动﹐设计计算复杂。 平面连杆机构中最常用的是四杆机构﹐它的构件数目最少﹐且能转换运动。多於四杆的平面连杆机构称多杆机构﹐它能实现一些复杂的运动﹐但杆多且稳定性差。曲柄存在条件 动力机的驱动轴一般整周转动﹐因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中﹐a﹑b﹑c﹑d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小於或等於其他两杆长度之和时﹐若将最短杆或其邻杆固定其一﹐则另一杆即为曲柄。急回係数 在曲柄等速运动﹑从动件变速运动的连杆机构中﹐要求从动件能快速返回﹐以提高效率。即 k 称为急回係数。压力角 如图2a 铰链四杆机构 中的曲柄摇杆机构﹐若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力﹐则曲柄a通过连杆b作用於摇杆c上的力P ﹐与其作用点B 的速度之间的夹角称为摇杆的压力角。压力角越大﹐P 在方向的有效分力就越小﹐传动也越困难﹐压力角的餘角称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。死点 在曲柄摇杆机构中﹐若以摇杆为主动件﹐则当曲柄和连杆处於一直线位置时﹐连杆传给曲柄的力不能產生使曲柄迴转的力矩﹐以致机构不能起动﹐这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置﹐而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。
