多移动机器人,multiple mobile robots
1)multiple mobile robots多移动机器人
munication-basedmultiple mobile robots formation control system;基于通信的多移动机器人编队控制系统
2.Research on formation ofmultiple mobile robots;多移动机器人的队形研究
3.The progress of cooperative technology for heterogeneousmultiple mobile robots;异质多移动机器人协同技术研究的进展
英文短句/例句
1.Research on Obstacle Avoidance in Coordinated Motion of Multiple Mobile Robots;多移动机器人运动协调中避障的研究
2.Roadmap of multiple mobile robots system motion coordination research多移动机器人系统运动协调研究综述
3.Research on Map Building for Multi-Robot System;多移动机器人系统地图创建技术研究
4.Research on Swarming Coordinated Control of Multiple Mobile Robots;多移动机器人Swarming协调控制研究
5.Research on the Cooperation Algorithm of Multi-Robot Exploration;多移动机器人协同环境探索策略研究
6.A multi-robot mission planning algorithm with balanced workload objective多移动机器人负载均衡任务规划算法
7.Coordinated Control Technology of Multiple Mobile Robots Based on Multi-Agent;基于多智能体的多移动机器人协调控制技术
8.Reinforcement Learning of Motion Control Strategy in the Environment of Multiple Mobile Robots;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究
9.Research on Multiple Mobile Robots Coordination Path Planning in Dynamic Environment;动态环境下多移动机器人协调路径规划研究
10.Research of Multi-robots Path Planning Method in Dynamic Environments;动态环境下多移动机器人路径规划研究
11.Multi-robot Cooperative Localization in Indoor Dynamic Environment室内动态环境中的多移动机器人协作定位
12.Research on Obstacle Avoidance of Mobile Robot and Hunting of Multiple Mobile Robots;移动机器人避障与多机器人围捕研究
13.Moving mechanism of the throw-able multi-locomotion stated global robot可抛掷多运动态球形机器人移动机构
14.Design and application of mobile robot multi-function power移动机器人多功能电源的设计及应用
15.Fuzzy Control Method of Multiple Weighting Factor for Mobile Robot移动机器人多规则因子模糊控制方法
16.Dynamic Modeling and Analysis of a Mobile Robot for Multi-movement States多运动状态下移动机器人的动力学建模与分析
17.Research on Mobile Robot Behavior Control Based on Multi-Sensor;基于多传感器的移动机器人行为控制研究
18.Study on Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Multisensor Information Fusion;基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究
相关短句/例句
multi mobile robots多移动机器人
1.This paper analyzes the behavior selection problem ofmulti mobile robots formation, and proposes a behavior selection mechanism,this mechanism can realize the multi mobile robot formation.针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制。
3)multi autonomous mobile robots多自主移动机器人
1.Review of study onmulti autonomous mobile robots system;多自主移动机器人系统研究与发展
4)cooperative mobile robots多移动机器人协调
1.As there is the curse of dimension in a complex reinforcement learning system, the state space was divided into uneven and fuzzy sub spaces with the actual problem of conflict freecooperative mobile robots system.针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题 ,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用 ,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间 ,相应地将小脑模型连接控制器网络 ( Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊 CMAC( FuzzyCMAC,FCMAC)函数逼近器 ,并将 FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步 Q( Postphoned- Up-dating Multi- Step Q- learning,PUMSQ)学习算法 ,提出 FCMAC- PUMSQ学习算法 。
5)Cooperative multiple mobile robots system合作多移动机器人系统
6)multi-robots path-planning多移动机器人路径规划
延伸阅读
移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
