移动机器人导航,Mobile robot navigation
1)Mobile robot navigation移动机器人导航
1.This paper firstly summarizes the methods of spatial representation for mobile robot navigation in detail.本文首先对移动机器人导航空间表示方法进行详细归纳和总结,通过对各种表示方法进行性能对比,指出各种表示方法的优点与不足。
英文短句/例句
1.Research on Navigation and Environment Modeling of Mobile Robot;移动机器人导航与环境建模问题研究
2.Navigation and SLAM System for Mobile Robot;移动机器人导航和SLAM系统研究
3.Design of Navigation System of Mobile Robot for Hospitals;面向医院的移动机器人导航系统设计
4.Mobile Robot Navigation Based on Cellular Automata基于细胞自动机的移动机器人导航算法研究
5.Mobile Robotics Navigation Based On Multi-Sensory Data Fusion;基于多传感器数据融合的移动机器人导航
6.Design of the Mobile Robot Navigation Platform Towards the Polarization Sensor面向偏振光传感器的移动机器人导航平台设计
7.Hardware Design of Mobile Robot Based on SPCE061A Single chip基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计
8.Research on Navigation, Control and Path Planning for Wheeled Mobile Robots;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究
9.The Research on Strategic Decision System for Navigation of Mobile Robot Base on ARM;基于ARM的移动机器人导航决策系统研究
10.Research on Mobile Robot Navigation Based on Stereo Vision;基于立体视觉的移动机器人导航方法研究
11.Research on the Navigation System for Mobile Robot Based on GPS;基于GPS定位的移动机器人导航系统的研究
12.A Research to the SLAM-based Navigation Algorithm for Mobile Robots in Unknown Environments;未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究
13.Study on the Key Technologies for Ultrasonic Navigation Mobile Robot;超声导航移动机器人关键技术的研究
14.Techniques for DGPS/DR Integrated Navigation of Mobile Robot移动机器人DGPS/DR组合导航技术研究
15.A Human-Robot-Interaction-Based Navigation System for Mobile Service Robot基于人机交互的移动服务机器人导航系统
16.The Reseaching on Active Probe Mobile Robot Based on Embedded Linux基于嵌入式Linux主动导航移动机器人的研究
17.Mobile Robot Active Routing Navigation Based on Virtual Intermediate Goal基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航
18.Research on the Key Technology of Vision-based Navigation for Outdoor Mobile Robots;室外移动机器人视觉导航关键技术研究
相关短句/例句
robot navigation机器人导航
1.POMDP model based control method forrobot navigation;基于POMDP模型的机器人导航控制方法
2.Vector field basedrobot navigation using hybrid genetic/simulated annealing algorithm;基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航(英文)
3.According to the requirements of multi-sensor data fusion inrobot navigation,a novel,fuzzy similarity-based fusion algorithm is given and its theory and application inrobot navigation is studied.着眼于机器人导航中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法,研究了它的原理及其在机器人导航中的应用过程。
3)navigation robot导航机器人
1.Construction of the position and orientation error model ofnavigation robots for femoral neck surgery using matrix differential用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法
4)personal mobile navigation个人移动导航
1.With the development of navigation technique,thepersonal mobile navigation system is becoming the hot topic in the world.随着导航技术的发展,个人移动导航系统成为人们关注的热点。
5)mobile navigation移动导航
1.The dynamic annotation is one of an important area tomobile navigation system.动态标注是移动导航系统传达导航信息的一个重要方面。
2.This paper presents the technical and technological concept behind a personalmobile navigation,and it describes the situation and problem which the system must be confronted with.文章首先介绍了个人移动导航的概念与研究现状及所面临的问题,然后引入移动Agent技术,并对其进行了概念与特征的介绍。
6)Weeding robot navigation除草机器人导航
延伸阅读
移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
