自主移动机器人,autonomous mobile robot
1)autonomous mobile robot自主移动机器人
1.Research on navigation complexity forautonomous mobile robots under dynamic environments;动态环境下自主移动机器人的导航复杂性
2.Designing of Autonomous Mobile Robot based on FPGA;基于FPGA的自主移动机器人运动控制设计
3.Multi-agent based hybrid architecture forautonomous mobile robot;基于多智能体的自主移动机器人混合式体系结构
英文短句/例句
1.Research on kick-machine of autonomous mobile soccer robot for design and shoot strategy自主移动机器人踢球机构设计与射门策略研究
2.The Design and Implementation of Motion Controller System of Autonomic Mobile Robot;自主移动机器人运动控制系统的设计与实现
3.The Study of Path Planning and Collision Avoidance for Autonomous Mobile Robot;自主移动机器人的路径规划与避碰研究
4.Design and Path Planning Research for Mobile Robot;自主移动机器人总体设计及路径规划的研究
5.Exploration Planning of Autonomous Robot in Unknown Environment;全自主移动机器人在未知环境中的探测规划
6.The Research on Local Path Planning Method of the Autonomous Mobile Robot;自主移动机器人局部路径规划方法的研究
7.Outdoor Autonomous Mobile Robot Navigation System Research and Design;室外自主移动机器人导航系统研究与设计
8.Monitor System of Independent Motion Robot Based on Monocular Visual;基于单目视觉的自主移动机器人监测系统
9.Research of Localization System of Autonomous Soccer Robot Based on Omni-directional Vision基于全景视觉的自主移动机器人定位方法研究
10.The Research on Autonomous Mobile Robot Navigation Based on Reinforcement Learning基于强化学习的自主移动机器人导航研究
11.Research on Localization Method for Indoor Autonomous Mobile Robot;室内自主式移动机器人定位方法研究
12.Mobile Robot Autonomous Exploration and Cognition in Indoor Environment移动机器人室内环境自主探索与认知
13.A Real-time and Robust Human-Following Algorithm for Mobile Robot实时、鲁棒的移动机器人自主跟随算法
14.3D Environment Modeling and Autonomous Motion Planning for Mobile Robot移动机器人三维环境建模与自主运动规划
15.Signal Measurement and Intelligent Control of an Autonomous Mobile Robot;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制
16.Research on Autonomous Navigation of Mobile Robot Based on Rough Sets Theory;基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究
17.The Research of the Methods in Autonomous Mobile Robot Mapping;移动式机器人自主测绘环境地图的方法研究
18.Localization and Map Building Algorithm for Autonomous Robot;移动机器人自主定位和地图生成新算法研究
相关短句/例句
autonomous mobile robots自主移动机器人
3)Map-based Self-localization自主移动机器人自定位
4)outdoor autonomous mobile robots户外自主移动机器人
5)multi autonomous mobile robots多自主移动机器人
1.Review of study onmulti autonomous mobile robots system;多自主移动机器人系统研究与发展
6)Autonomous mobile robot自主式移动机器人
1.Both the simulation andpractical experiments show that the system can achieve efficientand robust navigation for autonomous mobile robot in the envi-ronment with guide.本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。
2.Multi-ultrasonic sensors have been widely used for autonomous mobile robots.超声波传感器在自主式移动机器人领域有着广泛的应用。
3.How to improve the ability of autonomous mobile robot to process information from sensors is a key technology.如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的处理能力是一个关键技术问题。
延伸阅读
移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国"探测者"3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的"登月者"20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
