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《UnityAPI.Transform变换》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Transform+

时间：2022-05-24 12:34:41

《UnityAPI.Transform变换》

#《UnityAPI.Transform变换》发布说明：

++++“UnityAPI.Transform变换”是对UnityAPI中Transform变换类的剖析和拓展；

@@提示：有些博客可能只是开了头，如果感兴趣的同学，可以“点赞”或“评论区留言”，只要关注的同学多了，那就会继续完善哟！（“++==”，表示没有写完的，如果关注度不高就不完善了；“++ok++”，表示此篇博客已经完成，是阶段性完整的！）

$$$$博客溯源：

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

++++【Unity API】分类：/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++【Unity开发基础】分类：/vrunsoftyanlz/category_7309057.html

++++【Linux系统编程】分类：/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【C++C铸就生存利器】分类：/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥CSDN空间】：/VRunSoftYanlz/

#Transform变换

#A1、Description描述

++A1、Description描述

++++立钻哥哥：Transform（变换）是对象的位置、旋转和缩放；

++++[namespace]：UnityEngine；

++++[Inherits from]：Component；

++++场景中的每一个对象都有一个Transform；用于储存并操控物体的位置、旋转和缩放；每一个Transform可以有一个父级，允许分层次应用位置、旋转和缩放；可以在Hierarchy面板查看层次关系；它们也支持计数器（enumerator），因此可以使用循环遍历子对象；

++++[Component组件]：/VRunSoftYanlz/article/details/106367004

++++【Unity API】分类：/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++[Unity快速入门]：/VRunSoftYanlz/article/details/105776475

++++[UnityAPI目录]：/VRunSoftYanlz/article/details/106533906

++++[Application应用]：/VRunSoftYanlz/article/details/106086327

++++[Object对象]：/VRunSoftYanlz/article/details/10694

++++[GameObject]：/VRunSoftYanlz/article/details/106223815

++++[MonoBehaviour]：/VRunSoftYanlz/article/details/106533256

++++[Component组件]：/VRunSoftYanlz/article/details/106367004

++++[Camera摄像机]：/VRunSoftYanlz/article/details/106148837

++++[Shader着色器]：/VRunSoftYanlz/article/details/106321040

++++[Material材质]：/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++[Physics物理]：/VRunSoftYanlz/article/details/106268062

++++[RaycastHit]：/VRunSoftYanlz/article/details/106292370

++++[ParticleSystem]：/VRunSoftYanlz/article/details/106341995

++++[WWW万维网]：/VRunSoftYanlz/article/details/106412890

++++[LineRenerer]：/VRunSoftYanlz/article/details/106306388

++++[WheelCollider]：/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++[MovieTexture]：/VRunSoftYanlz/article/details/106434063

#B2、Variables变量

++B2.1、childCount

++++立钻哥哥：子对象数；

++++该变换的子对象数量；

++B2.2、eulerAngles

++++立钻哥哥：欧拉角；

++++此旋转作为欧拉角度；

++++x、y、z角代表绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（这个顺序）；

++++仅使用这个变量读取和设置角度为绝对值；不要递增它们，当超过角度360度，它将错误；使用Transform.Rotate替代；

++++不要分别设置欧拉角其中一个轴（例如：eulerAngles.x=10;），因为这将导致偏移和不希望的旋转；当设置它们一个新的值时，要同时设置全部；Unity从存储在transform.localrotation的旋转自动转换角度；

++B2.3、forward

++++立钻哥哥：向前；

++++在世界空间坐标，变换的蓝色轴；也就是z轴；

++B2.4、hasChanged

++++立钻哥哥：是否被改变；

++++此变换自从上次标识是否被设置为false了？

++++对变换的任何改变会导致矩阵的重新计算：任意调节它的位置、旋转或缩放；请注意此操作，是否在设置此标识之前新旧的值不同，也将不会实际检查；因此，对于实例化，transform.position将总是设置此变换的hasChanged，无论是否有实际的变化；

++B2.5、localEulerAngles

++++立钻哥哥：局部欧拉角；

++++旋转作为欧拉角度，相对于父级的变换旋转；

++++x、y、z角代表绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（这个顺序）；

++++仅使用这个变量读取和设置角度为绝对值；不要递增它们，当超过角度360度，它将错误；使用Transform.Rotate替代；

++++Unity从存储在transform.localrotation的旋转自动转换角度；

++B2.6、localPosition

++++立钻哥哥：局部位置；

++++相对于父级的变换的位置；

++++如果该变换没有父级，那么等同于Transform.position；

++++注意：当计算世界的位置时，父级变换的世界旋转和缩放被应用到自身的位置；意思是说Transform.position的1个单位是1个单位，Transform.localPosition的1个单位将由所有父级的缩放获得缩放，简单来说自身位置的1单位将受它所有上级的缩放影响；

++B2.7、localRotation

++++立钻哥哥：局部旋转；

++++该变换的旋转角度相对于父级变换的旋转角度；

++++Unity作为四元数存旋转角度；要旋转一个物体，使用Transform.Rotate，使用Transform.localEulerAngles为设置作为欧拉角的旋转角度；

++B2.8、localScale

++++立钻哥哥：局部缩放；

++++相对于父级变换的缩放；

++B2.9、localToWorldMatrix

++++立钻哥哥：局部转世界矩阵；

++++变换点的矩阵从局部坐标到世界坐标（只读）；

++++如果不熟悉使用矩阵为坐标转换，使用Transform.TransformPoint代替；

++++重要：如果设置shader参数，必须使用Renderer.localToWorldMatrix替代；

++++[Matrix4x4矩阵]：/VRunSoftYanlz/article/details/106504027

++B2.10、lossyScale

++++立钻哥哥：有损缩放；

++++该对象的整体缩放（只读）；

++++请注意：如果有一个带有缩放的父变换和有任意旋转的子变换，此缩放将有偏差；因此缩放不能正确的表示在3组件的向量，而是一个3*3矩阵；这样表示工作十分不方便，lossyScale是个很方便的属性，它尽量匹配实际世界缩放，如果物体不是有偏差的，这个值将是完全正确的，如果物体包含偏差，这个值也不会有很大的不同；

++B2.11、parent

++++立钻哥哥：父对象；

++++该变换的父对象；

++++改变父对象，将修改相对父级的位置、缩放和旋转角度，但是保持和世界坐标的位置、旋转角度和缩放相同；

++B2.12、position

++++立钻哥哥：位置；

++++在世界空间坐标transform的位置；

++B2.13、right

++++立钻哥哥：向右；

++++在世界坐标空间，变换的红色轴；也就是x轴；

++B2.14、root

++++立钻哥哥：根对象；

++++返回最高层次的变换；

++++从来不返回null，如果这个变换没有父级，将返回自身；

++B2.15、rotation

++++立钻哥哥：旋转角度；

++++变换的旋转，在世界坐标空间储存为四元数；

++++Unity以四元数储存旋转角度；要旋转一个对象使用Transform.Rotate，使用Transform.eulerAngles以欧拉角设置旋转角度；

++B2.16、up

++++立钻哥哥：向上；

++++在世界坐标空间，变换的绿色轴；也就是Y轴；

++B2.17、worldToLoaclMatrix

++++立钻哥哥：世界转局部矩阵；

++++变换点的矩阵从世界坐标到局部坐标（只读）；

++++如果不熟悉使用矩阵为坐标转换，使用Transform.TransformPoint代替；

++++重要：如果设置shader参数，必须使用Renderer.localToWorldMatrix替代；

++++[Matrix4x4矩阵]：/VRunSoftYanlz/article/details/106504027

++++[Shader着色器]：/VRunSoftYanlz/article/details/106321040

++++[Renerer渲染器]：/VRunSoftYanlz/article/details/106481994

#C3、Variables变量

++C3.1、DetachChildren

++++立钻哥哥：分离子对象；

++++所有子对象解除父子关系；

++++如果想要销毁层级的根，而不销毁子对象是很有用的；

++++参见：Transform.parent去分离/改变单个变换的父级；

++C3.2、Find

++++立钻哥哥：查找；

++++通过名字查找子对象并返回它；

++++如果没有查找到子对象名字，将返回null；如果名字包含“/”字符它将向路径一样穿越层次；

++C3.3、GetChild

++++立钻哥哥：查找子对象；

++++[index]：要返回的子变换索引；必须小于该变换的Transform.childCount;

++++通过索引返回一个变换的子对象；

++C3.4、GetSiblingIndex

++++立钻哥哥：获取同级索引；

++++获取该对象的同级索引；

++C3.5、InverseTransformDirection

++++立钻哥哥：反向变换方向；

++++变换的方向从世界坐标转换到局部坐标；和Transform.TransformDirection相反；

++++变换方向x，y，z从世界坐标转换到局部坐标，和Transform.TransformDirection相反；

++++此操作不受缩放影响；

++C3.6、InverseTransformPoint

++++立钻哥哥：反向变换点；

++++变换位置从世界坐标到局部坐标；和Transform.TransformPoint相反；

++++变换位置x，y，z从世界坐标到局部坐标；和Transform.TransformPoint相反；

++++注意：返回位置受缩放影响；如果是处理方向使用；

++C3.7、InverseTransformVector

++++立钻哥哥：反向变换向量；

++++变换一个向量从世界坐标空间到局部坐标空间；这个操作与Transform.TransformVector相反；

++++变换一个向量（x,y,z）从世界坐标空间到局部坐标空间；这个操作与Transform.TransformVector相反；

++++这个操作受缩放影响；

++C3.8、IsChildOf

++++立钻哥哥：是否是子对象；

++++这个变换是parent的子对象；

++++返回布尔值，是指这个变换是否是指定变换的子对象；如果该变换是子物体、深层子物体（孩子的孩子）或者同级，返回真，否则返回假；

++C3.9、LookAt

++++立钻哥哥：看向；

++++[target]：要指向的对象；

++++[worldUp]：向量指定的向上的方向；

++++[worldPosition]：要看向的点；

++++旋转此变换，让向前向量指向target的当前位置；简单说，旋转物体使z轴指向目标物体；

++++在由worldUp向量示意的方向的y轴旋转物体，如果忽略worldUp参数，这个函数将使用世界的y轴；worldUp只是一个示意向量，如果向前方向是与worldUp垂直的，旋转的向上向量将仅匹配worldUp向量；

++++当该物体设置了LookAt并指定了目标物体时，该物体的z轴将始终指向目标物体，在设置了worldUp轴向时，该物体在更接近指定的轴向时旋转变得灵活，注意：worldUp指的是世界空间，不论物体在什么位置，只要接近指定的轴方向，旋转会变得更灵活；

++C3.10、Rotate

++++立钻哥哥：旋转；

++++应用一个欧拉角的旋转角度，eulerAngles.z度围绕z轴，eulerAngles.x度围绕x轴，eulerAngles.y度围绕y轴（这样的顺序）；

++++应用一个旋转角度，zAngle度围绕z轴，xAngle度围绕x轴，yAngle度围绕y轴（这样的顺序）；

++++按照angle度围绕axis轴旋转变换；

++++如果相对于留空或者设置为Space.Self旋转角度被应用围绕变换的自身轴；（当在场景视图选择物体时，x、y和z轴显示），如果相对于Space.World旋转角度被应用围绕世界的x、y、z轴；

++C3.11、RotateAround

++++立钻哥哥：围绕旋转；

++++围绕世界坐标的point点的axis旋转该变换angle度；

++++这个修改变换的位置和旋转角度；

++C3.12、SetAsFirstSibling

++++立钻哥哥：设置为同级第一；

++++移动该变换到此局部变换列表的开始；

++C3.13、SetAtLastSibling

++++立钻哥哥：设置为同级最后；

++++移动该变换到此局部变换列表的末尾；

++C3.14、SetParent

++++立钻哥哥：设置父级；

++++[parent]：要使用的父级变换；

++++[worldPositionStays]：如果为true，则相对于父级位置、缩放和旋转修改该对象，使得该对象保持与之前世界坐标空间一样的位置，旋转和缩放；

++++设置该变换的父级；

++++这个方法是把一个对象找个父级，如果worldPositionStays为true，那么该对象会保持世界坐标不变；如果为false那么该对象会保持局部坐标不变；

++C3.15、SetSiblingIndex

++++立钻哥哥：设置同级索引；

++++[index]：设置索引；

++++设置同级对象的索引；

++C3.16、TransformDirection

++++立钻哥哥：变换方向；

++++变换方向从局部坐标转换到世界坐标；

++++变换方向x，y，z从局部坐标到世界坐标；

++++这个操作不会受到变换的缩放和位置的影响；返回的向量与direction有同样的长度；

++C3.17、TransformPoint

++++立钻哥哥：变换点；

++++变换位置从局部坐标到世界坐标；

++++变换位置x,y,z从局部坐标到世界坐标；

++++注意：返回位置受缩放影响；如果是处理方向使用；

++C3.18、TransformVector

++++立钻哥哥：变换向量；

++++变换一个向量从局部坐标空间到世界坐标空间；

++++变换一个向量（x,y,z）从局部坐标空间到世界坐标空间；

++++这个操作不受变换位置的影响，但是受缩放的影响；

++C3.19、Translate

++++立钻哥哥：平移；

++++移动transform在translation的方向和距离；

++++移动变换由x沿着x轴，y沿着y轴，z沿着z轴；

++++移动被应用相对于（relativeTo : Transform）的自身坐标系统；日光相对于为null，则移动被应用相对于世界坐标系统；

++++简单的说，向某方向移动物体多少距离；

++++如果relativeTo留空或者设置为Space.Self，移动被应用相对于变换的自身轴；（当在场景视图选择物体时，x、y和z轴显示）如果相对于Space.World移动被应用相对于世界坐标系统；

#D4、立钻哥哥对Transform类的拓展

++++【Unity API】分类：/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++[Unity快速入门]：/VRunSoftYanlz/article/details/105776475

++++[UnityAPI目录]：/VRunSoftYanlz/article/details/106533906

++++[Application应用]：/VRunSoftYanlz/article/details/106086327

++++[Object对象]：/VRunSoftYanlz/article/details/10694

++++[GameObject]：/VRunSoftYanlz/article/details/106223815

++++[MonoBehaviour]：/VRunSoftYanlz/article/details/106533256

++++[Component组件]：/VRunSoftYanlz/article/details/106367004

++++[Camera摄像机]：/VRunSoftYanlz/article/details/106148837

++++[Shader着色器]：/VRunSoftYanlz/article/details/106321040

++++[Material材质]：/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++[Physics物理]：/VRunSoftYanlz/article/details/106268062

++++[RaycastHit]：/VRunSoftYanlz/article/details/106292370

++++[ParticleSystem]：/VRunSoftYanlz/article/details/106341995

++++[WWW万维网]：/VRunSoftYanlz/article/details/106412890

++++[LineRenerer]：/VRunSoftYanlz/article/details/106306388

++++[WheelCollider]：/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++[MovieTexture]：/VRunSoftYanlz/article/details/106434063

++++[Matrix4x4矩阵]：/VRunSoftYanlz/article/details/106504027

++++[Renerer渲染器]：/VRunSoftYanlz/article/details/106481994

++++[AudioSource]：/VRunSoftYanlz/article/details/106462679

++++[AudioClip]：/VRunSoftYanlz/article/details/106448955

++++[Texture纹理]：/VRunSoftYanlz/article/details/106448589

++++[AssetBundle]：/VRunSoftYanlz/article/details/106412190

++++[ScriptableObject]：/VRunSoftYanlz/article/details/106392769

@@提示：有些博客可能只是开了头，如果感兴趣的同学，可以“点赞”或“评论区留言”，只要关注的同学多了，那就会继续完善哟！（“++==”，表示没有写完的，如果关注度不高就不完善了；“++ok++”，表示此篇博客已经完成，是阶段性完整的！）

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

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++++【Unity开发基础】分类：/vrunsoftyanlz/category_7309057.html

++++【Linux系统编程】分类：/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【C++C铸就生存利器】分类：/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥CSDN空间】：/VRunSoftYanlz/

【XR游戏开发QQ群：784477094】

++立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）：

++++立钻哥哥Unity学习空间:/VRunSoftYanlz/

++++虚拟现实VR资讯:/VRunSoftYanlz/article/details/89165846

++++HTC_VIVE开发基础：/VRunSoftYanlz/article/details/81989970

++++Oculus杂谈：/VRunSoftYanlz/article/details/82469850

++++Oculus安装使用：/VRunSoftYanlz/article/details/82718982

++++Unity+SteamVR=>VR：/VRunSoftYanlz/article/details/88809370

++++Unity减少VR晕眩症：/VRunSoftYanlz/article/details/89115518

++++SteamVR简介：/VRunSoftYanlz/article/details/86484254

++++SteamVR脚本功能分析：/VRunSoftYanlz/article/details/86531480

++++SteamVR2.0开发指南：/VRunSoftYanlz/article/details/86618187

++++SteamVR2.2.0开发指南：/VRunSoftYanlz/article/details/88784527

++++SteamVR2.2.0快速入门：/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++SteamVR2.2.0交互系统：/VRunSoftYanlz/article/details/89199778

++++SteamVR2.2.0传送机制：/VRunSoftYanlz/article/details/89390866

++++SteamVR2.2.0教程（一）：/VRunSoftYanlz/article/details/89324067

++++SteamVR2.2.0教程（二）：/VRunSoftYanlz/article/details/89894097

++++SteamVR_Skeleton_Poser：/VRunSoftYanlz/article/details/89931725

++++SteamVR实战之PMCore：/VRunSoftYanlz/article/details/89463658

++++SteamVR/Extras：/VRunSoftYanlz/article/details/86584108

++++SteamVR/Input：/VRunSoftYanlz/article/details/86601950

++++OpenXR简介：/VRunSoftYanlz/article/details/85726365

++++VRTK杂谈：/VRunSoftYanlz/article/details/82562993

++++VRTK快速入门（杂谈）：/VRunSoftYanlz/article/details/82955267

++++VRTK官方示例（目录）：/VRunSoftYanlz/article/details/82955410

++++VRTK代码结构（目录）：/VRunSoftYanlz/article/details/82780085

++++VRTK（SceneResources）：/VRunSoftYanlz/article/details/82795400

++++VRTK_ControllerEvents：/VRunSoftYanlz/article/details/83099512

++++VRTK_InteractTouch：/VRunSoftYanlz/article/details/8310

++++虚拟现实行业应用：/VRunSoftYanlz/article/details/88360157

++++Steam平台上的VR：/VRunSoftYanlz/article/details/88960085

++++Steam平台热销VR：/VRunSoftYanlz/article/details/89007741

++++VR实验：以太网帧的构成：/VRunSoftYanlz/article/details/82598140

++++实验四：存储器扩展实验：/VRunSoftYanlz/article/details/87834434

++++FrameVR示例V0913：/VRunSoftYanlz/article/details/82808498

++++FrameVR示例V1003：/VRunSoftYanlz/article/details/83066516

++++SwitchMachineV1022：/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++PlaySceneManagerV1022：/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++Unity5.x用户手册：/VRunSoftYanlz/article/details/81712741

++++Unity面试题ABC：/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++Unity面试题D：/VRunSoftYanlz/article/details/78630838

++++Unity面试题E：/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity面试题F：/VRunSoftYanlz/article/details/78630945

++++Cocos2dx面试题：/VRunSoftYanlz/article/details/78630967

++++禅道[zentao]：/VRunSoftYanlz/article/details/83964057

++++Lua快速入门篇（Xlua拓展）:/VRunSoftYanlz/article/details/81173818

++++Lua快速入门篇（XLua教程）:/VRunSoftYanlz/article/details/81141502

++++Lua快速入门篇（基础概述）：/VRunSoftYanlz/article/details/81041359

++++框架知识点：/VRunSoftYanlz/article/details/80862879

++++游戏框架（UI框架夯实篇）：/vrunsoftyanlz/article/details/80781140

++++游戏框架（初探篇）：/VRunSoftYanlz/article/details/80630325

++++.Net框架设计：/VRunSoftYanlz/article/details/87401225

++++从零开始学架构：/VRunSoftYanlz/article/details/88095895

++++设计模式简单整理：/vrunsoftyanlz/article/details/79839641

++++专题：设计模式（精华篇）：/VRunSoftYanlz/article/details/81322678

++++U3D小项目参考：/vrunsoftyanlz/article/details/80141811

++++Unity小游戏算法分析：/VRunSoftYanlz/article/details/87908365

++++Unity案例（Vehicle）：/VRunSoftYanlz/article/details/82355876

++++UML类图：/vrunsoftyanlz/article/details/80289461

++++PowerDesigner简介：/VRunSoftYanlz/article/details/86500084

++++Unity知识点0001：/vrunsoftyanlz/article/details/8030

++++Unity知识点0008：/VRunSoftYanlz/article/details/81153606

++++U3D_Shader编程（第一篇：快速入门篇）：/vrunsoftyanlz/article/details/80372071

++++U3D_Shader编程（第二篇：基础夯实篇）：/vrunsoftyanlz/article/details/80372628

++++Unity引擎基础：/vrunsoftyanlz/article/details/78881685

++++Unity面向组件开发：/vrunsoftyanlz/article/details/78881752

++++Unity物理系统：/vrunsoftyanlz/article/details/78881879

++++Unity2D平台开发：/vrunsoftyanlz/article/details/78882034

++++UGUI基础：/vrunsoftyanlz/article/details/78884693

++++UGUI进阶：/vrunsoftyanlz/article/details/78884882

++++UGUI综合：/vrunsoftyanlz/article/details/78885013

++++Unity动画系统基础：/vrunsoftyanlz/article/details/78886068

++++Unity动画系统进阶：/vrunsoftyanlz/article/details/78886198

++++Navigation导航系统：/vrunsoftyanlz/article/details/78886281

++++Unity特效渲染：/vrunsoftyanlz/article/details/78886403

++++Unity数据存储：/vrunsoftyanlz/article/details/79251273

++++Unity中Sqlite数据库：/vrunsoftyanlz/article/details/79254162

++++WWW类和协程：/vrunsoftyanlz/article/details/79254559

++++Unity网络：/vrunsoftyanlz/article/details/79254902

++++Unity资源加密：/VRunSoftYanlz/article/details/87644514

++++PhotonServer简介：/VRunSoftYanlz/article/details/86652770

++++编写Photon游戏服务器：/VRunSoftYanlz/article/details/86682935

++++C#事件：/vrunsoftyanlz/article/details/78631267

++++C#委托：/vrunsoftyanlz/article/details/78631183

++++C#集合：/vrunsoftyanlz/article/details/78631175

++++C#泛型：/vrunsoftyanlz/article/details/78631141

++++C#接口：/vrunsoftyanlz/article/details/78631122

++++C#静态类：/vrunsoftyanlz/article/details/78630979

++++C#中System.String类：/vrunsoftyanlz/article/details/78630945

++++C#数据类型：/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity3D默认的快捷键：/vrunsoftyanlz/article/details/78630838

++++游戏相关缩写：/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++UnityAPI.Rigidbody刚体：/VRunSoftYanlz/article/details/81784053

++++UnityAPI.Material材质：/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++UnityAPI.Android安卓：/VRunSoftYanlz/article/details/81843193

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