中华传统智慧认为，人的行为，被两种力量所掌控，或者说，激励我们前行的有两种力量。
第一种力量是私欲。
私欲可以激发我们的行为，如名、利、货、色等。对私欲的追求会激发人们某些行为的动力。天下熙熙，皆为利来，天下攘攘，皆为利往。但是私欲之心，往往会扭曲我们与这个世界的关系，许多位高权重、腰缠万贯之人，幸福感并不高，甚至不安全感、与世界割裂感更强，甚至古代帝王也经常以寡人自称。私欲往往同时又是人生苦恼、纠结、焦虑、不安全感、失去心灵自由的根源。
第二种力量，是宏伟志向与生命的意义，天理和良知
王阳明在人生最艰难之际，历经千苦百难，龙场悟道，发现圣人之道，吾性自足。心学休息，循天理，去私欲，去一分私欲，复得一分天理。志于功名者，富贵不足以累其心，志于道德者，功名不足以累其心。王阳明龙场悟道后，《教条示龙场诸生》强调，人生首要是立志，志不立，则如无舵之舟，如盲人骑瞎马，夜半临深池。人生动力不足，主要是“志未切矣”。
去私欲，存天理，心学修炼的核心路径
王阳明认为，圣人之道，吾性自足，心即理，良知本在心中，心的本体就是良知，只是被不明和私欲遮蔽。心学就是不断擦拭心这面镜子上的私欲遮蔽，恢复天地万物一体的大我光明之心。
老子曰，圣人无私，故能成其私，后其身而身先。中华文化的智慧，是树立大我之心，以天地万物一体，无私而私，更加能够让人们获得真正的成功，即以健全心灵，奉道而行，达成目标，获得真正幸福自在圆满的人生。
