阳明心学以去私欲、复天理、致良知为主线。人一生前行的动力，主要有两种，一种是欲望，一种是志向，这两种因素通常都会激发我们奋进的力量。但是，这两种力量在方向上又存在很大差别，要保持持久动力与获得更多幸福感，我们需要对这两种力量进行区分。
欲望更多基于个人需求的满足为出发点。
欲望是对物质的占有欲、对名利的渴望，以及生理上的欲求等。欲望的核心是满足个体的需要。私欲也可以激发人的动力，但是这种动力，往往难以带来持久的幸福自在感觉。寄托于物质、名利上、生理等私欲的满足过后，往往会带来失落感，以及找不到人生意义所带来的新的迷茫。同时，私欲膨胀的人，往往难以真正赢得他人的支持、信赖和追随，从而难以真正成就大业。
志向更多基于贡献、影响和改变世界
阳明心学修习核心是去除私欲遮蔽的不明，对于立志则高度重视。在《教条示龙场诸生》中，高度强调了立志的重要性。志不立，天下无可成之事。虽百工技艺，未有不本于志者。今学者旷废隳惰，玩岁愒时，而百无所成，皆由于志之未立耳。志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？
责志以去除不明和私欲遮蔽
心学修习中，责志是去除私欲带来的遮蔽的重要方式。凡一毫私欲之萌，只责此志不立，即私欲便退；听一毫客气之动，只责此志不立，即客气便消除。或怠心生，责此志，即不怠；忽心生，责此志，即不忽；懆心生，责此志，即不懆；妒心生，责此志，即不妒；忿心生，责此志，即不忿；贪心生，责此志，即不贪；傲心生，责此志，即不傲；吝心生，责此志，即不吝。无一息而非立志责志之时，无一事而非立志责志之地。故责志之功，其于去人欲，有如烈火之燎毛，太阳一出，而魍魉潜消也。
实现真正的成功，即以健全的心灵品质，达成目标，并拥有幸福自在乃至圆满觉悟的人生，需要我们更多发挥志向的力量，并有效掌控欲望。
