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王阳明四处征战，同时也不忘给学生讲学，此时的王阳明声望也不可同日而语。正德十三年，王阳明以破横水、平桶冈之功，升任督察院右副都御史兼提督，可以说又是朝廷大将也是封疆御史，还是统兵武将，再加上王阳明四处讲学的声望名声，在当时颇有影响力了。
王阳明从小受儒家学术影响，再加上几十年的修养磨炼，举手投足都有儒雅风范。每当他升堂讲学时，大堂都是座无虚席，四处闻讯赶来的民众更多多不胜数。
王阳明讲，修身的功夫，只在于一个诚意，所谓修身，就是要在纯一无二的诚意中，体验和调整自己的心态，使其处于一个适当的位置，常令清明澄澈，便是正心，所谓正心，就是恢复其心之本体，而修身，就是使其心体的妙用显著并表现出来。
王阳明讲学，很喜欢学生提问交流，每次都十分耐心讲解。
有学生问他，如果处理自己的七情六欲，王阳明解释，情绪会让我们的内心失去能够正确解决问题的中正心态，所以对于情绪我们应当善于转化，让我们内心本体回归不偏不倚的中正状态，让自己内心回归宁静。
有学生问自己经常心生恐惧，患得患失，处理事情经常后悔怎么办。
王阳明接着说，一个人的本心，是无动无静的，在静的时候，能感觉到空灵的状态，不是一无所有，而是一种生生不息的动机，能与“道”相应。所以在应事接物时，我们始终要保持镇定自若的气质。
但也要注意。静，乃心的本体，而我们去求一个静根，反而是挠动其体。动，是心之妙用，如果害怕心容易动，则是荒废其用了。
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汪景颜是王阳明的学生，即将到大名府任职，因为害怕自己不能胜任，临走之前请教老师关于为官的心得。
王阳明讲到，在官场，人心各异，各有各的利益和立场，所以处理事情一定要保持冷静，洞察各种形式，还要平衡各方利益。当然达到这样的境界不是一撮而就，需要亲身实践才能慢慢磨练。
天下事千变万化，应对方法无外乎喜怒哀乐四种情绪。把握好情绪，是修身，做学问的方法，也是为政之道。
王阳明在任职期间，胜利连连，攻城略地，回到家里也经常跟学生们游山玩水，陶冶情操。一天他与众学生游览赣州通天岩，其间与学生开始讲学论道。
儒家强调格物致知，就是要求一个人跳出自我的小圈子，从另外一个角度看待那些身外之物。王阳明认为对于任何一件看似微不足道的小事情，都需要我们倍加珍惜，把它当作磨炼自己，完善自己的必不可少的机会，只有这样，才能滴水穿石，积土成山。有朝一日豁达贯通，捂得心性的本来面目。
