fanuc工业机器人除了T2模式可以实现硬限速外，还可以通过修改“$ SCR”系统变量的方式对所有程序整体限速。具体操作步骤如下：

1、进入控制模式。

单击【FCTN】按键➡【NEXT】➡【START MODE】，选择【CTRL】即控制启动模式。手动关闭控制器，再打开控制器。