本发明涉及钢桶制造加工技术领域，具体涉及一种全自动内擦桶机。
背景技术：
桶身制造工序中钢板需要电阻焊把两个钢板搭接后焊接、焊接过程会产生焊渣飞溅，桶内部的飞溅不经处理就会粘附在桶内壁钢板表面，同时设备的运转偶尔会有油污、灰尘等给钢桶留下质量隐患、这些问题都需要在封口前处理干净，但是国内各制桶企业采用的制桶工艺中都没有对内壁焊缝的焊渣及杂质进行处理这一道工序，钢桶的内壁洁净度直接影响着所包装产品的品质，特别是化工、医药、食品等物料对桶的内壁洁净要求更高。
为了解决钢桶内壁清洁的问题，中国专利20438455.7发明了一种全自动内壁清洁机，该设备采用电机驱动丝轮和布轮对由半圆固定擦架固定的桶身内壁进行清洁，虽然该设备可以实现钢桶内壁的清洁，但是该设备的丝轮和布轮很难实现对桶身内壁每个角落的全覆盖，清洁效果不佳，尤其是对于桶身上下两道w筋槽内壁无法实现清洁，而且半圆固定擦架很难对桶身固定牢固，运行过程中容易出现松动问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种全自动内擦桶机，以解决现有技术存在的清洁不彻底和桶身松动的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动内擦桶机，由轨道座、滑动台、推进气缸、减速电机、滚筒式擦拭机构和桶身固定机构组成，推进气缸固定在轨道座下方，推进气缸的活塞杆推动滑动台在轨道座上前后移动，减速电机安装在滑动台上，减速电机通过传动皮带带动主轴转动，滚筒式擦拭机构安装在主轴上，滚筒式擦拭机构主要由左安装板、右安装板、两组擦拭轴组组成，每组擦拭轴组由一个送布轴、一个擦桶轴、两个导布轴、收布轴和压轮轴组成，左安装板和右安装板分别由中部的固定块和左右两个撑开块组成，左安装板的固定块和右安装板的固定块分别固定在主轴上，左右两个撑开块分别与相应固定块的顶部和底部通过转轴连接，两组擦拭轴组分别安装在左安装板和右安装板相应的撑开块之间，擦拭轴组的擦桶轴安装在撑开块中部外侧，左安装板的固定块和右安装板的固定块上分别安装上下两个涨紧气缸，涨紧气缸的缸身都固定在固定块上，上部的涨紧气缸的活塞杆与一侧撑开块相连，下部的涨紧气缸的活塞杆与另一侧撑开块相连，左安装板的每个撑开块上安装两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴与相应的导布轴相连，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，从而将擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕在收布轴上，擦桶轴表面包覆泡沫套，泡沫套表面包覆布套，两个凸轮分别套接在布套中部前后，桶身固定机构由机架、上夹定机构和下夹定机构组成，上夹定机构的前后两个上弧形夹座分别通过两根螺杆固定在机架顶部，下夹定机构由两个升降气缸和两个下弧形夹座组成，下弧形夹座固定在底座上，底座底部两端分别通过一个折叠升降杆连接在机架上，升降气缸置于机架下方，升降气缸的活塞杆穿过机架与底座相连。
上述右安装板外侧安装保护板。
上述导布轴避免设置若干增加摩擦力的凸纹。
本发明装置使用时，桶身送至机架机架下夹定机构的下弧形夹座上，升降气缸的活塞杆向上伸出将底座抬升，从而将桶身报夹固定在两个上弧形夹座和两个下弧形夹座之间，然后推进气缸的活塞杆推动滑动台沿着轨道座前进，从而将滚筒式擦拭机构伸入至桶身内部，然后启动左安装板和右安装板上安装的涨紧气缸，涨紧气缸的活塞杆伸出将与之相连的撑开块向外撑开，从而将相应撑开块中部外侧的擦桶轴压紧在桶身内侧，擦桶轴中部凸轮压紧在桶身上下两道w筋槽内，然后启动减速电机，减速电机通过传动皮带带动主轴转动，主轴带动滚筒式擦拭机构旋转，与此同时左安装板撑开块上的两个驱动电机启动，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，该导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间再绕过擦桶轴，从而对桶身内壁进行擦拭，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，该导布轴将擦拭后布料穿过该导布轴与压轮轴之间最终收集在收布轴上。
本发明装置采用滚筒式擦拭机构实现了对桶身内壁的高速自动化清洁，擦桶轴中部相应桶身w筋槽安装凸轮，解决了桶身内壁清洁死角的问题，大大提高了钢桶内壁的洁净效果，具有设计合理、使用方便和自动化程度高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明左安装板的结构示意图；
图3是本发明右安装板的结构示意图；
图4是本发明安装板撑开状态示意图；
图5是本发明擦拭原理示意图；
图6是本发明桶身固定机构的示意图；
图7是本发明擦桶轴的结构示意图；
图8是本发明导布轴的结构示意图；
图9是本发明压轮轴的结构示意图。
图中1轨道座、2滑动台、3减速电机、4传动皮带、5主轴、6左安装板、7右安装板、8送布轴、9擦桶轴、10导布轴、11收布轴、12压轮轴、13涨紧气缸、14驱动电机、15保护板、16机架、17螺杆、18上弧形夹座、19升降气缸、20下弧形夹座、21底座、22折叠升降杆、23泡沫套、24布套、25凸轮、26推进气缸、61固定块、62撑开块、、71固定块、72撑开块。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示：一种全自动内擦桶机，由轨道座1、滑动台2、推进气缸26、减速电机3、滚筒式擦拭机构和桶身固定机构组成，推进气缸26固定在轨道座1下方，推进气缸26的活塞杆推动滑动台2在轨道座上前后移动，减速电机3安装在滑动台2上，减速电机3通过传动皮带4带动主轴5转动，滚筒式擦拭机构安装在主轴5上，滚筒式擦拭机构主要由左安装板6、右安装板7、两组擦拭轴组组成，右安装板外侧安装保护板15，每组擦拭轴组由一个送布轴8、一个擦桶轴9、两个导布轴10、收布轴11和压轮轴12组成，导布轴避免设置若干增加摩擦力的凸纹，左安装板6由中部的固定块61和左右两个撑开块62组成，右安装板7由中部的固定块71和左右两个撑开块72组成，左安装板的固定块61和右安装板的固定块71分别固定在主轴5上，左右两个撑开块分别与相应固定块的顶部和底部通过转轴连接，两组擦拭轴组分别安装在左安装板和右安装板相应的撑开块之间，擦拭轴组的擦桶轴9安装在撑开块中部外侧，左安装板6的固定块61和右安装板7的固定块71上分别安装上下两个涨紧气缸13，涨紧气缸13的缸身都固定在固定块上，上部的涨紧气缸的活塞杆与一侧撑开块相连，下部的涨紧气缸的活塞杆与另一侧撑开块相连，左安装板的每个撑开块上安装两个驱动电机14，每个驱动电机的输出轴与相应的导布轴相连，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，从而将擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕在收布轴上，擦桶轴表面包覆泡沫套23，泡沫套23表面包覆布套24，两个凸轮25分别套接在布套中部前后，桶身固定机构由机架16、上夹定机构和下夹定机构组成，上夹定机构的前后两个上弧形夹座18分别通过两根螺杆17固定在机架顶部，下夹定机构由两个升降气缸19和两个下弧形夹座20组成，下弧形夹座20固定在底座21上，底座底部21两端分别通过一个折叠升降杆22连接在机架16上，升降气缸置于机架下方，升降气缸的活塞杆穿过机架与底座相连。
本发明装置使用时，桶身送至机架机架下夹定机构的下弧形夹座上，升降气缸的活塞杆向上伸出将底座抬升，从而将桶身报夹固定在两个上弧形夹座和两个下弧形夹座之间，然后推进气缸的活塞杆推动滑动台沿着轨道座前进，从而将滚筒式擦拭机构伸入至桶身内部，然后启动左安装板和右安装板上安装的涨紧气缸，涨紧气缸的活塞杆伸出将与之相连的撑开块向外撑开，从而将相应撑开块中部外侧的擦桶轴压紧在桶身内侧，擦桶轴中部凸轮压紧在桶身上下两道w筋槽内，然后启动减速电机，减速电机通过传动皮带带动主轴转动，主轴带动滚筒式擦拭机构旋转，与此同时左安装板撑开块上的两个驱动电机启动，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，该导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间再绕过擦桶轴，从而对桶身内壁进行擦拭，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，该导布轴将擦拭后布料穿过该导布轴与压轮轴之间最终收集在收布轴上。
技术特征：
1.一种全自动内擦桶机，其特征是由轨道座、滑动台、推进气缸、减速电机、滚筒式擦拭机构和桶身固定机构组成，推进气缸固定在轨道座下方，推进气缸的活塞杆推动滑动台在轨道座上前后移动，减速电机安装在滑动台上，减速电机通过传动皮带带动主轴转动，滚筒式擦拭机构安装在主轴上，滚筒式擦拭机构主要由左安装板、右安装板、两组擦拭轴组组成，每组擦拭轴组由一个送布轴、一个擦桶轴、两个导布轴、收布轴和压轮轴组成，左安装板和右安装板分别由中部的固定块和左右两个撑开块组成，左安装板的固定块和右安装板的固定块分别固定在主轴上，左右两个撑开块分别与相应固定块的顶部和底部通过转轴连接，两组擦拭轴组分别安装在左安装板和右安装板相应的撑开块之间，擦拭轴组的擦桶轴安装在撑开块中部外侧，左安装板的固定块和右安装板的固定块上分别安装上下两个涨紧气缸，涨紧气缸的缸身都固定在固定块上，上部的涨紧气缸的活塞杆与一侧撑开块相连，下部的涨紧气缸的活塞杆与另一侧撑开块相连，左安装板的每个撑开块上安装两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴与相应的导布轴相连，一个驱动电机带动相应的导布轴转动，导布轴带动送布轴上的擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕过擦桶轴，另一个驱动电机带动另一个的导布轴转动，从而将擦拭布穿过导布轴与压轮轴之间绕在收布轴上，擦桶轴表面包覆泡沫套，泡沫套表面包覆布套，两个凸轮分别套接在布套中部前后，桶身固定机构由机架、上夹定机构和下夹定机构组成，上夹定机构的前后两个上弧形夹座分别通过两根螺杆固定在机架顶部，下夹定机构由两个升降气缸和两个下弧形夹座组成，下弧形夹座固定在底座上，底座底部两端分别通过一个折叠升降杆连接在机架上，升降气缸置于机架下方，升降气缸的活塞杆穿过机架与底座相连。
2.根据权利要求1所述的全自动内擦桶机，其特征是右安装板外侧安装保护板。
3.根据权利要求1所述的全自动内擦桶机，其特征是导布轴避免设置若干增加摩擦力的凸纹。
技术总结
全自动内擦桶机，减速电机安装在滑动台上，减速电机通过传动皮带带动主轴转动，滚筒式擦拭机构安装在主轴上，滚筒式擦拭机构主要由左安装板、右安装板、两组擦拭轴组组成，每组擦拭轴组由一个送布轴、一个擦桶轴、两个导布轴、收布轴和压轮轴组成，桶身固定机构由机架、上夹定机构和下夹定机构组成，上夹定机构的前后两个上弧形夹座分别通过两根螺杆固定在机架顶部，下夹定机构由两个升降气缸和两个下弧形夹座组成。本发明采用滚筒式擦拭机构实现了对桶身内壁的高速自动化清洁，擦桶轴中部相应桶身W筋槽安装凸轮，解决了桶身内壁清洁死角的问题，提高了钢桶内壁的洁净效果。
技术研发人员：李文浩;李子信
受保护的技术使用者：李子信
技术研发日：.11.16
技术公布日：.02.25
