本实用新型涉及一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，属于纺织技术领域。
背景技术：
半精纺近几年来得到快速发展，众多毛纺厂增添了半精纺设备，半精纺花呢采用起花方式织制而成的一类毛织物，起花方式有纱线起花、组织起花、染整起花等，纱线的用量也随之上升。
细纱机是纺纱的主要机器，纱线筒亦是纱线缠绕的主要工具，传统的细纱机纱线筒上卷完纱线后，需要人工取下纱线卷，然后摆上空的纱线筒，费时费力，出错率高。当纱线筒卷好纱线后，需人工手动将纱线卷取下，再放上空的纱线筒继续工作，需要人工进行大量的重复劳动，所以此工序较浪费人力而且耗时，同时人工出错率也较高。
因此目前的细纱机急需一种能够快速更换纱线筒的装置，以简化复杂的人工步骤、减少不必要的人力和避免人工出错。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，它结构简单，操作方便，能够快速更换纱线筒，无需人工手动将纱线卷取下，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，它包括纱线卷、轨道机构、纱线筒输送箱、阻挡机构、输送装置、纱线卷收集箱；
所述纱线卷是由纱线缠绕在纱线筒上而成，纱线卷套置在输送装置上，输送装置放置于轨道机构上，所述轨道机构包含有一条轨道，轨道上设置传送带，所述轨道上方的两侧分别设有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述防护栏通过固定件固定于轨道上，所述输送装置由凸起部分及圆柱底座构成，所述凸起部分呈杆状，设于两侧防护栏之间，纱线筒穿插于凸起部分上；
所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，用于收集从圆弧段轨道落下的纱线卷，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述纱线筒输送箱的后侧设置有送料机构，该送料机构位于圆弧段轨道的下降段的正上方，该送料机构包括一个漏斗，漏斗顶部与纱线筒输送箱连通，漏斗的底部为一个竖直设置的落料通道，该落料通道开设中心孔，中心孔的形状与纱线筒相同，其孔径大于纱线筒的外径，落料通道的底部位于轨道的上方，并且落料通道的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构为一块挡板，挡板的顶部与纱线筒输送箱后侧铰接，挡板的底部将输送装置顶部阻挡，所述挡板朝向落料通道出料口的一个面上设置有红外传感器，红外传感器的高度比凸起部分顶部高，比套上纱线筒后的输送装置的顶部低。
所述输送装置的凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座由于自身直径和厚度卡在防护栏和轨道之间，所述圆柱底座横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。
所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述两个水平段的轨道，一段是将带有纱线卷的输送装置从纺纱区域送到纱线卷收集箱中，另一段是将套有空的纱线筒的输送装置送回纺纱区域中，而圆弧段的轨道的上升段用于向上运送纱线卷，上升段末端处的轨道有度翻转，用于让纱线卷掉落在纱线筒输送箱中，而圆弧段的轨道的下降段用于在输送装置顶部套上空的纱线筒。
本实用新型细纱机纱线筒的快速收集更换装置具有以下优点：
这一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，它将纱线卷放置于轨道机构上，纱线卷跟随传送带传输，传输至轨道出料端时，纱线卷由于自身重力自动掉入纱线筒收集箱内，结构简单，操作方便，无需人工手动将纱线卷取下，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错；当输送装置移动至纱线筒输送箱后侧时，又能自动将纱线筒的套装在输送装置上，纱线筒跟随传送带继续传输到纺纱区域，结构简单，操作方便，无需人工摆放纱线筒，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错。
附图说明
图1为本实用新型细纱机纱线筒的快速收集更换装置的结构示意图。
图2为本实用新型细纱机纱线筒的快速收集更换装置在细纱机上的位置示意图。
图3为图2中轨道机构的结构示意图。
图4为图3中轨道机构和输送装置的配合关系图。
图5为图4中输送装置的结构示意图。
图中：纱线卷1、纱线筒1.1、纱线1.2、轨道机构2、纱线筒输送箱3、送料机构3.1、漏斗3.2、落料通道3.3、阻挡机构4、输送装置5、凸起部分5.1、圆柱底座5.2、纱线卷收集箱6、轨道7、传送带8、防护栏9、固定件10。
具体实施方式
参见图1至图5，本实用新型涉及一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，包括纱线卷1、轨道机构2、纱线筒输送箱3、阻挡机构4、输送装置5、纱线卷收集箱6。
所述纱线卷1是由纱线1.2缠绕在纱线筒1.1上而成，纱线卷1套置在输送装置5上，输送装置5放置于轨道机构2上，所述轨道机构2包含有一条轨道7，轨道7上设置传送带8，用于输送放置于其顶部的输送装置5，所述轨道7上方的两侧分别设有与之平行的防护栏9，防护栏9和轨道7之间有间隔，所述防护栏9通过固定件10固定于轨道4上。
所述输送装置5由凸起部分5.1及圆柱底座5.2构成，所述凸起部分5.1呈杆状，设于两侧防护栏9之间，纱线筒1.1可穿插于凸起部分5.1上，凸起部分5.1直径小于两侧防护栏9之间间隔，所述圆柱底座5.2由于自身直径和厚度卡在防护栏9和轨道7之间，所述圆柱底座5.2横截面直径大于两侧防护栏9之间的间隔，所述圆柱底座5.2厚度小于防护栏9和轨道7之间的间隔，故输送装置5可跟随传送带8移动，并且轨道7翻转180度时，输送装置5也不会脱离轨道7。
所述轨道7包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道7末端下方设置有纱线卷收集箱6，用于收集从圆弧段轨道7落下的纱线卷，纱线卷收集箱6的前侧为纱线筒输送箱3，所述两个水平段的轨道7，一段是将带有纱线卷1的输送装置5从纺纱区域送到纱线卷收集箱6中，另一段是将套有空的纱线筒1.1的输送装置5送回纺纱区域中，而圆弧段的轨道7的上升段用于向上运送纱线卷1，上升段末端处的轨道7有180度翻转，用于让纱线卷1掉落在纱线筒输送箱3中，而圆弧段的轨道7的下降段用于在输送装置5顶部套上空的纱线筒1.1。所述纱线筒输送箱3的后侧设置有送料机构3.1，该送料机构3.1位于圆弧段轨道7的下降段的正上方，该送料机构3.1包括一个漏斗3.2，漏斗3.2顶部与纱线筒输送箱3连通，用于将空的纱线筒1.1落入其中，漏斗3.2的底部为一个竖直设置的落料通道3.3，该落料通道3.3开设中心孔，中心孔的形状与纱线筒1.1相同，其孔径略大于纱线筒1.1的外径，从而让纱线筒1.1从落料通道3.3中竖直滑落，落料通道3.3的底部位于轨道7的上方，略高于轨道7上的输送装置5，并且落料通道3.3的一侧设置有阻挡机构4，所述阻挡机构4为一块挡板，并通过plc控制，挡板的顶部与纱线筒输送箱3后侧铰接，从而可以翻转，挡板的底部将输送装置5顶部阻挡，防止输送装置5通过，所述挡板朝向落料通道3.3出料口的一个面上设置有红外传感器，红外传感器的高度比凸起部分5.1顶部高，比套上纱线筒1.1后的输送装置5的顶部低，这样便能当纱线筒1.1套好后控制阻挡机构4打开，进而让套有空纱线筒1.1的输送装置5通过，再送到纺纱区域进行操作。
工作原理：当纱线筒1.1上缠绕完纱线1后，输送装置5整体输送一排纱线卷1向轨道7末端前进，当输送装置5行进到轨道7圆弧段顶部时，输送装置5完成180度的翻转，套在其顶部的纱线卷1则掉落到纱线卷收集箱6中，空的输送装置5继续行进到纱线筒输送箱3后侧被阻挡机构4挡住，此时落料通道3.3将空的纱线筒1.1掉落在输送装置5上，接着红外传感器感应到物体，则控制挡板打开，套有空纱线筒1.1的输送装置5便能输送到纺纱区域，进行下一次作业。
技术特征：
1.一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，其特征在于：它包括纱线卷、轨道机构、纱线筒输送箱、阻挡机构、输送装置、纱线卷收集箱；
所述纱线卷是由纱线缠绕在纱线筒上而成，纱线卷套置在输送装置上，输送装置放置于轨道机构上，所述轨道机构包含有一条轨道，轨道上设置传送带，所述轨道上方的两侧分别设有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述防护栏通过固定件固定于轨道上，所述输送装置由凸起部分及圆柱底座构成，所述凸起部分呈杆状，设于两侧防护栏之间，纱线筒穿插于凸起部分上；
所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，用于收集从圆弧段轨道落下的纱线卷，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述纱线筒输送箱的后侧设置有送料机构，该送料机构位于圆弧段轨道的下降段的正上方，该送料机构包括一个漏斗，漏斗顶部与纱线筒输送箱连通，漏斗的底部为一个竖直设置的落料通道，该落料通道开设中心孔，中心孔的形状与纱线筒相同，其孔径大于纱线筒的外径，落料通道的底部位于轨道的上方，并且落料通道的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构为一块挡板，挡板的顶部与纱线筒输送箱后侧铰接，挡板的底部将输送装置顶部阻挡，所述挡板朝向落料通道出料口的一个面上设置有红外传感器，红外传感器的高度比凸起部分顶部高，比套上纱线筒后的输送装置的顶部低。
2.根据权利要求1所述的一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，其特征在于：所述输送装置的凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座由于自身直径和厚度卡在防护栏和轨道之间，所述圆柱底座横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。
3.根据权利要求1所述的一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，其特征在于：所述轨道包括两个水平段，以及将两个水平段连接起来的圆弧段，该圆弧段向上翘起，圆弧段的轨道末端下方设置有纱线卷收集箱，纱线卷收集箱的前侧为纱线筒输送箱，所述两个水平段的轨道，一段是将带有纱线卷的输送装置从纺纱区域送到纱线卷收集箱中，另一段是将套有空的纱线筒的输送装置送回纺纱区域中，而圆弧段的轨道的上升段用于向上运送纱线卷，上升段末端处的轨道有度翻转，用于让纱线卷掉落在纱线筒输送箱中，而圆弧段的轨道的下降段用于在输送装置顶部套上空的纱线筒。
技术总结
本实用新型涉及一种细纱机纱线筒的快速收集更换装置，它将纱线卷放置于轨道机构上，纱线卷跟随传送带传输，传输至轨道出料端时，纱线卷由于自身重力自动掉入纱线筒收集箱内，结构简单，操作方便，无需人工手动将纱线卷取下，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错；当输送装置移动至纱线筒输送箱后侧时，又能自动将纱线筒的套装在输送装置上，纱线筒跟随传送带继续传输到纺纱区域，结构简单，操作方便，无需人工摆放纱线筒，节省了工序和人力成本，同时避免人工出错。
技术研发人员：葛立平;龙林;顾春锋
受保护的技术使用者：江苏倪家巷集团精毛纺织有限公司
技术研发日：.03.28
技术公布日：.02.18
