本实用新型涉及纺织机械自动化技术领域，尤其涉及一种细纱机自动巡回检测装置及检验方法。
背景技术：
纺织企业隶属劳动密集型企业，而人力资源的匮乏使得纺织行业陷入用工荒困境，目前细纱机工作过程中，一个人只能维护4-6台细纱机设备的正常工作，工作效率较低，运营成本较大，再加上用工荒问题，使得企业的正常运营受到潜在威胁。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种细纱机自动巡回检测装置及检验方法，用于提高人工工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种细纱机自动巡回检测装置，包括细纱机的吹吸风装置，其特征在于：所述吹吸风装置上还设有工控机及与其连接的一组或两组拍摄装置；
所述拍摄装置包括对应设置的高速工业相机和led射灯，高速工业相机的拍摄方向与led射灯的照明方向设置相同；
所述工控机和拍摄装置通过设备支架安装在所述吹吸风装置上。
所述高速工业相机上还安装有工业高清变焦镜头。
还包括了与所述工控机连接的天线装置，天线装置固定在所述设备支架上。
还包括了与所述工控机连接的温湿度检测装置，温湿度检测装置固定在所述设备支架上。
还包括了与所述工控机连接的行走定位装置，行走定位装置固定在所述设备支架上，所述行走定位装置为定位传感器，定位传感器的感应端朝向细纱机设置。
还包括了与所述工控机连接的测距装置，测距装置固定在所述设备支架上，所述测距装置采用测距传感器，测距传感器朝向细纱机一端或两端设置，且细纱机端部外侧设有与所述测距传感器对应设置的测距基面。
所述测距基面为所述细纱机所在的车间墙壁。
还包括了滑触线供电装置，滑触线供电装置的滑触线本体通过电源线与各用电组件连接。
所述设备支架包括与吹吸风装置连接固定的基板以及与基板连接固定的安装支架，安装支架上安装有工控机、拍摄装置、天线装置、温湿度检测装置、行走定位装置和测距装置。
所述拍摄装置设有两组，且两组拍摄装置的朝向相反设置。
一种细纱机自动巡回检测装置的检验方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：细纱机自动巡回检测装置初次上电，工控机由测距装置检测与测距基面的间距，计算出细纱机自动巡回检测装置所处的当前锭位；
步骤2：吹吸风装置开始行走，工控机通过高速工业相机采集图像，捕捉并跟踪提前设定锭位判断识别锭位图像到判读区域；
步骤3：根据识别锭位图像运动方向判断出高速工业相机的行走方向，改变锭位位置数据；
步骤4：采集细纱机第一牵伸区的赛络纺断股图像数据，与前罗拉到叶子板之间细纱断纱图像数据，通过数字滤波后提取判读目标轮廓曲线，利用轮廓曲线之间的间距判断赛络纺的断股，若目标轮廓只有一个，或2个目标轮廓间距小于判断值则输出断股，利用轮廓曲线的有无判断细纱的断头；
步骤5：若出现断股或断头现象，由工控机记录当前机台、锭位、时间与变化现象到数据库；若检测装置行走到断股或断头锭位，检测到现象恢复正常状态后，工控机同样记录当前机台、锭位、时间到数据库；
步骤7：细纱机自动巡回检测装置在巡检的同时，通过温湿度检测装置按照设定的位置信息采集温度、湿度数据传输至工控机，记录到数据库中；
步骤8、通过无线装置将数据库信息传送至工作人员的手持终端，工作人员通过无线网络访问工控机数据库得到细纱机即时运行数据。
本实用新型的有益效果是：
结构设计合理，通过该装置可以提高人工工作效率，使每个人维护的细纱机设备数量提升两倍以上，降低了企业的运营成本。
同时对于断股或断头现象实时获取信息及设备运行数据，将断股或断头信息发送至工作人员有利于实现精准作业，对于运行数据可以对断股或断头现象进行分析对比，最终确定断股或断头现象的原因，例如同一位置出现多次断股或断头现象可能有设备磨损造成，同一温度、湿度环境下出现多次断股或断头现象是由工作环境造成的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是设备支架及各组件的结构示意图。
图中：1工控机、2基板、3滑触线本体、4行走定位装置、5测距装置、6设备支架、7led射灯、8高速工业相机、9吹吸风装置、10温湿度检测装置、11天线装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据图1至图2所示：本实施例提供一种细纱机自动巡回检测装置，包括细纱机的吹吸风装置9，所述吹吸风装置9上还设有工控机1及与其连接的各功能组件。
上述的功能组件包括两组拍摄装置、天线装置11、温湿度检测装置10、行走定位装置4和测距装置5，其中：
所述两组拍摄装置均包括对应设置的高速工业相机8和led射灯7，高速工业相机8上还安装有工业高清变焦镜头，同一组的高速工业相机8的拍摄方向与led射灯7的照明方向设置相同，两组拍摄装置的朝向相反设置，用于对吹吸风装置9所在通道两侧的细纱机进行同步检测，高速工业相机8用于拍摄细纱机的作业影像，led射灯7用于对高速工业相机8的拍摄区域提供充足的照明效果；
所述天线装置11则用于工控机1的无线通讯使用，用于无线信号的发射与接收；
所述温湿度检测装置10包括温度传感器和湿度传感器，用于对环境中的温度和湿度进行检测，并将温度、湿度数据发送至工控机1；
所述行走定位装置4为激光定位传感器，激光定位传感器的感应端朝向细纱机设置，用于感应细纱机自动巡回检测装置与细纱机的位置关系，保障正常检测：
所述测距装置5采用红外测距传感器，红外测距传感器朝向细纱机一端设置，且细纱机端部外侧设有与所述测距传感器对应设置的测距基面，测距基面为所述细纱机所在的车间墙壁，当车间墙壁不满足测距要求时，可以通过安装固定面板的方式作为测距基面使用，通过测距装置5用于获取细纱机自动巡回检测装置与锭位的位置数据；
所述工控机1和上述功能组件通过设备支架6安装在所述吹吸风装置9上，所述设备支架6包括与吹吸风装置9连接固定的基板2以及与基板2连接固定的安装支架，基板2水平分布并与吹吸风装置9的吸风、吹风管道连接固定，安装支架为n型结构，其中部固定有工控机1和天线装置11，其前端下部固定有行走定位装置4和测距装置5，其后端下部固定有拍摄装置和温湿度检测装置10。
上述细纱机自动巡回检测装置还包括了滑触线供电装置，滑触线供电装置设置在吹吸风装置9一侧并通过支架与细纱机和墙壁连接固定，滑触线供电装置的滑触线本体3通过电源线与各用电组件连接，滑触线本体3沿吹吸风装置9的行走方向分布，用于满足吹吸风装置9在行走过程中的供电需求。
一种细纱机自动巡回检测装置的检验方法，包括以下步骤：
步骤1：细纱机自动巡回检测装置初次上电，工控机1由测距装置5检测与测距基面的间距，计算出细纱机自动巡回检测装置所处的当前锭位；
步骤2：吹吸风装置9开始行走，工控机1通过高速工业相机8采集图像，捕捉并跟踪提前设定锭位判断识别锭位图像到判读区域；
步骤3：根据识别锭位图像运动方向判断出高速工业相机8的行走方向，改变锭位位置数据；
步骤4：采集细纱机第一牵伸区的赛络纺断股图像数据，与前罗拉到叶子板之间细纱断纱图像数据，通过数字滤波后提取判读目标轮廓曲线，利用轮廓曲线之间的间距判断赛络纺的断股，若目标轮廓只有一个，或2个目标轮廓间距小于判断值则输出断股，利用轮廓曲线的有无判断细纱的断头；
步骤5：若出现断股或断头现象，由工控机1记录当前机台、锭位、时间与变化现象到数据库；若检测装置行走到断股或断头锭位，检测到现象恢复正常状态后，工控机1同样记录当前机台、锭位、时间到数据库；
步骤7：细纱机自动巡回检测装置在巡检的同时，通过温湿度检测装置10按照设定的位置信息采集温度、湿度数据传输至工控机1，记录到数据库中；
步骤8、通过无线装置将数据库信息传送至工作人员的手持终端，工作人员通过无线网络访问工控机1数据库得到细纱机即时运行数据。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种细纱机自动巡回检测装置，包括细纱机的吹吸风装置，其特征在于：所述吹吸风装置上还设有工控机及与其连接的一组或两组拍摄装置；
所述拍摄装置包括对应设置的高速工业相机和led射灯，高速工业相机的拍摄方向与led射灯的照明方向设置相同；
所述工控机和拍摄装置通过设备支架安装在所述吹吸风装置上。
2.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：所述高速工业相机上还安装有工业高清变焦镜头。
3.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：还包括了与所述工控机连接的天线装置，天线装置固定在所述设备支架上。
4.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：还包括了与所述工控机连接的温湿度检测装置，温湿度检测装置固定在所述设备支架上。
5.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：还包括了与所述工控机连接的行走定位装置，行走定位装置固定在所述设备支架上，所述行走定位装置为定位传感器，定位传感器的感应端朝向细纱机设置。
6.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：还包括了与所述工控机连接的测距装置，测距装置固定在所述设备支架上，所述测距装置采用测距传感器，测距传感器朝向细纱机一端或两端设置，且细纱机端部外侧设有与所述测距传感器对应设置的测距基面。
7.根据权利要求6所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：所述测距基面为所述细纱机所在的车间墙壁。
8.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：还包括了滑触线供电装置，滑触线供电装置的滑触线本体通过电源线与各用电组件连接。
9.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：所述设备支架包括与吹吸风装置连接固定的基板以及与基板连接固定的安装支架，安装支架上安装有工控机、拍摄装置、天线装置、温湿度检测装置、行走定位装置和测距装置。
10.根据权利要求1所述的细纱机自动巡回检测装置，其特征在于：所述拍摄装置设有两组，且两组拍摄装置的朝向相反设置。
技术总结
本实用新型涉及一种细纱机自动巡回检测装置，包括细纱机的吹吸风装置，所述吹吸风装置上还设有工控机及与其连接的一组或两组拍摄装置；所述拍摄装置包括对应设置的高速工业相机和LED射灯，高速工业相机的拍摄方向与LED射灯的照明方向设置相同；所述工控机和拍摄装置通过设备支架安装在所述吹吸风装置上；本实用新型结构设计合理，通过该装置可以提高人工工作效率，使每个人维护的细纱机设备数量提升两倍以上，降低了企业的运营成本。
技术研发人员：李强;刘保国
受保护的技术使用者：李强
技术研发日：.02.26
技术公布日：.12.13
