1781年5月，沉寂了十年的康德发表的《纯粹理性批判》，探究了认识的发生方式。综观康德的探究，在先验的规则下:
第一，心灵首先通过先验感性的空间-时间方式，使人的感官接受到的来自对象的刺激，转变为直观表象，如广延、形状、变化、先后、连续等各种直观的表象，由此获得可以和知性衔接的自发概念。康德把认识的先天方式，开启于感性的空间-时间方式，在于，他认为唯有在感性的空间-时间方式中，感官接受的对象刺激，才能转变可以和知性衔接的直观表象，并生成自发的概念，这是空间-时间何以为认识之首先先天原则的缘由。
第二，心灵进一步通过把庞杂内容的直观表象，分析综合于判断范畴的先验逻辑，从而进入知性的概念判断思维。关于先验判断范畴，康德列出了一个范畴表。
判断范畴表:
量的范畴 单一性，多数性，全体性。
质的范畴 实在性，否定性，限制性。
关系的范畴 依存性与自存性，原因性与从属性，协同性。
模态的范畴 可能性-不可能性，存有-非有，必然性-偶然性。
先验判断范畴的意义在于，它使在先验感性的空间-时间中呈现的庞杂内容的直观表象，在范畴的分析综合中走向概念判断思维，即由直观表象转向量的、质的、关系的、模态的概念判断思维。在判断范畴，认识从感性的直观进入了知性的思维，并迈向理性的衔接。
第三，心灵再进一步是先验的纯粹理性，即由“我思”的统觉判断，以三段论的推论方式，展开纯粹理性推论的必然判断。
在康德看来，无论先验感性的空间-时间的直观表象，先验知性的判断范畴的分析综合，先验理性的统觉推论，都是先验的心灵方式，唯有这样的先验心灵方式，才以一种必然的和严格的普遍性，引导我们从感性进入知性进而进入理性，走向了认识发生的各个环节。
什么是先验知识呢，康德指出“先验知识 即完全不依赖任何经验而发生的知识。与之相对应的，就是经验性知识。即只有通过后天的经验才能获得的知识”。至于怎样认定先验知识，康德的标准是: “必然性和严格普遍性，就是区别先验知识的可靠标志，两者相互依赖，不可分割”。也就是说，感性、知性、理性的表象方式、逻辑方式和统觉方式，都是具有必然性和严格普遍性的先验特征的。
康德《纯粹理性批判》的划时代意义是，他揭示了人类认识的发生依存主体，是一种先验的心灵方式导致，这种先验的心灵方式从时空的直观表象，到范畴的概念思维，进而到理性的统觉推论，导致了人类认识的发生和上升。
康德的学说，第一次从主体方式的依存上，回答了人类认识的发生方式和知识建立的普遍必然的绝对基础，奠定了近代认识论哲学和现代主体论哲学的发展的基石。
近三百年来，世界范围的知识积累极大地提升了人类的视野境界。在此基础上回看康德的《纯粹理性批判》，其思想成果中的缺陷和不足也日益显露。康德在先验知识的论述上，有许多可能性、原则、范围的规定和限定，令人云里雾里。这样的情况，其根本原因在于，一方面是时代知识境界的局限，另一方面是先验知识体系的束缚和遮蔽，这两个方面使得康德没有能够进入人类意识结构的探讨，从人类意识结构的实在中，透彻弄清认识发生所依存的主体实在方式。
第一，康德不了解，人类的意识结构是身体器官感知和概念构造认知的联结。身体器官感知的特点是生成对象的直观表象，这样的意识方式人类有，动物也有，不过是在生物进化上有发展程度不同。概念构造认知的意识方式，是人类的独有，这种意识方式并不是人类的先天拥有，而是人类文化演化的经验历史铸就。在《纯粹理性批判》中，康德曾不置是否地提及动物的心灵是否也有空间-时间的直观表象。对于康德来说，他的学说没有勘察人类的意识结构，觉察有两种不同的意识方式的实际存在，因此没有能够从两种不同意识方式的存在和联结中，寻求认识发生的主体实在方式究竟在哪里和是什么。
第二，康德不了解，概念意识才是导致人类认识发生的主体方式。在《纯粹理性批判》中，康德经常谈及概念，但不知为何始终忽视了对概念意识方式的敏悟和探究。由于不了解和没有探究概念意识方式，康德的学说并没有能够实锤到人类认识发生的主体方式和来龙去脉。我在《概念意识论》中，阐述了，人类的认识发生于概念意识。概念在本质上是一种意识方式，这种意识方式不是先天的，而是起源于一种符号指称的抽象构造，这种符号指称的抽象构造通过声符（语言）和图符（图形、文字、物像）的制作和使用，以符号特有的指称和抽象的双重特质，在指称和对象（身体器官组织系统所提供的感知对象）的联结中，赋予对象“叫什么”和“是什么”的名称和定义的抽象规定，由此生成人类头脑中的概念意识和概念认知，并进一步以概念意识的能动，上升到抽象之抽象的概念虚构，进而反馈于经验实证的制作和求取，获得实践的、抽象和经验统一的概念创造。使认识呈现了概念认知、概念虚构、概念创造三个普遍必然的环节。认识发生的普遍必然方式，并不是先验的，是符号指称的概念意识方式造就。至于符号的制作和使用，则源自于人类历史进程中可以勘察的生活方式的实际需要。
第三，从人类意识结构上勘察，感性、知性、理性的三个环节划分并不确切。在康德那里，知性是为感性到理性的过渡和衔接所设置的。知性的一端是衔接先验的空间-时间，即把对象对感官的刺激转变为可以为知性所衔接的直观表象；另一端是由先验的判断范畴，把直观表象的庞杂内容，通过分析综合转变为可以和理性衔接的概念思维。然而从人类意识结构的身体感知和概念认知的实际存在和联结来看，知性的设置是完全不必要的。身体感知的特点是，通过视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉和大脑中枢组成的知觉系统，直接地为我们制作提供直观的感知对象，这种直观的感知对象，并不需要知性设置来衔接。同样，概念认知的特点是，通过符号方式的指称和抽象，赋予感知对象概念的认知构造，亦不需要知性设置来衔接。而一旦去除了知性设置，那末，为知性设置而假定的先验的空间-时间，以及先验的判断范畴也就失去了它们的合理性。也就是说，有了人类意识结构身体感知和概念认知的存在和联结，必然会扬弃康德的知性设置，以及感性、知性、理性的三个认识环节的划分，同时，亦会扬弃先验的空间-时间，先验的判断范畴和先验的纯粹理性。
第四，康德的先验知识认为，人的内心包含了: 先验的空间-时间、先验的判断范畴、先验的纯粹理性，以及诸多丛横交错的规定和限定，构成着一个复杂的先验体系。时代的局限使康德并不能看清，任何先验的主体方式，无论是身体方式的感知和概念方式的认知，看似是先验的，其实都是经验历史的铸就。其中，身体方式的感知是生物进化的经验历史铸就，概念方式的认知是文化演化的经验历史铸就。这就需要我们以先验和经验统一的总体思考和辩证思考，勘察人类意识结构中的感知方式和认知方式。即在承续和当下，身体感知和概念认知都被披上了先验的外衣；而在生成的由来上，身体感知和概念认知都是经验历史的铸就。以先验和经验统一为勘察，纯粹先验的主体方式和先验知识都将消逝而去。
总之，一方面，康德为我们开辟了认识发生的主体方式探究，划时代地开创了近代认识论哲学，亦为现代主体论哲学奠定了基石，这是康德的伟大历史功绩；另一方面，他的历史功绩中显现的缺陷和不足，亦为我们进行新的勘察和探究提供了反思，以此走向新的视野和哲学创立。
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