太极拳追求一种意境即心神合一，气沉丹田，此乃师法自然之道理。老子曰：人法地、地法天，天法道，道法自然。人本自然之产物，无法脱离自然，应顺应自然，与之和谐共存，欲与自然和谐，则自身和谐，习练太极是求得自身和谐之经验。
中庸讲究为内外和一，太极讲究开合有至，用意不用力，动作舒展柔和，基本动作要求身体不仰不俯，不偏不倚，立身中正为根本。一动则无不动，一静则无不静。“一阴一阳一太极，松静圆活，纯任自然”。太极讲究身心兼修，健体之同时，追求精神之修养。意、气、精、神的全方位修为，则能涵养智慧、提升悟性、明理喻道。太极可使人心静，所谓“宁静而致远”。
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