尉迟恭字敬德，大家经常称呼他的字，他是一位武艺高强、性格鲁莽的将军，曾经在讨伐刘黑闼的时候救过李世民的命，是李世民的左膀右臂。
唐高祖武德八年，天下归为一统，太子李建成与秦王李世民之间的矛盾更加激化。李建成为了分化秦王阵营，送了许多金银给尉迟敬德，但是尉迟敬德全部拒绝，并说明自己绝对不会背叛秦王的决心，由此引来太子的痛恨。太子与齐王先是派刺客刺杀尉迟敬德，没能成功，后又在李渊面前诬陷他，最后被李世民救下。
武德九年，长孙无忌与尉迟敬德首先劝说李世民先下手为强，铲除太子与齐王，李世民当时犹豫不决，尉迟敬德劝说："谁都是怕死的，现在大家却能以命相随于您，这难道不是天意么？上天给予您的，您不接受，那恐怕不会有好结果。大王如果不听我的劝告，那我就要告辞离开您了，我不能插着手等人来杀。”长孙无忌接着劝说道：“殿下要是不听敬德的话，敬德也不再跟随您，那么我们就此失败了。”李世民因此设定计划，但又不想杀了太子和齐王。尉迟敬德则直接挑选了800勇士训练好，发给兵器，找机会安插到了皇宫，之后又跟侯君集等人劝进，李世民最终下定决心发动玄武门之变。
李世民登基后，尉迟敬德以一等功被封为右武候大将军，爵吴国公。但尉迟敬德因性格暴躁，好与朝臣有口角，所以多在外为官。
有一次尉迟敬德侍宴庆善宫，有人座次在他之上，他发怒大骂其人，任城王李道宗当时正好在旁边，好心过来劝和，没想到尉迟敬德更加生气，竟然把李道宗给打了，差点打瞎了李道宗的眼睛。李世民为此非常不高兴，亲自责怪尉迟敬德：“我以前看汉史，常责怪汉高祖（刘邦）杀功臣，如今看到你的行为，才知道彭越、韩信为什么会被杀了。这实在不是汉高祖的过失，国家大事，如果赏罚不明，权臣横行，那还得了？这次就原谅你了，但是如此的恩德不会总有，你好自为之吧。”
让曰："朕观汉史，尝怪高祖时功臣少全者。今视卿所为，乃知韩、彭夷戮，非高祖过。”
尉迟敬德也知道自己过分，扣头谢罪，自此后闭门不出，少交宾客，在家颐养天年，直到唐高宗显庆三年去世，享年74岁。
