其战，善避槊，每单骑入贼，虽群刺之不能伤，又能夺取贼槊还刺之。——《新唐书·列传·卷十四》
这是《新唐书》中关于尉迟恭作战勇猛的描绘。
尉迟恭
在秦王李世民平定天下的征途中，麾下有许多勇猛的将领，比如秦琼、程咬金、尉迟恭等人，都是战场以一敌百的猛将。而其中尉迟恭对李世民忠心耿耿，还曾参加过“玄武门之变”，是李世民的股肱之臣。在李世民晚年，为何尉迟恭闭门不出，学习音乐，炼丹修道，不问世事呢？
在隋末乱世，尉迟恭作为一个热血青年，参加了刘武周起义军，尉迟恭屡建战功，被升任刘武周的偏将。而尉迟恭来到刘武周身边后，发现刘武周此人为了权力不择手段，甚至同匈奴人合作。尉迟恭心中打定主意，要离开刘武周部。
尉迟恭投奔刘武周
此后，尉迟恭投奔宋金刚，后来被李世民俘虏。秦王李世民向来爱才，看到勇武的尉迟恭非常欣赏，于是让他担任右一府统军，从此尉迟恭开始为秦王李世民效力。尉迟恭勇武过人，曾经同齐王李元吉比试，三战全胜李元吉，尉迟恭因此更加受到李世民器重，被任命为唐军精锐部队玄甲军统领。
公元6，尉迟恭跟随李世民，击败王世充，王世充投降唐军。公元6，尉迟恭率军击败刘黑闼，刘黑闼自身逃走，刘黑闼军队全军覆没。在唐朝统一天下的过程中，尉迟恭南征北战，立下赫赫战功。
除了在战场杀敌，在玄武门之变中，尉迟恭也坚定地站在了秦王李世民身边。公元626年，面对太子李建成和齐王李元吉的步步紧逼，李世民为了保护自己的身家性命，保护部下的荣辱富贵，决定在长安玄武门设下埋伏。
玄武门之变
而尉迟恭积极支持了秦王的决定，带兵跟随。等到太子李建成和齐王李元吉，到达玄武门后，李世民射杀太子李建成，尉迟恭追赶逃跑的齐王李元吉，将李元吉击落马下，用弓箭勒死了齐王李元吉。在大事已定的情况下，李世民命令尉迟恭，去到皇帝李渊面前，汇报太子李建成被杀的消息。
尉迟恭拿着带血的宝剑，穿着满是鲜血的盔甲，拜见了李渊，李渊询问：“爱卿，发生了何事？”尉迟恭冷冷的回答：
“秦王以太子、齐王作乱，举兵诛之，恐陛下不安，遣臣宿卫。”
李渊这才得知了两个儿子被杀，但是他已经无能为力了。玄武门之变后，李世民正式掌握了唐朝的权力，几个月后李世民登基为帝。而尉迟恭在李世民登基道路上，做出巨大贡献，因此被李世民封为吴国公。
尉迟恭担任同州刺史
尉迟恭虽然勇猛，但是为人正直，常常因为一些直言，得罪朝堂众臣，后来唐太宗将他外派，担任了同州刺史的职务。公元632年，李世民准备酒宴，宴请开国功勋们，尉迟恭也在被邀请之列，他欣然赴宴，但是看到有人的席位在他之上。尉迟恭怒斥：
“尔何功，坐我上？”
任城王李道宗好言劝说，被尉迟恭一拳头打在脸上，眼睛几乎瞎了。唐太宗对居功自傲的尉迟恭，非常不满意，提到了西汉刘邦的故事，他对尉迟恭说：
“今视卿所为，乃知韩、彭夷戮，非高祖过。”
尉迟恭当即跪倒在地，不住地磕头，脑袋都磕出了血。李世民看到尉迟恭知道自己错了，摆摆手，让尉迟恭退下了。尉迟恭从此收敛了自己的脾气，李世民念及尉迟恭的功劳，并没有再苛责他。公元637年，尉迟恭被加封为鄂国公。
李世民加封尉迟恭
尉迟恭虽然粗鲁，但是也听过韩信的故事，自从那次酒宴后，尉迟恭隐居家中，闭门不出，每天学习音乐，修道炼丹，过起了安然养老的生活。西汉开国皇帝刘邦，杀害韩信的故事，让尉迟恭明白，如果他功高震主，也会被李世民给处置掉，因此他从此不问世事。在记载中：
饬观、沼，奏清商乐，自奉养甚厚，又饵云母粉，为方士术延年。
公元649年，唐太宗李世民病逝，太子李治登基为帝。唐高宗追封尉迟恭的父亲为幽州都督，公元658年，尉迟恭在家中病逝，长寿74岁，李治亲自前去祭奠，命令陪葬昭陵。
唐高宗器重尉迟恭
尉迟恭从那场酒宴开始，隐居家中，不问世事，解除了唐太宗对他芥蒂，保全了自己一家人的性命。唐太宗李世民病逝前，尉迟恭闭门不出学习音乐，后我们发现尉迟恭真的高明。唐高宗登基后，尉迟恭用生命最后的十年，为唐高宗献言献策，得到了皇帝的器重，让尉迟氏后代享受了两百年的富贵荣华。
