关于心学的修习，阳明先生曾经说，“只是就此心去人欲，存天理”，“学者学圣人，也不过是学去人欲、存天理而已”。对于阳明先生的致良知而已，“去人欲、存天理”也是致良知之功夫。
圣人之道，吾性自足，不需要向外求。每个人本都可以成为自己身体的主人，每个人也都拥有无限的潜能，但很多情况下我们看似明白的道理却经常难以做到，究其根源，只是不能真正全身心地明白和认同。
阳明先生致良知之说，如果能够做到人欲尽去，如好好色，恶恶臭，就不再需要依靠传统意义上的意志力的自我控制，而真正致良知，是全身心真正的认同，全然的相信，而不是依靠意志力，这个时候的状态是“活泼泼的，何等洒脱自在”。
但是，阳明先生所说，大多是致良知达成之后的体证，而对于龙场悟道之前以及之后致良知的过程，普通人难以体证，这也导致我们直接“去人欲”往往难以做到。
那么对于普通人，如何致良知呢？从某种意义上，致良知之前，去人欲并不能违背人性本身以及人的生理的基本规律。在这种情况下，硬性的“去人欲”往往适得其反。能够硬性克除固然更好，但普通人可能很难达到，在这种情况下，认清和利用人性的规律也许更加利于我们的成功。很多时候的问题，还不在于我们“有人欲”，而是我们被“人欲”所遮蔽和操纵，去除不明，比完全克除人欲，更加容易入门。
佛学的无分别心、心学的去人欲都是一定功夫境界后的状态，而对于普通人，在经过历练和达到一定功夫境界之前，往往必须要有一个过程。人性本身，通常都离不开三种判断：好与坏、得与失，苦与乐的三种判断，这里的判断，不是意识的判断，而是全身心的相信什么以及相信程度。而从需求层次角度，结合马斯洛、赫茨伯格等的需求动机理论，影响人们的行为动机，大致可以分为三大类需求：健康安全、独特价值与意义、自由与掌控，三种判断与相信操纵我们的行为，链接到我们遇到的当下的事事物物上。这三种判断与三种动机本身都没有好坏对错之分，更普遍的问题是我们在这些方面存在的“不明”。
去人欲、存天理，在达到这个境界之前，我们首先需要训练提升自己对这三种判断与三类动机需求的管控能力，也就是首先去除对三种判断和三种动机需求满足策略上的“不明”，在这个过程中逐步提升和体证，更容易达到阳明先生“致良知”的境界。
