刀具经过中中间点沿着指定轴自动地移动到参考点。或者道具从参考点经过中间点沿着指定轴自动地移动到指定点。当返回参考点完成时，表示返回完成的指示灯亮。
（1 ）G28、G30—返回参考点指令。
指令格式：
G28 a__p___；
G30 P2_；
G30 P3 a_p __；
G30 P4 a_p___；
说明：
① a、p为指定中间点位置（绝对值和增量值指令）。
② 执行G28指令，各轴以快速移动速度定位到中间点或参考点。因此，为了安全，在
执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。 "
② G28指令常用于自动换刀。
③ 没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行自动返回参考点或手动返回参考点之
后，方可使用返回第2、3、4参考点功能。通常，当刀具自动交换（ATC）位置与第1参考点
不同时，使用G30指令。
（2） G29—从参考点返回指令。
指令格式:G29cx__P_;
说明：
①a、p为指定从参考点返回到目标点（绝对值和增量值指令）。
②执行（G28指令，各轴以快速移动速度定位到中叫点或参考点。因此，为了安全，在
执行该指令之前，应该淸除刀具半径补偿和刀具长度补偿。
③G28指令常用于自动换刀。
④没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行自动返问参考点或手动返回参考点之
后，方可使用返回2、3、4參考点功能。通常，当刀具自动交换交换（ATC）位置与第1参考点不同时，使用G30指令。
（2） G2Q—从参考点返回指令。
指令格式:G29 a_b _；
说明：
①a_b _为指定从参考点返回到目标点（绝对值和增量值指令）。
②一般情况下，在G28或G30指令后，应立即指定从参考点返回指令。对增量值编
程,指令值指离开中间点的增量值。
（3）G27—返回参考点检查指令。
指令格式:G27 a _ P _;
说明：
①ab为指定的参考点（绝对值和增量值指令）。
②执行G27指令，刀具以快速移动速度定位，返回参考点检查刀具是否已经正确返
回到程序指定的参考点，如果刀具已经正确返回，该轴指示灯亮。
③使用G27返问参考点检査指令之后，将立即执行下一个程序段。如果不希望立即为指定从参考点返回到目标点（绝对值利I增：i值指令）。
②一般情况下，在G28或G30指令后，应立即指定从参考点返回指令。对增量值编
程,指令值指离开中间点的增量值。
（3） G27—返回参考点检查指令。
指令格式:G27 a _ b_;
说明：
①ab为指定的参考点（绝对值和增量值指令）。
②执行G27指令，刀具以快速移动速度定位，返回参考点检查刀具是否已经正确返
回到程序指定的参考点，如果刀具已经正确返回，该轴指示灯亮。
③使用G27返问参考点检査指令之后，将立即执行下一个程序段。如果不希望立即执行下一程序段（如换刀时），可插入M00或M01.
④由于返回参考点检查不是每个循环都需要的，故可以作为任选程序段。
⑤再返回参考点检查之前，需取消刀具补偿。
6、停刀指令
指令格式:G04 X
或 G04 P_；
说明：
①X为指定时间（可以用十进制小数点）。
②P为指定时间（不能用十进制小数点）。
③执行G04指令停刀，延迟指定的时间后执行下一个程序段。
④P、X都不指定时，执行准确停止。
⑤X的暂停时间的指令值范围为:0.0（M
99 999.999 s,P的暂停时间的指令值范围
为199 999 999 (0. 000 1 s)。例如，暂停2. 5 s 的程)予为 “ G04 X2. 5或“ 004
P2500;”
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