（1）G00---快速点定位指令。指令格式：G00ａ-b-；
① 式中a b为目标点的坐标，是采用绝对坐标还是采用增量坐标有G90和G91指令定。
②执行G00指令，刀具以快速移动速度移动到指定的工作目标系位置。快速移动速度由机床制造厂单独设定，不能在地址F中设定。
（2）G01---直线插补指令，指令格式：G01a-b-f-；
① 式中ab为插补终点的坐标，不运动的轴可以省略。
② 执行G01指令刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置，知道新的值被指定之前，F指定的进给速度是沿着刀具轨迹测量的，如果不指定F代码，则认为进给速度为零。
③ 用F指定的进给速度是沿着刀具轨迹测量的，如果不指定F代码，则认为进给速度为0零。
④ F为合成进给速度，各个轴向的进给速度如下：
a轴方向的进给速度：Fa=a×F/L
b轴方向的进给速度：Fb=b×F/L
其中，L=a+b。
（3）G02.G03—圆弧插补指令。
在XpYp平面上的圆弧为G17 G02（G03）---圆弧插补指令。指令格式
在XpYp平面上的圆弧为G17 G02(G03) ： Xp-Yp-I-J-F-；
在YpZp平面上的圆弧为G18 G02(G03）： Zp-Xp-I-K-F-； R-
在YpZp平面上的圆弧为G19 G02(G03) ：Yp-Zp-I-K-F-；R-
G02、G03指令格式说明见表：
说明：
① 圆弧插补方向。在直角坐标系中，当从Zp轴（Xp轴或Yp轴）由正向负的方向看时，G02顺时针方向和G03逆时针方向为圆弧插补方向。
② 弧上移动的距离（Xp、Yp、Zp）。用Xp、Yp、Zp指定圆弧的终点，并且根据G90或G91用绝对值或增量值表示。若为增量值指定，则该值为从圆弧起始点向终点方向的距离。
③ 起始点到圆弧中心的距离（I、J、K）用地址I和K分别指定Xp、Yp、和Zp轴向的圆弧中心位置。I、J、K后面的数字是从起始点向圆轴中心方向的矢量分量，并且不管指定G90还是G91总是增量值，I、J、K必须根据方向指定其符号。
Io、Jo、Ko可以省略。当Xp、Yp、Zp省略，并且中心用I、J、K指定时，是360°圆弧（整圆）。
④ 圆弧半径（R）。R为采用半径方式编程时的圆弧半径，可以替代I、J、K指定是时。由于同一个R对应两个圆弧，因此规定当加工圆弧的圆心角大于180°时，R取负值，否则取正值。如果Xp、Yp、Zp省略，即终点和起点位于相同位置，并且指定R时，程序编制出的圆弧为0°。
G02R-；刀具不移动。
⑤ 进给速度F。圆弧插补的进给速度等于F代码指定的进给速度，并且将沿着圆弧的进给速度（圆弧的切向进给速度）控制为指定的进给速度。
如果同时指定地址I、J、K、R，用地址R指定的圆弧优先，其他都被忽略。
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