在《西游记》中，唐僧被称为“御弟”，这是因为唐僧在去西天取经之前，李世民和他结拜为兄弟。李世民是皇帝，唐僧只是一个法师，李世民为什么要和他结拜？除了唐僧愿去西天取经之外，还有一个重要因素，其母是李世民和他结拜的资本。
《西游记》说，唐僧父亲叫陈光蕊，朝廷招贤时得了状元，李世民赐其为江州太守，丞相殷开山将女儿满堂娇嫁给陈光蕊。上任途中，陈光蕊被强盗刘洪杀害，霸占满堂娇冒名上任。唐僧出世后，满堂娇写血书，又咬掉他的小趾，将他漂入江中，被金山寺法明救起，养了十八年，为他取名玄奘。唐僧与母亲相认，为父报仇后，重回金山寺。
从唐僧的身世看，他并非草根，而是殷开山的外孙。《西游记》说殷开山是丞相，直到唐僧十八岁时还活着，并和满堂娇、唐僧一家团聚。殷开山是开国元老，又是丞相，但在一人之下，万人之上，唐僧母亲满堂娇是殷开山女儿，唐僧也就成了名门之后。
李世民要派人去西天取大乘经，问谁愿意去，唐僧说愿往，李世民便与唐僧结为兄弟，唐僧也就成了“御弟圣僧”。李世民为什么和唐僧结拜？一是为了增强唐僧西天取经的信心，不要半途而废。二是唐僧也不是普通法师，他是殷开山的外孙，李世民和他结拜并不掉价，这是李世民和唐僧结拜的另外一个重要因素。如果唐僧只是一个普通的法师，李世民可以选择其他方便激励，不会轻易结拜，因为封建时代还是相当讲究门第之分的。
李世民和唐僧结拜，使唐僧受宠若惊，发下宏愿，“如不到西天，不得真经，即死也不敢回国，永堕沉沦地狱。”这大概也是唐僧最终成功取回真经的一个重要原因。
