形容步伐坚定有力的成语

应该是“龙行虎步”。龙行虎步，汉语成语，拼音是lóng xíng hǔ bù，原形容帝王的仪态不同一般。后也形容将军的英武姿态。成语出处，《宋史·太祖纪三》：“每对近臣言，太宗龙行虎步。”

《宋书·武帝纪》：“刘裕龙行虎步，视瞻不凡，恐不为人下，宜早为其所。”

示例，黄君总率六师，龙行虎步，苟军人受谣成惑，当明谕晓导，以解群疑。（章炳麟《驳黄兴主张南都电》）