本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.4节，黄文恺伍冯洁陈虹编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
2.4时间函数
2.4.1delay(ms)
delay函数是一个延时函数，它是一个无返回值函数，参数是延时的时长，单位是ms（毫秒）。
跑马灯的程序往往需用到delay函数，具体示例程序清单如下：
void setup(){pinMode(6,OUTPUT); // 定义为输出pinMode(7,OUTPUT);pinMode(8,OUTPUT);pinMode(9,OUTPUT);}void loop(){int i; for(i=6;i<=9;i++) // 依次循环四盏灯{digitalWrite(i,HIGH); // 点亮LEDdelay(1000); // 持续1sdigitalWrite(i,LOW); // 熄灭LEDdelay(1000); // 持续1s}}
2.4.2delayMicroseconds(μs)
delayMicroseconds函数也是延时函数，可以产生更短的延时，参数是延时的时长，单位是μs（微秒），其中1s=1000ms=1?000?000μs。
在delay(ms)的跑马灯程序中，延时程序delay(1000)（延时1秒）可以用delayMicroseconds (1000000)来代替。
2.4.3millis()
millis函数用于获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long）。系统最长的记录时间为9小时22分，如果超出将从0开始。
millis是一个无参数函数，适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作，而使用delay函数期间无法做其他工作。
延时10秒后自动点亮接到引脚13的LED的示例程序清单如下：
int LED=13;unsigned long i,j; void setup(){pinMode(LED,OUTPUT);i=millis(); // 读入初始值}void loop(){ j=millis(); // 不断读入当前时间值if((j-i)>10000) // 如果延时超过10s，点亮LEDdigitalWrite(LED,HIGH);else digitalWrite(LED,LOW);}
2.4.4micros()
micros函数用于返回开机到现在运行的微秒值，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），70分钟将溢出。
显示当前的微秒值的示例程序清单如下：
unsigned long time; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Time: "); time = micros(); // 读取当前的微秒值Serial.println(time); // 打印开机到目前运行的微秒值delay(1000); // 延时1s}
