本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第3章 ,第3.3节,黄文恺伍冯洁陈虹编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
3.3直流电机驱动电路原理
常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示,H桥式电机驱动电路包括4个场效应管(三极管)和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对场效应管(三极管)。根据不同场效应管(三极管)对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
要使电机运转,必须使对角线上的一对场效应管(三极管)导通。例如,如图3.8所示,
当QA管和QD管导通时,电流就从电源正极经QA从左至右穿过电机,然后再经QD回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
如图3.9所示,当场效应管(三极管)QB和QC导通时,电流将从右至左流过电机,从而驱动电机沿逆时针方向转动。
注意
使用三极管和场效应管的原理一致,通常场效应管能控制较大功率的电机,电机额定电流能达到几十安培以上,而三极管只能控制较小功率的电机。