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上位机和三菱FN2x通信实例

时间:2021-02-27 04:53:54

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上位机和三菱FN2x通信实例

应项目需求需要使用上位机软件和三菱的PLC进行通信,C# 和PLC都是零基础,

C#的学习过程略,不难,学会空间就好

下面简述和PLC通信的关键步骤:

1、串口设置:

1) 串口线(三菱的422线)

2)串口工具

波特率:9600 (PLC是固定的)

奇偶检验:偶校验 (PLC固定的)

数据位:7

停止位:1

2、通信测试

上位机:发送 0x05

PLC:回应0x06(正常) 返回0x15 说明指令无效,看看自己串口设置问题

3、获取x个点的当前状态

1)通信格式

读:

注 : ‘A’ 直接 转asiic 码 放置的是字符 ‘9’-9= 0x30 ‘A’ - 0x0a = 0x31,此处要注意,运算的时候要区别对待

校验值计算:CMD+地址值+读取字节值+ext = 总和

temp =总和&0xff

a = ((temp >> 4) & 0x0f) > 9 ? ((temp >> 4) & 0x0f) + 7 : ((temp >> 4) & 0x0f);

b = (temp & 0x0f) > 9 ? ((temp & 0x0f) + 7) : (temp & 0x0f);

crc1= (byte) ( a + 0x30);

crc2= (byte)( b + 0x30);

PLC返回:

错误返回:0x15

成功返回:

第一值:

第二值

多字节的同理2字节的方式

写:

第一值:

第二值:

写入成功返回:0x06

写入失败返回:0x15

PLC寄存器个点的对应关系:

x: 0x0080

y:0x00a0

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