ROS 机器人的上位机和下位机通信是通过 ROS 网络通信机制实现的。上位机和下位机都是 ROS 节点,它们通过发布和订阅消息来进行通信。上位机可以发布控制命令,而下位机可以发布传感器数据。这种通信方式是可靠和实时的,保证了机器人控制系统的正常运行。
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时间:2023-03-09 06:46:30
ROS 机器人的上位机和下位机通信是通过 ROS 网络通信机制实现的。上位机和下位机都是 ROS 节点,它们通过发布和订阅消息来进行通信。上位机可以发布控制命令,而下位机可以发布传感器数据。这种通信方式是可靠和实时的,保证了机器人控制系统的正常运行。
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