本发明涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种智能水面垃圾收集装置。
背景技术：
现有技术中，对于水面浮尘垃圾(例如：浮尘、树叶、垃圾、油质等)，大多是采用人工打捞方式来去除，其存在作业效率低、作业疲劳、人力成本高等问题，不利于水面垃圾清理工作的推行。河道垃圾的清理大部分是通过人工来收集，人工收集清理一般用网斗捕捞，或使用浮船打捞，这样的清理方式不仅耗时耗力，效率很低，复杂麻烦，而且不能及时对河道垃圾进行清理，局限性很大，且成本昂贵。
因此获得一种能够自动进行水面垃圾清理收集的装置十分重要。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种智能水面垃圾收集装置，包括水下收集箱、潜水电机以及与潜水电机输出轴连接的叶片，叶片在潜水电机的控制下形成漩涡，带动水面上的垃圾向水下收集箱移动；水下收集箱向上延伸至水面设置有反流器，反流器包括垃圾入口、反流盖，反流盖与垃圾入口之间固定有压缩弹簧，所反流器为金属网制成，叶片设置在反流器下方，水下收集箱通过管道连接有抽水泵，管道与水下收集箱之间可拆卸连接。
通过上述技术方案，在抽水泵和叶片的作用下，能够将水面的垃圾吸入反流器内，从而聚集在水下收集箱内，便于收集。
作为上述一种优选方式，反流盖大于垃圾入口直径。反流盖边沿向上延伸有限位件，限位件长度大于压缩弹簧在不受力作用下的长度。
通过上述技术方案，反流盖的设置有助于在无外力作用下，已经位于反流器内以及水下收集箱内的垃圾反向流出，当无外力的作用下，限位件能够防止垃圾从由于压缩弹簧的设置而具有的缝隙中流出。其中压缩弹簧的弹力要小于抽气泵以及叶片转动的吸力。
作为上述一种优选方式，管道内一体成型有金属网阻隔片，金属网阻隔片为锥形，且尖端朝向抽水泵。
通过上述技术方案，由于金属网阻隔片为锥形，且尖端朝向抽水泵，那么使得管道内垃圾通过的接触面积增大了，垃圾不至于一下子堵住管道，影响抽水泵的工作。
作为上述一种优选方式，水下收集箱延伸有延伸部，延伸部通过法兰与管道通过螺栓固定连接。管道与法兰之间放置有密封圈。
通过上述技术方案，管道可以拆卸，能够帮助拆卸后内部垃圾的清理。
还包括智能控制系统，其包括：控制器、水流传感器；水流传感器固定设置在管道的位于金属网阻隔片与抽水泵之间，控制器电性连接潜水电机以及抽水泵的工作。控制器还电性连接有报警器，所述报警器设置在抽水泵上，当水流传感器未检测到水流信息，则将该信息传输至控制器，控制器控制抽水泵以及潜水电机停止工作。还包括通讯模块，通讯模块用于将控制器控制信息传递至云服务器。
当水流传感器检测不到水流信息的时候，表示垃圾堵住了金属网阻隔片，则报警器报警，提醒工作人员清理，同时抽水泵和潜水电机停止工作，防止空转。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在抽水泵和叶片的作用下，能够将水面的垃圾吸入反流器内，从而聚集在水下收集箱内，便于收集；反流盖的设置有助于在无外力作用下，已经位于反流器内以及水下收集箱内的垃圾反向流出，当无外力的作用下，限位件能够防止垃圾从由于压缩弹簧的设置而具有的缝隙中流出。其中压缩弹簧的弹力要小于抽气泵以及叶片转动的吸力；由于金属网阻隔片为锥形，且尖端朝向抽水泵，那么使得管道内垃圾通过的接触面积增大了，垃圾不至于一下子堵住管道，影响抽水泵的工作。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为图1a处放大图；
图3为水下收集箱和管道连接结构示意图；
图4为本发明控制系统框图。
附图标记：1-水下收集箱；2-叶片；3-潜水电机；4-垃圾入口；5-反流盖；6-压缩弹簧；7-抽水泵；8-固定杆；9-限位件；10-金属网阻隔片；11-支脚；12-管道；
13-法兰；14-密封圈；15-延伸部；
16-控制器；17-水流传感器；18-报警器；19-通讯模块。
具体实施方式
参阅附图所示，本发明采用以下技术方案，一种智能水面垃圾收集装置，包括水下收集箱、潜水电机以及与潜水电机输出轴连接的叶片，叶片在潜水电机的控制下形成漩涡，带动水面上的垃圾向水下收集箱移动；水下收集箱向上延伸至水面设置有反流器，反流器包括垃圾入口、反流盖，反流盖与垃圾入口之间固定有压缩弹簧，所反流器为金属网制成，叶片设置在反流器下方，水下收集箱通过管道连接有抽水泵。反流器和水下收集箱焊接。水下收集箱与管道的连接方式为现有管道连接方式。管道与抽水泵的连接方式为现有管道连接方式。
在抽水泵和叶片的作用下，能够将水面的垃圾吸入反流器内，从而聚集在水下收集箱内，便于收集。潜水电机的机身通过固定杆用螺栓进行固定，固定杆与本发明通过螺栓固定，潜水电机的输出轴与叶片固定。
优选的，反流盖大于垃圾入口直径。反流盖边沿向上延伸有限位件，限位件长度大于压缩弹簧在不受力作用下的长度。压缩弹簧设置有若干个，且均匀设置，一端与开口顶壁焊接，另一端与反流盖焊接。
反流盖的设置有助于在无外力作用下，已经位于反流器内以及水下收集箱内的垃圾反向流出，当无外力的作用下，限位件能够防止垃圾从由于压缩弹簧的设置而具有的缝隙中流出。其中压缩弹簧的弹力要小于抽气泵以及叶片转动的吸力。
管道内一体成型有金属网阻隔片，金属网阻隔片为锥形，且尖端朝向抽水泵。由于金属网阻隔片为锥形，且尖端朝向抽水泵，那么使得管道内垃圾通过的接触面积增大了，垃圾不至于一下子堵住管道，影响抽水泵的工作。
其中本发明通过在水下收集箱向下固定焊接支脚，支脚插入水下的泥土中进行固定。
水下收集箱延伸有延伸部，延伸部通过法兰与管道通过螺栓固定连接，法兰和延伸部焊接，管道与法兰之间放置有密封圈；管道可以拆卸，能够帮助拆卸后内部垃圾的清理。
还包括智能控制系统，其包括：控制器、水流传感器；水流传感器固定设置在管道的位于金属网阻隔片与抽水泵之间，控制器电性连接潜水电机以及抽水泵的工作。控制器还电性连接有报警器，所述报警器设置在抽水泵上，当水流传感器未检测到水流信息，则将该信息传输至控制器，控制器控制抽水泵以及潜水电机停止工作。还包括通讯模块，通讯模块用于将控制器控制信息传递至云服务器。
当水流传感器检测不到水流信息的时候，表示垃圾堵住了金属网阻隔片，则报警器报警，提醒工作人员清理，同时抽水泵和潜水电机停止工作，防止空转。
其中通讯模块将该信息发送至云服务器，操作人员可以通过其他设备下载云服务器或者监控云服务器内的信息，多个本发明投掷在湖中或者河流中，一个操作者进行监控，即可完成，解放了人力，且本发明还可以电连一个gps模块，用于显示位置信息，方便操作者或管理者第一时间到达现场。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。
技术特征：
1.一种智能水面垃圾收集装置，包括水下收集箱(1)、潜水电机(3)以及与潜水电机(3)输出轴连接的叶片(2)，叶片(2)在潜水电机(3)的控制下形成漩涡，带动水面上的垃圾向水下收集箱(1)移动；
其特征在于：所述水下收集箱(1)向上延伸至水面设置有反流器，反流器包括垃圾入口(4)、反流盖(5)，反流盖(5)与垃圾入口(4)之间固定有压缩弹簧(6)，所反流器为金属网制成，叶片(2)设置在反流器下方，水下收集箱(1)通过管道(12)连接有抽水泵(7)，管道(12)与水下收集箱(1)之间可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：所述反流盖(5)大于垃圾入口(4)直径。
3.根据权利要求1或2所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：所述管道(12)内一体成型有金属网阻隔片(10)。
4.根据权利要求3所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：所述金属网阻隔片(10)为锥形，且尖端朝向抽水泵(7)。
5.根据权利要求1所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：所述反流盖(5)边沿向上延伸有限位件(9)，限位件(9)长度大于压缩弹簧(6)在不受力作用下的长度。
6.根据权利要求1所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：所述水下收集箱延伸有延伸部(15)，延伸部(15)通过法兰(13)与管道通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：所述管道与法兰(13)之间放置有密封圈(14)。
8.根据权利要求3所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：还包括智能控制系统，其包括：控制器(16)、水流传感器(17)；水流传感器(17)固定设置在管道的位于金属网阻隔片与抽水泵之间，控制器(16)电性连接潜水电机以及抽水泵的工作。
9.根据权利要求8所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：所述控制器(16)还电性连接有报警器(18)，所述报警器(18)设置在抽水泵上，当水流传感器(17)未检测到水流信息，则将该信息传输至控制器(16)，控制器(16)控制抽水泵以及潜水电机停止工作。
10.根据权利要求8或9所述的智能水面垃圾收集装置，其特征在于：还包括通讯模块(19)，通讯模块(19)用于将控制器(16)控制信息传递至云服务器。
技术总结
本发明公开一种智能水面垃圾收集装置，包括水下收集箱、潜水电机以及与潜水电机输出轴连接的叶片，水下收集箱向上延伸至水面设置有反流器，水下收集箱通过管道连接有抽水泵。在抽水泵和叶片的作用下，能够将水面的垃圾吸入反流器内，从而聚集在水下收集箱内，便于收集；反流盖的设置有助于在无外力作用下，已经位于反流器内以及水下收集箱内的垃圾反向流出，当无外力的作用下，限位件能够防止垃圾从由于压缩弹簧的设置而具有的缝隙中流出。其中压缩弹簧的弹力要小于抽气泵以及叶片转动的吸力；由于金属网阻隔片为锥形，且尖端朝向抽水泵，那么使得管道内垃圾通过的接触面积增大了，垃圾不至于一下子堵住管道，影响抽水泵的工作。
技术研发人员：殷飞;金世佳
受保护的技术使用者：吉林农业科技学院
技术研发日：.11.28
技术公布日：.02.04
