本发明涉及列车通信技术领域，尤其涉及一种列车运行通信控制方法、装置及车载设备。
背景技术：
为了保证城市化轨道交通的正常有序运行，列车运行通信控制已成为铁道信号控制技术中的重要组成部分之一，列车运行通信控制能够保障列车的运行速度，保证列车安全和高效的运行。
相关技术中，一般由轨旁设备中的目标控制器与管辖范围内的列车建立通信，并将管辖范围内的所有列车id信息发送给进入管辖区域的列车，该列车与每一id信息对应的列车建立通信，获得每一id信息对应列车位置信息，采用应答器排序方式将所有id信息对应列车位置信息进行排序。
这种方式下，列车在轨道线路上运行时，只能获取本目标控制器的管辖范围内列车信息，并不能获知整条线路上所有列车信息，在一条轨道线路中有多个轨旁设备时，随着列车的运行，涉及列车信息的移交，各列车和轨旁设备的耦合性较高，通信控制效果不佳。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种列车运行通信控制方法，能够实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
本发明的另一个目的在于提出一种列车运行通信控制装置。
本发明的另一个目的在于提出一种车载设备。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车运行通信控制方法，应用于轨道上的每列列车，包括：根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接，所述初始列表包括：所述轨道上当前运行的各列车的信息；获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据所述第一运行信息和所述第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至所述其它列车；根据所述第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权。
本发明第一方面实施例提出的列车运行通信控制方法，通过使得轨道上的每列列车接收初始列表，初始列表中包括：轨道上当前运行的各列车的信息，获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权，实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的列车运行通信控制装置，应用于轨道上的每列列车，包括：通信连接建立模块，用于根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接，所述初始列表包括：所述轨道上当前运行的各列车的信息；获取模块，用于获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据所述第一运行信息和所述第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至所述其它列车；控制模块，用于根据所述第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权。
本发明第二方面实施例提出的列车运行通信控制装置，通过使得轨道上的每列列车接收初始列表，初始列表中包括：轨道上当前运行的各列车的信息，获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权，实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车载设备，包括：本发明第二方面实施例提出的列车运行通信控制装置。
本发明第三方面实施例提出的车载设备，通过使得轨道上的每列列车接收初始列表，初始列表中包括：轨道上当前运行的各列车的信息，获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权，实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的列车运行通信控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中列车运行通信控制系统的结构示意图；
图3是本发明另一实施例提出的列车运行通信控制方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例提出的列车运行通信控制方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例提出的列车运行通信控制装置的结构示意图；
图6是本发明另一实施例提出的列车运行通信控制装置的结构示意图；
图7是本发明一实施例提出的车载设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的列车运行通信控制方法的流程示意图。
本实施例以该列车运行通信控制方法被配置为列车运行通信控制系统中举例说明，该列车运行通信控制方法应用于轨道上的每列列车。
该列车运行通信控制系统可以包括中心综合调度系统，以及多列列车，参见图2，图2为本发明实施例中列车运行通信控制系统的结构示意图，包括中心综合调度系统201，以及多列列车202，各列车之间可以直接通过基站进行通信连接，其中，在每列列车中配置有列车运行通信控制装置，用于实现各列车之间的列车运行通信控制。
本实施例的执行主体可以为每列列车中的整车控制器，对此不作限制。
需要说明的是，本实施例的执行主体，在硬件上可以例如为整车控制器的中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，在软件上可以例如为整车控制器中的通信控制类服务，对此不作限制。
为了保证城市化轨道交通的正常有序运行，列车运行通信控制已成为铁道信号控制技术中的重要组成部分之一，列车运行通信控制能够保障列车的运行速度，保证列车安全和高效的运行。
相关技术中，一般由轨旁设备中的目标控制器与管辖范围内的列车建立通信，并将管辖范围内的所有列车id信息发送给进入管辖区域的列车，该列车与每一id信息对应的列车建立通信，获得每一id信息对应列车位置信息，采用应答器排序方式将所有id信息对应列车位置信息进行排序。
这种方式下，列车在轨道线路上运行时，只能获取本目标控制器的管辖范围内列车信息，并不能获知整条线路上所有列车信息，在一条轨道线路中有多个轨旁设备时，随着列车的运行，涉及列车信息的移交，各列车和轨旁设备的耦合性较高，通信控制效果不佳。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种列车运行通信控制方法，通过使得轨道上的每列列车接收初始列表，初始列表中包括：轨道上当前运行的各列车的信息，获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权，实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
参见图1，该方法包括：
s101：根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接，初始列表包括：轨道上当前运行的各列车的信息。
其中的初始列表可以为控制设备所生成的，控制设备可以例如为图2中的中心综合调度系统，对此不作限制。
本发明实施例在具体执行的过程中，将自身的列车的信息发送至列车控制设备，以使列车控制设备根据各列车的信息生成初始列表；接收列车控制设备分发的初始列表。
例如，中心综合调度系统可以获取轨道上的各列车的信息，并根据各列车的信息生成初始列表，以及将初始列表分发至各列车中，其中的信息用于使各列车之间建立通信连接，信息例如为列车身份标识，或者一些对应的通信协议等，对此不作限制。
s102：获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车。
可以理解的是，本发明实施例可以应用于图2中的多列列车中的任一列列车中，执行s102的当前的一列列车的运行信息可以被称为第一运行信息，第一运行信息可以例如为当前的一列列车的状态信息(例如，启动或者运行)、位置信息、速度等列车运行的相关信息。
其中，当前的一列列车所接收到的，其它列车所发送的运行信息，可以被称为第二运行信息，第二运行信息可以例如为其它列车的状态信息(例如，启动或者运行)、位置信息等列车运行的相关信息。
本发明实施例中，每列列车可以经由直接与各列车之间所建立的通信连接，来接收第二运行信息，相对于相关技术中，经由轨旁设备所建立的通信连接来接收信息，本发明实施例中有效保障了通信时效性和精准度。
本发明实施例中，每列列车排序得到的排序结果，可以被称为第一排序结果，第一排序结果用于标识各列车在轨道上的运行次序，每列列车可以经由直接与各列车之间所建立的通信连接，来将第一排序结果分别发送至其它列车，能够减小经由轨旁设备所建立的间接通信连接所带来的误码率，因此，提升通信时效性和精准度。
s103：根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权。
其中，各列列车自身排序得到的排序结果被称为第一排序结果，则相对应地，各列列车所接收到的其它列车排序得到的排序结果，可以被称为第二排序结果。
可选地，一些实施例中，参见图3，在s103之后，该方法还包括：
s301：根据第一排序结果，以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果判断是否存在运行异常，并在存在运行异常时，则触发执行预设控制策略。
本发明实施例在具体执行的过程中，可以在确定第一排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序，与第二排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序不相同时，判定存在运行异常。
本发明实施例中结合了列车实际的运行场景，由于可能存在的轨道运行异常以及技术限制可能存在的判断失误，本发明实施例中各列列车均维护一份第一排序结果，在确定是否存在运行异常时，是通过结合自身得到的第一排序结果与接收到的其它列车的第二排序结果来进行判断，数据来源更为广泛，因此，从另一个维度提升通信控制精准度。
例如，若轨道上当前运行有列车a、列车b、列车c，以及列车d，列车a的第一排序结果为：b、c、d、a，而列车a所接收到的列车b发送的第二排序结果为：b、d、c、a，列车a所接收到的列车c发送的第二排序结果为：b、d、c、a，列车a所接收到的列车d发送的第二排序结果为：b、c、d、a，则本发明实施例中可以将列车c和列车d确定为存在运行异常的车辆，而后可以实时地触发s302。
s302：确定产生运行异常的目标列车，并判断目标列车的实际运行位置是否在自身的运行范围之内，并在在运行范围之内时，触发进行制动控制。
本发明实施例在具体执行的过程中，在判断目标列车的实际运行位置是否在自身的运行范围之内之前，还可以确定自身当前的运行位置；将当前的运行位置前后预设距离内的运行范围作为自身的运行范围。
本发明实施例在具体执行的过程中，每列列车确定产生运行异常的目标列车，判断目标列车的实际运行位置，是否在自身的运行范围之内，若在运行范围之内，则进行制动控制。
针对上述示例所确定出产生运行异常的目标列车为列车c和列车d，或者，也可以结合实际的应用场景采用其它策略确定存在运行异常的列车，对此不作限制。
其中，每列列车自身的运行范围可以预先设置，例如，定义前方多少米为运行范围，或者本车的前车才算运行范围，再或者有道岔的情况下，道岔两个可能的方向上一定距离内都可以定义为运行范围，可以根据实际的应用场景、线路形状灵活配置。
本实施例中，若存在运行异常的列车，为本列列车的运行范围内的相关列车，则本列列车紧急制动，并向中心报警，而若存在运行异常的列车暂时不影响本列列车的运行，则可以向中心报警后不进行特殊处理，继续进行车车通信和排序交互比较。
或者，也可以确定轨道中是否存在通信故障的列车；在存在通信故障的列车，且通信故障的列车的实际运行位置在自身的运行范围之内时，触发进行制动控制。
本实施例中，任意列车与某列车失去通信连接时，可以再次尝试连接，并可以向中心综合调度系统和其他列车发送连接故障信息，一定次数仍然无法连接，则判断失联列车是否为本列列车运行范围内的相关列车(判断过程需要考虑失联前本列列车和失联列车位置，以及失联过程中列车的运行情况)，若存在失联列车，且失联列车的实际运行位置在本列列车自身的运行范围之内时，则可以对本列列车进行紧急制动，否则可以继续运行本列列车并继续尝试连接。
本发明实施例中，若存在于列车列表中的列车信息，对于一列列车，若其它n-1个列车全部失去与该列车的通信连接，并经过中心综合调度系统确认该列车已退出轨道线路后，每个列车可以在列车列表中删除该列车的信息，实现各列车通信对象稳固性，有效避免了相关技术中频繁切换通信的现象，提高通信效率。
由于车车通信的功能更集中于车，不依赖于轨旁设备，若运行计划中列车列表不变，列车通信对象则固定，不需要根据目标控制器区域的不同而频繁更换通信对象；与全线列车进行实时通信，可以动态掌握全线列车的状态信息，有利于灵活规划线路，调整速度，提高效率；对全线列车进行实时排序，并且车车之间交互排序信息，比较排序的一致性，增加列车运行的安全性。
可选地，一些实施例中，参见图4，该方法还可以包括：
s401：在列车运行计划产生变更时，获取列车运行计划产生变更后当前实际的列车信息。
s402：将当前实际的列车信息发送至列车控制设备，以使列车控制设备根据当前实际的列车信息对初始列表进行更新，得到新列表。
s403：接收列车控制设备分发的新列表。
其中，新列表是在列车运行计划产生变更时，根据变更情况对初始列表进行更新所得到的，新列表中包括：列车运行计划产生变更之后，轨道上当前实际运行的各列车的信息。
s404：根据新列表，直接与变更后的当前实际运行的各列车建立通信连接。
其中的新列表可以为列车控制设备对初始列表进行更新所得到的。
例如，中心综合调度系统可以判断列车运行计划是否产生变更；若产生变更，则根据变更情况对初始列表进行更新，得到新列表；将新列表分发至各列车中。
其中，变更情况，可以例如为新增列车投入轨道运营，或者某列列车产生故障，需要退出轨道运营等。
可以理解的是，在列车运行计划产生变更时，轨道上实际运行的各列车的情况可能与生成初始列表时轨道上的列车情况不同，因此，在对初始列表进行更新之后，每列列车还可以根据新列表，直接进行变更后轨道上实际运行的各列车之间的实时通信控制，能够实现基于轨道上当前实际运行的列车情况进行实时地通信控制，且由于方法步骤均为实时执行，因此能够实时地获知整条轨道线路上所有列车的信息，利于灵活规划路径。
本发明实施例在具体执行的过程中，可以根据初始列表或者新列表中的信息，建立各列车之间的通信连接。
例如，可以基于如图2中所示的各基站，直接建立各列车之间的通信连接，由于直接进行当前运行的各列车之间的实时通信控制，相比较与相关技术中由轨旁设备中的目标控制器与管辖范围内的列车建立通信的技术，本发明实施例不依赖轨旁设备，由此实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合。
本实施例中，通过使得轨道上的每列列车接收初始列表，初始列表中包括：轨道上当前运行的各列车的信息，获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权，实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
图5是本发明一实施例提出的列车运行通信控制装置的结构示意图。
该列车运行通信控制装置500应用于轨道上的每列列车。
参见图5，该装置500包括：通信连接建立模块501、获取模块502，以及控制模块503，其中，
通信连接建立模块501，用于根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接，初始列表包括：轨道上当前运行的各列车的信息。
获取模块502，用于获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车。
控制模块503，用于根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权。
可选地，一些实施例中，参见图6，还包括：
第一接收模块504，用于接收新列表，新列表是在列车运行计划产生变更时，根据变更情况对初始列表进行更新所得到的，新列表中包括：列车运行计划产生变更之后，轨道上当前实际运行的各列车的信息。
通信连接建立模块501，还用于根据新列表，直接与变更后的当前实际运行的各列车建立通信连接。
可选地，一些实施例中，参见图6，还包括：
判断模块505，用于根据第一排序结果，以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果判断是否存在运行异常，并在存在运行异常时，则触发执行预设控制策略。
可选地，一些实施例中，判断模块505，具体用于：
在确定第一排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序，与第二排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序不相同时，判定存在运行异常。
可选地，一些实施例中，控制模块503，具体用于：
确定产生运行异常的目标列车，并判断目标列车的实际运行位置是否在自身的运行范围之内，并在在运行范围之内时，触发进行制动控制。
可选地，一些实施例中，控制模块503，具体用于：
确定自身当前的运行位置。
将当前的运行位置前后预设距离内的运行范围作为自身的运行范围。
可选地，一些实施例中，参见图6，还包括：
确定模块506，用于确定轨道中是否存在通信故障的列车，并在存在通信故障的列车，且通信故障的列车的实际运行位置在自身的运行范围之内时，触发进行制动控制。
可选地，一些实施例中，参见图6，还包括：
发送模块507，用于将自身的列车的信息发送至列车控制设备，以使列车控制设备根据各列车的信息生成初始列表。
第二接收模块508，用于接收列车控制设备分发的初始列表。
可选地，一些实施例中，其中，
获取模块502，还用于在列车运行计划产生变更时，获取列车运行计划产生变更后当前实际的列车信息。
发送模块507，还用于将当前实际的列车信息发送至列车控制设备，以使列车控制设备根据当前实际的列车信息对初始列表进行更新，得到新列表。
需要说明的是，前述图1-图4实施例中对列车运行通信控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车运行通信控制装置500，其实现原理类似，此处不再赘述。
上述列车运行通信控制装置500中各个模块的划分仅用于举例说明，在其它实施例中，可将列车运行通信控制装置500按照需要划分为不同的模块，以完成上述列车运行通信控制装置500的全部或部分功能。
本实施例中，通过使得轨道上的每列列车接收初始列表，初始列表中包括：轨道上当前运行的各列车的信息，获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权，实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
图7是本发明一实施例提出的车载设备的结构示意图。
参见图7，该车载设备700包括：
上述图5和图6所示实施例中的列车运行通信控制装置500。
需要说明的是，前述图1-图4实施例中对列车运行通信控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载设备700，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过使得轨道上的每列列车接收初始列表，初始列表中包括：轨道上当前运行的各列车的信息，获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权，实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种列车运行通信控制方法，其特征在于，应用于轨道上的每列列车，所述方法包括：
根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接，所述初始列表包括：所述轨道上当前运行的各列车的信息；
获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据所述第一运行信息和所述第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至所述其它列车；
根据所述第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权。
2.如权利要求1所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，在所述计算移动授权之后，还包括：
接收新列表，所述新列表是在列车运行计划产生变更时，根据变更情况对所述初始列表进行更新所得到的，所述新列表中包括：所述列车运行计划产生变更之后，所述轨道上当前实际运行的各列车的信息；
根据所述新列表，直接与变更后的所述当前实际运行的各列车建立通信连接。
3.如权利要求1所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，在所述计算移动授权之后，还包括：
根据所述第一排序结果，以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果判断是否存在运行异常，并在存在所述运行异常时，则触发执行预设控制策略。
4.如权利要求3所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，所述根据所述第一排序结果，以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果判断是否存在运行异常，包括：
在确定所述第一排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序，与所述第二排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序不相同时，判定存在运行异常。
5.如权利要求3所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，所述在存在所述运行异常时，则触发执行预设控制策略，包括：
确定产生所述运行异常的目标列车，并判断所述目标列车的实际运行位置是否在自身的运行范围之内，并在在所述运行范围之内时，触发进行制动控制。
6.如权利要求5所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，在所述判断所述目标列车的实际运行位置是否在自身的运行范围之内之前，还包括：
确定自身当前的运行位置；
将所述当前的运行位置前后预设距离内的运行范围作为所述自身的运行范围。
7.如权利要求6所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，在所述计算移动授权之后，还包括：
确定所述轨道中是否存在通信故障的列车；
在存在所述通信故障的列车，且所述通信故障的列车的实际运行位置在所述自身的运行范围之内时，触发进行制动控制。
8.如权利要求1所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，在所述根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接之前，还包括：
将自身的列车的信息发送至列车控制设备，以使所述列车控制设备根据各列车的信息生成初始列表；
接收所述列车控制设备分发的所述初始列表。
9.如权利要求8所述的列车运行通信控制方法，其特征在于，还包括：
在列车运行计划产生变更时，获取所述列车运行计划产生变更后当前实际的列车信息；
将所述当前实际的列车信息发送至所述列车控制设备，以使所述列车控制设备根据当前实际的列车信息对所述初始列表进行更新，得到新列表。
10.一种列车运行通信控制装置，其特征在于，应用于轨道上的每列列车，所述装置包括：
通信连接建立模块，用于根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接，所述初始列表包括：所述轨道上当前运行的各列车的信息；
获取模块，用于获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据所述第一运行信息和所述第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至所述其它列车；
控制模块，用于根据所述第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权。
11.如权利要求10所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，还包括：
第一接收模块，用于接收新列表，所述新列表是在列车运行计划产生变更时，根据变更情况对所述初始列表进行更新所得到的，所述新列表中包括：所述列车运行计划产生变更之后，所述轨道上当前实际运行的各列车的信息；
所述通信连接建立模块，还用于根据所述新列表，直接与变更后的所述当前实际运行的各列车建立通信连接。
12.如权利要求10所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，还包括：
判断模块，用于根据所述第一排序结果，以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果判断是否存在运行异常，并在存在所述运行异常时，则触发执行预设控制策略。
13.如权利要求12所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
在确定所述第一排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序，与所述第二排序结果所指示的轨道上各列车的运行顺序不相同时，判定存在运行异常。
14.如权利要求12所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
确定产生所述运行异常的目标列车，并判断所述目标列车的实际运行位置是否在自身的运行范围之内，并在在所述运行范围之内时，触发进行制动控制。
15.如权利要求14所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
确定自身当前的运行位置；
将所述当前的运行位置前后预设距离内的运行范围作为所述自身的运行范围。
16.如权利要求15所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，还包括：
确定模块，用于确定所述轨道中是否存在通信故障的列车，并在存在所述通信故障的列车，且所述通信故障的列车的实际运行位置在所述自身的运行范围之内时，触发进行制动控制。
17.如权利要求10所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，在所述根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接之前，还包括：
发送模块，用于将自身的列车的信息发送至列车控制设备，以使所述列车控制设备根据各列车的信息生成初始列表；
第二接收模块，用于接收所述列车控制设备分发的所述初始列表。
18.如权利要求17所述的列车运行通信控制装置，其特征在于，其中，
所述获取模块，还用于在列车运行计划产生变更时，获取所述列车运行计划产生变更后当前实际的列车信息；
所述发送模块，还用于将所述当前实际的列车信息发送至所述列车控制设备，以使所述列车控制设备根据当前实际的列车信息对所述初始列表进行更新，得到新列表。
19.一种车载设备，其特征在于，包括：
如上述权利要求10-18任一项所述的列车运行通信控制装置。
技术总结
本发明提出一种列车运行通信控制方法、装置及车载设备，应用于轨道上的每列列车，该方法包括：根据接收到的初始列表，分别与轨道上当前运行的各列车建立通信连接，初始列表包括：轨道上当前运行的各列车的信息；获取自身当前的第一运行信息并接收其它列车当前的第二运行信息，根据第一运行信息和第二运行信息对各列车进行排序，得到第一排序结果，并将第一排序结果分别发送至其它列车；根据第一排序结果以及自身所接收到的其它列车发送的第二排序结果，计算移动授权。通过本发明能够实现轨道上运行的各列车在通信控制的过程中与轨旁设备解耦合，提升各列车通信控制的时效性和简捷性，提升通信控制效果。
技术研发人员：吴丹丹;王发平
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：.06.29
技术公布日：.01.07
