本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。
背景技术：
随着轨道交通技术的发展，城市轨道交通在公共交通事业中发挥着越来越大的作用。城市轨道交通由于列车行车时间间隔短、速度快，且受其他交通工具的干扰较小，可实现高密度运转，具有较强的运输能力。
当前，全自动驾驶(fullyautomaticoperation，fao)列车已成为未来城市轨道交通的发展方向。fao列车系统是将列车驾驶员的工作完全自动化、高度集中控制的列车运行系统。
在基于通信的列车自动控制系统(communicationbasedtraincontrolsystem，cbtc)运营过程中，影响安全运营的原因包括轨道因素、车辆因素有、供电因素、信号系统因素以及人为因素等；其中在轨道因素中，障碍物为对于列车运行危害最大的一项因素。具体地，列车运行线路上可能由于自然、人为或意外等原因，存在影响列车正常运行的障碍物，如果轨道上出现障碍物，极有可能引发碰撞、甚至脱轨等严重事故，造成重大损失。因此，当轨道上出现障碍物后，或者列车与障碍物发生碰撞之后，此时应启动处理机制，避免附近区域内的列车受到影响，或其他列车驶入该列车的附近区域。
然而，目前对于障碍物的处理机制中，检测过程通常是在轨道旁安装检测装置，以实时监测线路情况；对于轨旁设备无法检测到的检测盲区，一般是由司机人工发现后，进行相关处理操作以保障安全。但是在fao系统中，列车运行过程中无司机的参与，对于检测盲区，无法及时发现线路上障碍物的存在，无法及时进行相关处理操作。因此，现有技术中的障碍物处理机制，具有较大的局限性。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中，城市轨道交通中的障碍物处理机制，具有的局限性问题。
一方面，本发明实施例提供一种列车运行控制方法，所述方法应用于区域控制器，所述方法包括：
接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；
根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；
向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
一方面，本发明实施例提供一种列车运行控制装置，所述装置应用于区域控制器，所述装置包括：
参数获取模块，用于接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；
区域确定模块，用于根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；
处理模块，用于向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述列车运行控制方法中的步骤。
再一方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述列车运行控制方法中的步骤。
本发明实施例提供的列车运行控制方法及装置，区域控制器在接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域，并向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令，在接收到障碍物信号时，实现障碍物机制的自动处理；不依赖于人工处理，可适用于fao系统的检测盲区；且可自动搜索列车在当前线路和相邻线路的可能运行路径，建立防护区域，避免防护区域内的列车受到影响，或其他列车驶入该列车的防护区域，降低障碍物对轨道系统的运行造成的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的列车运行控制方法的流程示意图；
图2为本发明又一实施例提供的列车运行控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的列车运行控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
图1示出了本发明一实施例提供的一种列车运行控制方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的列车运行控制方法，应用于区域控制器，其中，区域控制器(zonecontroller，zc)是cbtc的信号系统的核心组成部分，属于地面设备的一部分。其将一条线路分为若干个控制区域，通常每个控制区域由一个区域控制器负责。在负责的区域内，zc负责给列车提供移动授权(movementauthority，ma)告知列车允许前进的最远距离。
所述方法具体包括以下步骤：
步骤101，接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向。
其中，第一列车上设置有用于检测障碍物的传感器，可选地，传感器可以安装在列车车头的预设位置处，比如转向架上；传感器可以是接触式传感器或探测式传感器；传感器检测到障碍物后，第一列车向其所在区段的zc发送障碍物信号。
zc接收到障碍物信号后，此时第一列车可能已与障碍物发生碰撞，此时，为了避免障碍物以及第一列车与附近区域的其他列车发生碰撞或其他危险情况，zc启动障碍物处理机制，获取第一列车当前的位置信息以及运行方向，并根据位置信息以及运行方向执行后续处理操作。
可选地，运行参数是第一列车在检测到障碍物信号的时刻的运行参数；位置信息可以从列车的车载信号系统获取，车载信号系统通过获取车载速度传感器、多普勒雷达结合绝对位置信标(无源信标)确定位置信息，然后列车会将这个位置信息通过无线网络传输给zc。
步骤102，根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域。
其中，zc根据运行参数确定防护区域，防护区域内包含列车的所有可能运行路径。具体地，列车与障碍物发生碰撞后，可能继续在当前运行线路上沿当前运行方向运行，比如当碰撞幅度较小的时候，此时可能运行路径为当前线路上的当前位置信息处，沿当前运行方向向前的区段；或者，当碰撞幅度稍大一些，使得列车碰撞之后被弹回，即沿当前运行方向的逆向运行，此时可能运行路径为当前线路向后的区段；又或者，当碰撞幅度较大，使得第一列车脱轨，此时可能运行路径为相邻线路向前或向后的区段。
因此，在确定防护区域时，通过位置信息以及运行方向，逐段搜索第一列车在当前线路或相邻线路上所有可能运行路径，再根据可能运行路径确定防护区域。
步骤103，向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
其中，确定防护区域后，向位于防护区域内的列车发送紧急制动指令，避免防护区域内的列车继续行驶与第一列车、障碍物发生碰撞。
和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令，避免防护区域外的列车驶入防护区域内，具体地，移动授权(movementauthority，ma)是允许列车在任何情况下能够行驶的最远距离。通常情况下，zc计算ma时，根据计算机联锁(computerinterlocking，ci)系统提供的进路信息、线路数据以及临时限速信息确定列车的运行权限，本发明实施例中，在ma中排除防护区域，以避免列车进入防护区域。
本发明上述实施例中，区域控制器在接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域，并向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令，在接收到障碍物信号时，实现障碍物机制的自动处理；不依赖于人工处理，可适用于fao系统的检测盲区；且可自动搜索列车在当前线路和相邻线路的可能运行路径，建立防护区域，避免防护区域内的列车受到影响，或其他列车驶入该列车的防护区域，降低障碍物对轨道系统的运行造成的影响。本发明实施例解决了现有技术中，城市轨道交通中的障碍物处理机制，具有的局限性问题。
图2示出了本发明又一实施例提供的一种列车运行控制方法的流程示意图。
如图2所示，本发明实施例提供的列车运行控制方法，应用于区域控制器，所述方法具体包括以下步骤：
所述方法具体包括以下步骤：
步骤201，接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向。
其中，第一列车上设置有用于检测障碍物的传感器，可选地，传感器可以安装在列车车头的预设位置处，比如转向架上；传感器可以是接触式传感器或探测式传感器；传感器检测到障碍物后，第一列车向其所在区段的zc发送障碍物信号。
zc接收到障碍物信号后，此时第一列车可能已与障碍物发生碰撞，此时，为了避免障碍物以及第一列车与附近区域的其他列车发生碰撞或其他危险情况，zc启动障碍物处理机制，获取第一列车当前的位置信息以及运行方向，并根据位置信息以及运行方向执行后续处理操作。
可选地，位置信息可以从列车的车载信号系统获取，车载信号系统通过获取车载速度传感器、多普勒雷达结合绝对位置信标(无源信标)确定位置信息，然后列车会将这个位置信息通过无线网络传输给zc。
步骤202，根据所述位置信息，确定所述第一列车的当前线路以及所述当前线路的相邻线路。
其中，若位置信息指示所述第一列车当前未脱离轨道，则根据位置信息确定当前线路，并根据当前线路查找该zc控制区域内的所有相邻线路；
若根据位置信息以及预设的轨道信息，确定所述第一列车当前已脱离轨道，此时确定当前线路可根据当前时刻前的原始位置信息确定，即通过第一列车检测到障碍物之前的原始位置信息确定，检测到障碍物之前，列车在正常运行，则原始位置信息对应的线路为当前线路。
步骤203，根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径。
其中，可能运行路径为第一列车在当前时刻之后的所有可能运行的路径，具体地，列车与障碍物发生碰撞后，可能继续在当前运行线路上沿当前运行方向运行，比如当碰撞幅度较小的时候，此时可能运行路径为当前线路上的当前位置信息处，沿当前运行方向向前的区段；或者，当碰撞幅度稍大一些，使得列车碰撞之后被弹回，即沿当前运行方向的逆向运行，此时可能运行路径为当前线路向后的区段；又或者，当碰撞幅度较大，使得第一列车脱轨，此时可能运行路径为相邻线路向前或向后的区段。
步骤204，将所述可能运行路径合并形成防护区域。
其中，将所述可能运行路径合并的最大区域的边界，设定为障碍物防护区域的边界，zc以此边界建立障碍物防护区域。
步骤205，向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
其中，确定防护区域后，向位于防护区域内的列车发送紧急制动指令，避免防护区域内的列车继续行驶与第一列车、障碍物发生碰撞。
和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的ma指令，避免防护区域外的列车驶入防护区域内，具体地，ma是允许列车在任何情况下能够行驶的最远距离。通常情况下，zc计算ma时，根据ci系统提供的进路信息、线路数据以及临时限速信息确定列车的运行权限，本发明实施例中，在ma中排除防护区域，以避免列车进入防护区域。
可选地，本发明实施例中，步骤203包括在所述当前线路上搜索可能运行路径，和/或在所述相邻线路上搜索可能运行路径。
具体地，在所述当前线路上搜索可能运行路径时，在所述当前线路上的所述位置信息处，沿所述运行方向向前搜索第一预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述运行方向的逆向向前搜索第二预设距离的路径作为可能运行路径；比如，列车与障碍物发生碰撞后，可能继续在当前运行线路上沿当前运行方向运行；当碰撞幅度较小的时候，此时可能运行路径为当前线路上的当前位置信息处，沿当前运行方向向前的区段；或者，当碰撞幅度稍大一些，使得列车碰撞之后被弹回，即沿当前运行方向的逆向运行，此时可能运行路径为当前线路向后的区段。其中，第一预设距离、第二预设距离可根据zc所属区段的实际情况设定。
在所述相邻线路上搜索可能运行路径时，在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向；等同位置即根据位置信息确定的在其他相邻线路上的等同位置，比如针对碰撞幅度较大的情况，列车可能脱轨到相邻线路上，此时在所述相邻线路上的所述等同位置处，沿所述等同运行方向向前搜索第三预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述等同运行方向的逆向向前搜索第四预设距离的路径作为可能运行路径，其中，第三预设距离、第四预设距离可根据zc所属区段的实际情况设定。
进一步地，本发明实施例中，所述在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向的步骤，包括：
在所述相邻线路上，查找与所述位置信息最近的位置点，比如位置信息点至相邻线路的垂线段与相邻线路的交点，所述位置点为所述等同位置；
确定所述相邻线路上所述等同位置处的等同运行方向，所述等同运行方向为与所述运行方向的夹角在预设夹角范围内的可能运行方向，运行方向、等同运行方向作为两个向量，其预设夹角范围可以是0至90度之间，即两个向量的夹角范围在0至90度之间，认为是同向。
可选地，本发明实施例中，所述获取所述第一列车的运行参数的步骤，包括：
在预设时限内，检测到所述运行参数发生变化时，更新运行参数。
其中，若在较短的预设时间内，第一列车的运行参数发生变化，比如位置信息、运行方向发生变化，则zc及时更新运行参数，并最终更新防护区域，以确保轨道交通系统的行车安全。
本发明上述实施例中，区域控制器在接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域，并向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令，在接收到障碍物信号时，实现障碍物机制的自动处理；不依赖于人工处理，可适用于fao系统的检测盲区；且可自动搜索列车在当前线路和相邻线路的可能运行路径，建立防护区域，避免防护区域内的列车受到影响，或其他列车驶入该列车的防护区域，降低障碍物对轨道系统的运行造成的影响。
以上介绍了本发明实施例提供的列车运行控制方法，下面将结合附图介绍本发明实施例提供的列车运行控制装置。
如图3所示，本发明实施例提供的列车运行控制装置，应用于区域控制器，所述装置包括：
参数获取模块301，用于接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向。
其中，第一列车上设置有用于检测障碍物的传感器，可选地，传感器可以安装在列车车头的预设位置处，比如转向架上；传感器可以是接触式传感器或探测式传感器；传感器检测到障碍物后，第一列车向其所在区段的zc发送障碍物信号。
zc接收到障碍物信号后，此时第一列车可能已与障碍物发生碰撞，此时，为了避免障碍物以及第一列车与附近区域的其他列车发生碰撞或其他危险情况，zc启动障碍物处理机制，获取第一列车当前的位置信息以及运行方向，并根据位置信息以及运行方向执行后续处理操作。
可选地，运行参数是第一列车在检测到障碍物信号的时刻的运行参数；位置信息可以从列车的车载信号系统获取，车载信号系统通过获取车载速度传感器、多普勒雷达结合绝对位置信标(无源信标)确定位置信息，然后列车会将这个位置信息通过无线网络传输给zc。
区域确定模块302，用于根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域。
其中，zc根据运行参数确定防护区域，防护区域内包含列车的所有可能运行路径。具体地，列车与障碍物发生碰撞后，可能继续在当前运行线路上沿当前运行方向运行，比如当碰撞幅度较小的时候，此时可能运行路径为当前线路上的当前位置信息处，沿当前运行方向向前的区段；或者，当碰撞幅度稍大一些，使得列车碰撞之后被弹回，即沿当前运行方向的逆向运行，此时可能运行路径为当前线路向后的区段；又或者，当碰撞幅度较大，使得第一列车脱轨，此时可能运行路径为相邻线路向前或向后的区段。
因此，在确定防护区域时，通过位置信息以及运行方向，逐段搜索第一列车在当前线路或相邻线路上所有可能运行路径，再根据可能运行路径确定防护区域。
处理模块303，用于向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
其中，确定防护区域后，向位于防护区域内的列车发送紧急制动指令，避免防护区域内的列车继续行驶与第一列车、障碍物发生碰撞。
和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令，避免防护区域外的列车驶入防护区域内，具体地，ma是允许列车在任何情况下能够行驶的最远距离。通常情况下，zc计算ma时，根据ci系统提供的进路信息、线路数据以及临时限速信息确定列车的运行权限，本发明实施例中，在ma中排除防护区域，以避免列车进入防护区域。
可选地，本发明实施例中，所述区域确定模块302包括：
第一确定子模块，用于根据所述位置信息，确定所述第一列车的当前线路以及所述当前线路的相邻线路；
第二确定子模块，用于根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径；
合并子模块，用于将所述可能运行路径合并形成防护区域。
可选地，本发明实施例中，所述第二确定子模块包括：
第一搜索单元，用于在所述当前线路上的所述位置信息处，沿所述运行方向向前搜索第一预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述运行方向的逆向向前搜索第二预设距离的路径作为可能运行路径；和/或
确定单元，用于在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向；
第二搜索单元，用于在所述相邻线路上的所述等同位置处，沿所述等同运行方向向前搜索第三预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述等同运行方向的逆向向前搜索第四预设距离的路径作为可能运行路径。
可选地，本发明实施例中，所述确定单元用于：
在所述相邻线路上，查找与所述位置信息最近的位置点，所述位置点为所述等同位置；
确定所述相邻线路上所述等同位置处的等同运行方向，所述等同运行方向为与所述运行方向的夹角在预设夹角范围内的可能运行方向。
可选地，本发明实施例中，所述参数获取模块301包括：
参数更新子模块，用于在预设时限内，检测到所述运行参数发生变化时，更新运行参数。
本发明上述实施例中，区域控制器在接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，参数获取模块301获取所述第一列车的运行参数；区域确定模块302根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域，处理模块303向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令，在接收到障碍物信号时，实现障碍物机制的自动处理；不依赖于人工处理，可适用于fao系统的检测盲区；且可自动搜索列车在当前线路和相邻线路的可能运行路径，建立防护区域，避免防护区域内的列车受到影响，或其他列车驶入该列车的防护区域，降低障碍物对轨道系统的运行造成的影响。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
举个例子如下：
图4示例了一种服务器的实体结构示意图，如图4所示，该服务器可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communicationsinterface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行如下方法：
接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；
根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；
向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
技术特征：
1.一种列车运行控制方法，应用于区域控制器，其特征在于，所述方法包括：
接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；
根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；
向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域的步骤，包括：
根据所述位置信息，确定所述第一列车的当前线路以及所述当前线路的相邻线路；
根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径；
将所述可能运行路径合并形成防护区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径的步骤，包括：
在所述当前线路上的所述位置信息处，沿所述运行方向向前搜索第一预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述运行方向的逆向向前搜索第二预设距离的路径作为可能运行路径；和/或
在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向；
在所述相邻线路上的所述等同位置处，沿所述等同运行方向向前搜索第三预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述等同运行方向的逆向向前搜索第四预设距离的路径作为可能运行路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向的步骤，包括：
在所述相邻线路上，查找与所述位置信息最近的位置点，所述位置点为所述等同位置；
确定所述相邻线路上所述等同位置处的等同运行方向，所述等同运行方向为与所述运行方向的夹角在预设夹角范围内的可能运行方向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一列车的运行参数的步骤，包括：
在预设时限内，检测到所述运行参数发生变化时，更新运行参数。
6.一种列车运行控制装置，应用于区域控制器，其特征在于，所述装置包括：
参数获取模块，用于接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；
区域确定模块，用于根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；
处理模块，用于向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述位置信息，确定所述第一列车的当前线路以及所述当前线路的相邻线路；
第二确定子模块，用于根据所述运行方向，确定所述第一列车当前时刻之后的可能运行路径；
合并子模块，用于将所述可能运行路径合并形成防护区域。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：
第一搜索单元，用于在所述当前线路上的所述位置信息处，沿所述运行方向向前搜索第一预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述运行方向的逆向向前搜索第二预设距离的路径作为可能运行路径；和/或
确定单元，用于在所述相邻线路上，确定所述位置信息的等同位置以及所述运行方向的等同运行方向；
第二搜索单元，用于在所述相邻线路上的所述等同位置处，沿所述等同运行方向向前搜索第三预设距离的路径作为可能运行路径，以及沿所述等同运行方向的逆向向前搜索第四预设距离的路径作为可能运行路径。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的列车运行控制方法中的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的列车运行控制方法中的步骤。
技术总结
本发明实施例提供一种列车运行控制方法及装置。所述方法应用于区域控制器，所述方法包括：接收到第一列车发送的用于指示所述第一列车监测到障碍物的障碍物信号后，获取所述第一列车的运行参数；其中，所述运行参数至少包括位置信息以及运行方向；根据所述运行参数，确定所述第一列车的防护区域；其中，所述防护区域为根据所述位置信息以及运行方向确定的、所述第一列车在当前时刻之后的可能运行路径形成的区域；向位于所述防护区域内的列车发送紧急制动指令和/或向位于所述防护区域外的列车发送排除所述防护区域的移动授权指令。本发明实施例解决了现有技术中，城市轨道交通中的障碍物处理机制，具有的局限性问题。
技术研发人员：聂宇威;耿鹏;孙晓光;赵鹏;乔高锋;宋惠;王志平
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：.01.28
技术公布日：.02.14
