本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其涉及一种太阳能agv物料运载搬运车，属于人工智能机器人技术领域。
背景技术：
人工智能技术作为当前最尖端的技术，已经促进了我国制造业的发展模式进行产能的转化和升级，显示了巨大的潜力，且正引领世界技术以及产业的变革，尤其在汽车，3c、快递产业的应用，可以提高整个企业的生产效率。
agv(无人搬运车，automatedguidedvehicle)在当前无人化工厂最为常见，是物料系统中不可或缺的一个智能单元，其主要应用在无人化的车间中。agv最常见的导航方式为磁导航，虽然还有激光导航、声控导航等多种导航模式，但由于磁导航简单可控，适用于一些不复杂的领域，因此磁导航得到了最为广泛的应用。尤其随着透明工厂和oa管理系统的普及、计算机大数据与网络集成化的发展，agv作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化必不可少的一种手段，其应用范围和技术水平得到了快速的发展。
目前现有的agv物料机器人大部分都是处于高能耗的状态下，不符合国家所倡导的节能减排；且磁导航定位精度不够高，需要人的手动干预程度较高且较频繁，不仅会影响整个物料运输的效率且不适用于工作环境复杂的情况。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种太阳能agv物料运载搬运车，该搬运车供电方式简单、能耗低且结构简单。
本实用新型的技术方案是：
一种太阳能agv物料运载搬运车，包括车体本体，该车体本体的底部上定位设有能够在地面滚动的车轮，以该搬运车前进方向为前方，所述车体本体的前端或后端至少有一端定位设有一能够拉出于车体本体的太阳能电池板，所述车体本体的一旁侧上定位设有一用于将太阳能转换为电能并将电能存储起来的光伏转换储能装置和一用于控制该光伏转换储能装置放电与断电的光伏控制开关，所述太阳能电池板与光伏转换储能装置通过导线连接，所述光伏转换储能装置与光伏控制开关通过导线串联式连接；所述车体本体的上表面上定位设有一辊筒式传送带，所述车体本体的另一旁侧上定位设有一直流电机，该直流电机的电能输入端与所述光伏转换储能装置的电能输出端连接，且该直流电机的动力输出轴与辊筒式传动带的主转动轴定位连接并带动该主转动轴转动；所述车体本体的前端和后端的外表面上分别定位设有一用于激光测距的红外激光位移传感器。
其进一步的技术方案是：
所述车体本体的前端和后端均定位设有一能够拉出于车体本体的太阳能电池板。
所述车体本体内部沿前进方向开设有用于容纳太阳能电池板的容纳舱，该容纳舱内沿太阳能电池板拉出方向固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有承接板，所述太阳能电池板定位设于承接板的上表面上。
所述辊筒式传送带中的辊筒传送方向与搬运车前进方向一致。
所述太阳能电池板为p-n型硅材料形成的板状结构。
所述车体本体的底部至少设有两对所述车轮，每对车轮均定位穿设连接于一车轮连接杆上并能够在该车轮连接杆上以该车轮连接杆的轴线为中心转动，所述车轮连接杆定位设于车体本体的底面上。
本实用新型的有益技术效果是：该搬运车在车体本体上设有伸缩式太阳能电池板、光伏转换储能装置和光伏控制开关，太阳能电池板与光伏转换储能装置通过导线连接，光伏转换储能装置与光伏控制开关通过导线串联式连接，光伏转换储能装置的电能输出端与直流电机的电能输入端连接，直流电机的动力输出轴与辊筒式传送带的主转动轴定位连接并带动辊筒式传送带传动，车体本体的前端和后端的外表面上设有用于激光测距的红外激光位移传感器。该搬运车使用太阳能电池板在日照充足的地方进行照射接受太阳能，同时光伏转换储能装置将太阳能转换为电能并将电能存储起来实现搬运车的充电，充电结束后，开启光伏控制开关使光伏转换储能装置产生放电过程，从而使直流电机的动力输出端转动带动辊筒式传送带的主转动轴转动，进而带动辊筒式传送带传送物料，充电方式简单清洁，能大大减少能耗；此外通过红外激光位移传感器可以定位到准确的位置，提高了运动精度，适用于各种工作环境恶劣和复杂的环境中，简单容易控制且能提高整个物联网的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体示意图；
图2是本实用新型非充电状态的俯视结构示意图；
图3是本实用新型充电状态的侧面结构示意图；
图4是本实用新型非充电状态的侧面结构示意图；
其中：
1-车体本体；2-车轮；3-太阳能电池板；4-光伏转换储能装置；5-光伏控制开关；6-辊筒式传送带；7-直流电机；8-红外激光位移传感器；9-容纳舱；10-车轮连接杆。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见附图1至附图4，一种太阳能agv物料运载搬运车包括车体本体1，该车体本体呈长方体结构，在实际应用中，车体本体也可以设计为其他便于运载物料的形状。该车体本体1的底部上定位设有能够在地面滚动的车轮2，具体为车体本体1的底部至少设有两对车轮2，车轮对数的多少根据车体本体的长度确定，本具体实施例中车轮设计为两对。每对车轮均定位穿设连接于一车轮连接杆10上并能够在该车轮连接杆上以该车轮连接杆的轴线为中心转动，车轮连接杆10定位设于车体本体的底面上。下述内容中以该搬运车前进方向为前方进行描述。
车体本体1的前端或后端至少有一端定位设有一能够拉出于车体本体的太阳能电池板3，本具体实施例中在前端和后端均设有一块太阳能电池板。这两块太阳能电池板能够拉出于车体本体的结构可以采用多种方式，本具体实施例中所采用的方式如下：车体本体1内部沿前进方向开设有用于容纳太阳能电池板的容纳舱9，该容纳舱内沿太阳能电池板拉出方向固设有滑轨，滑轨上滑动连接有承接板，则太阳能电池板定位设于承接板的上表面上。本具体实施例中前端和后端均设有一太阳能电池板，其拉出方向一个朝前方拉出，一个朝后方拉出，则滑轨的安装方式有两种，一种是在容纳舱内沿太阳能电池板拉出方向设置一组滑轨，在该组滑轨的前端和后端分别滑动连接有一块承接板，将两块太阳能电池板分别定位设于一块承接板上，这样两块太阳能电池板的总面积与容纳舱平面面积接近；另一种是在容纳舱内沿太阳能电池板拉出方向设置两组滑轨，该两组滑轨上下设置，且两组滑轨之间的间距能够容纳太阳能电池板的进出，每组滑轨上均滑动连接有一块承接板，两块太阳能电池板分别定位设于一块承接板上，这样两块太阳能电池板的总面积接近于容纳舱平面面积的两倍。太阳能电池板在承接板上的定位可采用多种常见方式，如采用卡扣卡设于承接板上，采用定位销活动定位在承接板上等，该技术为本领域常规技术方案，本申请中不再赘述。本申请中所采用的太阳能电池板为p-n型硅材料形成的板状结构。
车体本体1的一旁侧上定位设有一用于将太阳能转换为电能并将电能存储起来的光伏转换储能装置4和一用于控制该光伏转换储能装置放电与断电的光伏控制开关5，太阳能电池板与光伏转换储能装置通过导线连接，光伏转换储能装置与光伏控制开关通过导线串联式连接。车体本体的上表面上定位设有一辊筒式传送带6，该辊筒式传送带6中的辊筒传送方向与搬运车前进方向一致；车体本体的另一旁侧上定位设有一直流电机7，该直流电机的电能输入端与所述光伏转换储能装置的电能输出端连接，且该直流电机的动力输出轴与辊筒式传送带的主转动轴定位连接并带动该主转动轴转动，从而使辊筒式传送带将物料传送到指定地点。此外，车体本体1的前端和后端的外表面上分别定位设有一用于激光测距的红外激光位移传感器8，该红外激光位置传感器的测距范围为0-180m。
本申请所述太阳能agv物料运载搬运车在使用时，首先将太阳能电池板从容纳舱内拉出后放到日照充足的地方进行照射接受太阳能，同时光伏转换储能装置将太阳能转换为电能并将电能存储起来实现搬运车的充电，充电结束后，开启光伏控制开关使光伏转换储能装置产生放电过程，从而使直流电机的动力输出端转动带动辊筒式传送带的主转动轴转动，进而带动辊筒式传送带传送物料。通过红外激光位移传感器可以定位到准确的位置，因此该搬运车能够应用在各种工作环境恶劣和复杂的环境中进行工作，提高整个物联网的工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种太阳能agv物料运载搬运车，包括车体本体(1)，该车体本体的底部上定位设有能够在地面滚动的车轮(2)，以该搬运车前进方向为前方，其特征在于：
所述车体本体(1)的前端或后端至少有一端定位设有一能够拉出于车体本体的太阳能电池板(3)，所述车体本体的一旁侧上定位设有一用于将太阳能转换为电能并将电能存储起来的光伏转换储能装置(4)和一用于控制该光伏转换储能装置放电与断电的光伏控制开关(5)，所述太阳能电池板与光伏转换储能装置通过导线连接，所述光伏转换储能装置与光伏控制开关通过导线串联式连接；
所述车体本体的上表面上定位设有一辊筒式传送带(6)，所述车体本体的另一旁侧上定位设有一直流电机(7)，该直流电机的电能输入端与所述光伏转换储能装置的电能输出端连接，且该直流电机的动力输出轴与辊筒式传动带的主转动轴定位连接并带动该主转动轴转动；所述车体本体的前端和后端的外表面上分别定位设有一用于激光测距的红外激光位移传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的太阳能agv物料运载搬运车，其特征在于：所述车体本体(1)的前端和后端均定位设有一能够拉出于车体本体的太阳能电池板。
3.根据权利要求2所述的太阳能agv物料运载搬运车，其特征在于：所述车体本体(1)内部沿前进方向开设有用于容纳太阳能电池板的容纳舱(9)，该容纳舱内沿太阳能电池板拉出方向固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有承接板，所述太阳能电池板定位设于承接板的上表面上。
4.根据权利要求1所述的太阳能agv物料运载搬运车，其特征在于：所述辊筒式传送带(6)中的辊筒传送方向与搬运车前进方向一致。
5.根据权利要求1所述的太阳能agv物料运载搬运车，其特征在于：所述太阳能电池板(3)为p-n型硅材料形成的板状结构。
6.根据权利要求1所述的太阳能agv物料运载搬运车，其特征在于：所述车体本体(1)的底部至少设有两对所述车轮(2)，每对车轮均定位穿设连接于一车轮连接杆(10)上并能够在该车轮连接杆上以该车轮连接杆的轴线为中心转动，所述车轮连接杆(10)定位设于车体本体的底面上。
技术总结
本实用新型公开了一种太阳能AGV物料运载搬运车，其在车体本体上设有伸缩式太阳能电池板、光伏转换储能装置和光伏控制开关，太阳能电池板与光伏转换储能装置通过导线连接，光伏转换储能装置与光伏控制开关通过导线串联式连接，光伏转换储能装置的电能输出端与直流电机的电能输入端连接，直流电机的动力输出轴与辊筒式传送带的主转动轴定位连接并带动辊筒式传送带传动，车体本体的前端和后端的外表面上设有红外激光位移传感器。该搬运车将太阳能转换为电能供直流电机使用，充电方式简单清洁，能大大减少能耗；此外通过红外激光位移传感器可以定位准确的位置，提高运动精度，适用于各种工作环境恶劣和复杂环境中，容易控制且能提高整个物联网的工作效率。
技术研发人员：潘世丽;陈冬冬;王存堂;张盛;翟雨婷;赵章申
受保护的技术使用者：硅湖职业技术学院
技术研发日：.05.22
技术公布日：.02.11
