本实用新型涉及agv小车技术领域,尤其涉及一种减震性能好的agv运载小车。
背景技术:
目前,agv小车作为一种轮式移动机器人,装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定路径自动运行,广泛应用于搬运系统中,agv小车的主要特点为智能化程度高,全程自动运行。
但小车在经过颠簸路段时容易晃动,车上的物料会受到较大冲击,减震性能不佳,并且无法自动卸料,影响工作效率。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种减震性能好的agv运载小车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种减震性能好的agv运载小车,包括车体,所述车体顶部一侧固定连接有挡板,所述车体顶部另一侧固定连接有连接架,所述车体顶部于挡板和连接架之间水平活动连接有置物板,所述置物板底部固定连接有若干个插杆,所述车体上竖直开设有与插杆相匹配的插孔,所述插杆底部贯穿插孔螺纹连接有调节螺母,所述插杆上活动套设有减震弹簧,所述减震弹簧位于置物板和车体之间,所述挡板上水平贯穿安装有螺杆,所述螺杆一端于置物板上方固定连接有推板,所述螺杆另一端固定连接有齿柱,所述挡板一侧于齿柱下方固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴上固定连接有与齿柱相啮合的齿轮,所述连接架内部下方水平转动连接有电动转杆,所述电动转杆远离置物板的一侧固定连接有卸料板,所述挡板与连接架之间水平固定连接有横板,所述横板位于置物板上方,所述横板底部活动连接有压板,所述横板与压板之间固定连接有若干个压簧。
优选的,所述车体底部一侧于连接架下方固定连接有集尘仓,所述车体一侧于卸料板下方安装有微型电机,所述微型电机输出轴固定连接有毛刷。
优选的,所述压簧为四个,且四个压簧均匀分布在横板和压板之间。
优选的,所述置物板顶部嵌设有防滑垫板,且防滑垫板顶面设有防滑网纹。
优选的,所述车体底部两侧均对称安装有驱动轮。
优选的,所述连接架内壁顶部固定连接有红外线传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置车体、置物板、插杆、减震弹簧、压板和压簧,能降低小车在移动时物料受到的冲击力,减震性能好,物料不易掉落;
2、本实用新型中,通过设置驱动电机、螺杆、推板、齿柱、齿轮和卸料板,能在到达指定地点后自动完成卸料工作,降低工作人员的工作强度,提高工作效率;
综上,本实用新型结构简单,减震性能好,降低物料受到的冲击力,能自动完成卸料,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种减震性能好的agv运载小车的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种减震性能好的agv运载小车的a处放大图。
图中:1车体、2挡板、3连接架、4置物板、5插杆、6插孔、7调节螺母、8螺杆、9推板、10齿柱、11驱动电机、12齿轮、13电动转杆、14卸料板、15横板、16压板、17压簧、18减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种减震性能好的agv运载小车,包括车体1,车体1顶部一侧固定连接有挡板2,车体1顶部另一侧固定连接有连接架3,车体1顶部于挡板2和连接架3之间水平活动连接有置物板4,置物板4底部固定连接有若干个插杆5,车体1上竖直开设有与插杆5相匹配的插孔6,插杆5底部贯穿插孔6螺纹连接有调节螺母7,插杆6上活动套设有减震弹簧18,减震弹簧18位于置物板4和车体1之间,挡板2上水平贯穿安装有螺杆8,螺杆8一端于置物板4上方固定连接有推板9,螺杆8另一端固定连接有齿柱10,挡板2一侧于齿柱10下方固定连接有驱动电机11,驱动电机11输出轴上固定连接有与齿柱10相啮合的齿轮12,连接架3内部下方水平转动连接有电动转杆13,电动转杆13远离置物板4的一侧固定连接有卸料板14,挡板2与连接架3之间水平固定连接有横板15,横板15位于置物板4上方,横板15底部活动连接有压板16,横板15与压板16之间固定连接有若干个压簧17。
车体1底部一侧于连接架3下方固定连接有集尘仓,车体1一侧于卸料板14下方安装有微型电机,微型电机输出轴固定连接有毛刷,压簧17为四个,且四个压簧17均匀分布在横板15和压板16之间,置物板4顶部嵌设有防滑垫板,且防滑垫板顶面设有防滑网纹,车体1底部两侧均对称安装有驱动轮,连接架3内壁顶部固定连接有红外线传感器。
本实用新型中,工作人员首先将物料放置在置物板4上,压板16在多个压簧17的作用力下始终压住物料,避免在运输时发生掉落现象,小车在移动时,减震弹簧18配合压簧17能提高整体减震性能,降低物料受到的冲击力,当到达指定地点后,电动转杆13翻转卸料板14,让卸料板14呈倾斜状,驱动电机11上的齿轮12再带动齿柱10转动,从而推动推板9使物料顺着卸料板14落下,自动完成卸料工作,降低工作强度,提高了工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.一种减震性能好的agv运载小车,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)顶部一侧固定连接有挡板(2),所述车体(1)顶部另一侧固定连接有连接架(3),所述车体(1)顶部于挡板(2)和连接架(3)之间水平活动连接有置物板(4),所述置物板(4)底部固定连接有若干个插杆(5),所述车体(1)上竖直开设有与插杆(5)相匹配的插孔(6),所述插杆(5)底部贯穿插孔(6)螺纹连接有调节螺母(7),所述插杆(5)上活动套设有减震弹簧(18),所述减震弹簧(18)位于置物板(4)和车体(1)之间,所述挡板(2)上水平贯穿安装有螺杆(8),所述螺杆(8)一端于置物板(4)上方固定连接有推板(9),所述螺杆(8)另一端固定连接有齿柱(10),所述挡板(2)一侧于齿柱(10)下方固定连接有驱动电机(11),所述驱动电机(11)输出轴上固定连接有与齿柱(10)相啮合的齿轮(12),所述连接架(3)内部下方水平转动连接有电动转杆(13),所述电动转杆(13)远离置物板(4)的一侧固定连接有卸料板(14),所述挡板(2)与连接架(3)之间水平固定连接有横板(15),所述横板(15)位于置物板(4)上方,所述横板(15)底部活动连接有压板(16),所述横板(15)与压板(16)之间固定连接有若干个压簧(17)。
2.根据权利要求1所述的一种减震性能好的agv运载小车,其特征在于,所述车体(1)底部一侧于连接架(3)下方固定连接有集尘仓,所述车体(1)一侧于卸料板(14)下方安装有微型电机,所述微型电机输出轴固定连接有毛刷。
3.根据权利要求1所述的一种减震性能好的agv运载小车,其特征在于,所述压簧(17)为四个,且四个压簧(17)均匀分布在横板(15)和压板(16)之间。
4.根据权利要求1所述的一种减震性能好的agv运载小车,其特征在于,所述置物板(4)顶部嵌设有防滑垫板,且防滑垫板顶面设有防滑网纹。
5.根据权利要求1所述的一种减震性能好的agv运载小车,其特征在于,所述车体(1)底部两侧均对称安装有驱动轮。
6.根据权利要求1所述的一种减震性能好的agv运载小车,其特征在于,所述连接架(3)内壁顶部固定连接有红外线传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种减震性能好的AGV运载小车,包括车体,所述车体顶部一侧固定连接有挡板,所述车体顶部另一侧固定连接有连接架,所述车体顶部于挡板和连接架之间水平活动连接有置物板,所述置物板底部固定连接有若干个插杆,所述车体上竖直开设有与插杆相匹配的插孔,所述插杆底部贯穿插孔螺纹连接有调节螺母,所述插杆上活动套设有减震弹簧,所述减震弹簧位于置物板和车体之间,所述挡板上水平贯穿安装有螺杆,所述螺杆一端于置物板上方固定连接有推板,所述螺杆另一端固定连接有齿柱,所述挡板一侧于齿柱下方固定连接有驱动电机。本实用新型减震性能好,降低物料受到的冲击力,能自动完成卸料,提高工作效率。
技术研发人员:陈耀
受保护的技术使用者:无锡新创力工业设备有限公司
技术研发日:.06.17
技术公布日:.02.21