本发明涉及停车场车位管理技术领域，更具体地，涉及一种基于物联网的车位共享智能管理系统。
背景技术：
近年来，我国汽车保有量不断增长，“停车难”等问题日益突出，停车作为静态交通的分支，其产生的各种难题已经成为动态交通的发展障碍，传统停车的管理效率和可靠性已难以满足现阶段的要求。传统停车方式的主要缺点是信息封闭性，现迫切需要提供一种停车管理系统可以打破各个停车场之间的信息壁垒实现车位共享。
容易发现，住宅小区、政府机关和企事业单位的停车位，存在和时段相关的泊位空置现象。例如，许多企业的停车位白天停满了车，到了晚上就空空荡荡，与此同时周边小区的车主则在为无处停车而发愁。
车位共享就是指多个停车场，通过错时停车提高整体泊位周转率，降低停车泊位需求总量，从而节省土地资源，或者在相同土地资源使用下提供更多的可用泊位。共享停车以全市除社会公共停车场外的其余各类停车场库为资源目标，将分散的停车信息和不同时段闲置的政府机关、企事业单位和楼盘小区、个人私家车位资源统筹起来，提高泊位利用率。
技术实现要素：
本发明为了解决各个停车场车位信息无法共享，用户无法得知目的地附近停车场空闲车位信息从而导致许多无效动态交通，提供一种基于物联网的车位共享智能管理系统。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
基于物联网的车位共享智能管理系统，包括服务器、移动终端、车辆出入识别闸机模块，所述后台服务器与移动终端、车辆采集识别模块、车辆出入闸机模块进行无线数据通信连接。
移动终端包括车位预定模块、第一导航模块、第二导航模块，其中车位预定模块，用于选择时间段及目的地发送至后台服务器，接收服务器查询结果，确定目的停车场并发送预定信息至后台服务器；第一导航模块，用于调用应用地图并接收标记来自服务器发布的停车场位置，引导车辆按规划路线行驶至目的停车场；第二导航模块，用于接收服务器发布的停车场场内平面地图并标记停车场出入口与预定车位之间的行驶路线。
车辆采集识别模块，设于停车场出入口处，包括视频采集单元与识别处理单元，视频采集单元用于采集车辆车牌信息，识别处理单元基于车牌识别算法识别车牌信息并传至服务器进行信息匹配；车辆出入闸机模块，用于接收服务器控制指令开闸。
服务器，包括数据库管理模块、匹配控制模块、订单整合模块，其中数据库管理模块，用于存储标记停车场平面地图以及停车场、场内空闲车位数据信息，根据订单整合模块生成的车位预定订单更新停车场、场内空闲车位数据信息；订单整合模块，用于接收来自移动终端的搜索条件查询符合条件的含空闲车位停车场并传回至移动终端，接收移动终端的确定信息后生成车位预定订单，并跟踪订单完成度；匹配控制模块，用于接收识别的车辆信息与车位预定订单信息进行匹配，发送控制指令至车辆出入识别闸机模块。
进一步地，服务器还包括计费管理模块，用于记录车辆在停车场内的时间段，并调取数据管理模块存储的停车场计费费率数据进行处理计算得到缴费金额，并发送至移动终端。
进一步地，服务器还包括统计管理模块，用于统计停车场相关数据绘制成相应的报表，停车场相关数据至少包括停车场各时段使用率、停车场收益结算
进一步地，移动终端还包括信用模块，用于预定车位前检测是否有未完成的缴费，如果没有欠费则允许预定车位操作，否则跳转至缴费界面。
进一步地，移动终端的第二导航模块基于迪杰斯特拉算法分配距离车辆入口最短路径的车位，并根据迪杰斯特拉算法标记行驶路线。
进一步地，移动终端还包括车位发布模块，用于填写车位发布用户的身份信息、车位所有权信息、账户信息、车位具体位置、共享时间段发布信息至服务器，服务器数据库管理模块审核，审核成功向移动终端返回结果。
进一步地，移动终端还包括缴费模块与收费模块，缴费模块，用于根据订单跟踪模块发出的订单结束指令，启动缴费数据接口进行缴费操作；收费模块，用于接收车位预定用户付费并自动转账至车位发布登记的账户上。
本发明的有益效果为实现停车场空闲车位共享：用户出行前可提前预定目的停车场内的空闲车位，导航系统引导至目的车位使得动态交通有效同时减轻交通压力，另外车位所有者可将所有车位按闲置时段发布，获得有偿收益；该管理系统智能化，用户操作简单，仅将合作的停车场数据、车位进行统计标记，开发对应的后台系统及用户app，不需要额外配备设备。
附图说明
图1为基于物联网的车位共享智能管理系统结构示意图。
图中1-服务器，11-数据库管理模块，12-匹配控制模块，13-订单整合模块，14-路线规划模块，15-计费管理模块，16-统计管理模块；2-移动终端，21-车位预定模块，22-第一导航模块，23-第二导航模块，24-信用模块，26-收缴费模块；31-车辆采集识别模块，32-车辆出入识别闸机模块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种基于物联网的车位共享智能管理系统，包括服务器1、移动终端2、车辆出入识别闸机模块3，所述后台服务器1与移动终端2、车辆出入识别闸机模块3进行无线数据通信连接；
服务器1，包括数据库管理模块11、匹配控制模块12、订单整合模块13、路线规划模块14；移动终端2包括车位预定模块21、第一导航模块22、第二导航模块23。
用户打开移动终端可在车位预定模块21上选择时间段及目的地，移动终端将所选择的信息发送至后台服务器1，服务器内订单整合模块13接收来自移动终端的搜索条件即用户选择的时间段与目的地，并查询符合条件的含空闲车位停车场，将查询结果传回至移动终端的第一导航模块22上标记出查询结果包含的停车场，用户从其中选择出目的停车场，移动终端再发送至后台服务器1内订单整合模块13，订单整合模块13生成车位预定订单，同时数据库管理模块11更新该停车场预定时段的空闲车位减少一个。
在计划时间内，用户打开移动终端启动第一导航模块22调用应用地图标记出目的停车场，引导车辆按规划路线行驶至目的停车场；用户到达目的停车场后，车辆采集识别模块31识别车辆信息发送至后台服务器1内匹配控制模块12，该模块将识别的车辆信息与订单上的车辆信息进行匹配，匹配成功后服务器发送车辆出入识别闸机模块32开闸指令，车辆出入识别闸机模块32接受指令开闸放行；同时服务器内的路线规划模块14基于基于迪杰斯特拉算法计算，并根据计算结果分配距离停车场出入口最短路径的空闲车位至该车辆，将停车场地图及车位结果发送至移动终端。订单整合模块13同时跟踪订单情况，确认订单正在进行，数据库管理模块11将车位状态更新为繁忙。
此时移动终端启动第二导航模块23，打开目的停车场平面地图将车位以及行驶至车位的路线标记出来。用户将车停在预定车位上。
用户驶离车位至出口，车辆采集识别模块31识别车辆信息发送至后台服务器1内匹配控制模块12，该模块将识别的车辆信息与订单上的车辆信息进行匹配，匹配成功后服务器发送车辆出入识别闸机模块32开闸指令，车辆出入识别闸机模块32接受指令开闸放行；订单整合模块13同时跟踪订单情况，确认订单已经完成，数据库管理模块11将车位状态更新为空闲。
服务器1还包括计费管理模块15，用于记录车辆在停车场内的时间段，并调取数据管理模块存储的停车场计费费率数据进行处理计算得到缴费金额，并发送至移动终端。
服务器还包括统计管理模块16，用于统计停车场相关数据绘制成相应的报表，停车场相关数据至少包括停车场各时段使用率、停车场收益结算
移动终端还包括信用模块24，用于预定车位前检测是否有未完成的缴费，如果没有欠费则允许预定车位操作，否则跳转至缴费界面。
用户如果有车位在某些时段处于闲置，希望能够发布至共享平台，得到一定收益，移动终端还包括车位发布模块25，用户打开移动终端启动车位发布模块25，填写车位所有权或者使用权、车位所在停车场并在停车场平面地图上标记出具体位置以及收款账户信息，将填写信息发送至服务器数据库管理模块审核，审核成功后在数据库内登记车位信息、账户信息以及可共享时间段。
移动终端还包括收缴费模块26，缴费单元，用于根据订单跟踪模块发出的订单结束指令，启动缴费数据接口进行缴费操作；收费单元，用于接收车位预定用户付费并自动转账至车位发布登记的账户上。
技术特征：
1.一种基于物联网的车位共享智能管理系统，包括服务器、移动终端、车辆出入识别闸机模块，其特征在于，所述后台服务器与移动终端、车辆采集识别模块、车辆出入闸机模块进行无线数据通信连接；
移动终端包括车位预定模块、第一导航模块、第二导航模块，其中车位预定模块，用于选择时间段及目的地发送至后台服务器，接收服务器查询结果，确定目的停车场并发送预定信息至后台服务器；第一导航模块，用于调用应用地图并接收标记来自服务器发布的停车场位置，引导车辆按规划路线行驶至目的停车场；第二导航模块，用于接收服务器发布的停车场场内平面地图并标记停车场出入口与预定车位之间的行驶路线；
车辆采集识别模块，设于停车场出入口处，包括视频采集单元与识别处理单元，视频采集单元用于采集车辆车牌信息，识别处理单元基于车牌识别算法识别车牌信息并传至服务器进行信息匹配；车辆出入闸机模块，用于接收服务器控制指令开闸；
服务器，包括数据库管理模块、匹配控制模块、订单整合模块，其中数据库管理模块，用于存储标记停车场平面地图以及停车场、场内空闲车位数据信息，根据订单整合模块生成的车位预定订单更新停车场、场内空闲车位数据信息；订单整合模块，用于接收来自移动终端的搜索条件查询符合条件的含空闲车位停车场并传回至移动终端，接收移动终端的确定信息后生成车位预定订单，并跟踪订单完成度；匹配控制模块，用于接收识别的车辆信息与车位预定订单信息进行匹配，发送控制指令至车辆出入识别闸机模块；路线规划模块，用于确定订单开始信息，基于迪杰斯特拉算法分配距离车辆入口最短路径的空闲车位发送至移动终端第二导航模块。
2.根据权利要求1的基于物联网的车位共享智能管理系统，其特征在于，服务器还包括计费管理模块，用于记录车辆在停车场内的时间段，并调取数据管理模块存储的停车场计费费率数据进行处理计算得到缴费金额，并发送至移动终端；移动终端还包括信用模块，用于预定车位前检测是否有未完成的缴费，如果没有欠费则允许预定车位操作，否则跳转至缴费界面。
3.根据权利要求1的基于物联网的车位共享智能管理系统，其特征在于，服务器还包括统计管理模块，用于统计停车场相关数据绘制成相应的报表，停车场相关数据至少包括停车场各时段使用率、停车场收益结算。
4.根据权利要求1的基于物联网的车位共享智能管理系统，其特征在于，移动终端的第二导航模块接收来自服务器的停车场平面地图以及指定车位，标记路线引导用户行驶至该车位上。
5.根据权利要求1的基于物联网的车位共享智能管理系统，其特征在于，移动终端还包括车位发布模块，用于填写车位发布用户的身份信息、车位所有权信息、账户信息、车位具体位置、共享时间段发布信息至服务器，服务器数据库管理模块审核，审核成功向移动终端返回结果。
6.根据权利要求1的基于物联网的车位共享智能管理系统，其特征在于，移动终端还包括收缴费模块，其中缴费单元，用于根据订单跟踪模块发出的订单结束指令，启动缴费数据接口进行缴费操作；收费单元，用于接收车位预定用户付费并自动转账至车位发布登记的账户上。
7.根据权利要求1的基于物联网的车位共享智能管理系统，其特征在于，移动终端包括查询模块，用于车主查询以往车位消费订单，订单信息至少包括时间、地点、费用。
8.一种基于物联网的车位共享智能管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1用户登录移动终端，选择目的地、泊车时间发送至服务器，服务器将符合条件的含空闲车位停车场标记在应用地图上，用户填写车牌号并选择目的停车场发送车位预约信息至服务器；服务器接收预约信息进行订单整合并发送预约成功回执至移动终端；
s2在约定时间内用户开车至目的停车场后，车辆采集识别模块采集识别车牌号发送至服务器，服务器进行信息匹配成功后记录车辆入场时间并控制闸机开闸放行，并通过在移动终端第二导航模块，标记从入口至预约车位位置的行驶路线，引导用户行驶至预约车位上；
s3用户驶离车位离开停车场，服务器通过在移动终端第二导航模块，标记从车位至出口的行驶路线，出口车辆识别闸机识别车辆信息发送至服务器，服务器进行信息匹配成功后记录车辆出场时间并控制闸机放行。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的车位共享智能管理方法，其特征在于，还包括信用检测步骤与缴费步骤：用户发送预约信息时，信用检测模块检测该车牌号以及登录账户是否有未完成的缴费订单，如果有跳至缴费界面，否则才可以向服务器发送预约信息；服务器跟踪订单完成时，获取订单花费金额传至移动终端，用户可通过移动终端缴费模块完成缴费。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的车位共享智能管理方法，其特征在于，还包括用户发布车位步骤：用户登录移动终端，填写用户身份信息、车位所有权信息、账户信息、车位具体位置、共享时间段发布信息至服务器，服务器数据库管理模块审核，审核成功向移动终端返回结果。
技术总结
本发明提出了一种基于物联网的车位共享智能管理系统，包括服务器、移动终端、车辆出入识别闸机模块，其特征在于，所述后台服务器与移动终端、车辆出入识别闸机模块进行无线数据通信连接。使用该管理系统的管理方法可以使共享车位管理更理想化，智能化，设备投入量少，用户操作更直观，方便，系统配置简易，方便操作管理；停车动作流程化，如果用户上笔费用未缴限制其下一笔车位预定订单。
技术研发人员：黄世雄
受保护的技术使用者：湖南省新时代防伪信息科技有限公司
技术研发日：.05.25
技术公布日：.12.03
