本发明属于水利水电技术领域，尤其涉及一种闸门槽底部自主清理设备及清理方法。
背景技术：
水工建筑物的闸门槽底部淤积或者有卵石等异物进入，直接影响闸门的正常使用，由于水下清理非常困难，经常需要请专业的清理公司潜水员下去清理，费时又费力，还增加了运行成本，如何解决这个问题，一直是业界共同关注的话题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种闸门槽底部自主清理设备及清理方法，克服了现有技术中1：水下清理闸门槽底部淤积或者卵石非常困难，经常需要请专业的清理公司潜水员下去清理；2：费时又费力，增加了运行成本；3：现有技术中还没有可用于闸门槽底部防淤的设备等问题。
为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐、推杆组件和喷头组件，其中推杆组件一端可上下移动固定于承压水罐中，所述推杆组件另一端连接喷头组件，其中推杆组件内部通过管道将承压水罐与喷头组件贯通，所述承压水罐固定于的闸门上，其中喷头组件的输出端对着闸门槽底部。
优选的，所述承压水罐为圆形水罐，其中承压水罐顶部均匀设有多个进水孔，其中多个进水孔内侧设有水封件，所述水封件的尺寸大于多个进水孔分布的尺寸，所述承压水罐底部设有通孔，其中推杆组件一端穿过通孔可上下移动固定于承压水罐中，其中推杆组件与承压水罐底部的通孔处设有橡胶密封圈。
优选的，所述推杆组件包括推头、推杆和出水管，其中推头连接推杆一端，其中推杆另一端连接喷头组件，所述出水管设置于推杆内部，所述推头设置于承压水罐中，其中推杆穿过承压水罐底部的通孔可在承压水罐中上下移动。
优选的，所述推头的横截面形状与承压水罐的横截面形状相同，其中推头的中心设有出水口，其中出水口连接出水管。
优选的，所述喷头组件包括喷头罩和高压喷头，其中高压喷头设置于喷头罩内部，所述喷头罩连接推杆，其中出水管连接高压喷头。
优选的，所述推杆的长度大于承压水罐的高度，其中承压水罐底部距离闸门底部的距离小于承压水罐的高度。
优选的，所述清理设备固定于闸门上位于闸门槽内，其中承压水罐/推杆组件/喷头组件与闸门厚度之和小于闸门槽的宽度。
优选的，一种如上任一项所述的闸门槽底部自主清理设备的清理方法，包括以下步骤：
步骤1）将两组清理设备分别固定于闸门两端，其中承压水罐底部距离闸门底部的距离小于承压水罐的高度；
步骤2）当闸门向下运行时，推杆组件的推杆在自重作用下带动推头自动运动至承压水罐的底部，当闸门入水后，承压水罐上部的进水孔自动进水排气，蓄满承压水罐；
步骤3）当喷头组件到达闸门槽底部时，在闸门继续向下运动的作用下，推头开始相对向上运动，将承压水罐内水体推向上部，当水封件封住进水孔后，承压水罐内形成压力水体，压力继续增大形成高压水，高压水通过出水口、出水管经高压喷头喷出，喷头的高压水连续对闸门槽底部进行冲洗；
步骤4）当闸门落到闸门槽底部后，推头到达承压水罐内设计高度，自动清理作业完成。
优选的，当闸门槽底部淤积物太多一次清理不干净，可进行多次清理作业，将闸门上下运行数次，当闸门向上运行时，推头相对向下运动，承压水罐开始进行蓄水，当闸门向下运行时，推头相对向上运动，承压水罐开始排水对闸门槽底部进行冲洗。
相对于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本发明根据闸门自身运行特点，在闸门两端各增设一组闸门槽底部自主清理设备，清理设备包括承压水罐、推杆组件和喷头组件，利用闸门运行向下的动力和水下方便补水的特点，在闸门到达底部后，由于承压水罐和推杆组件的相对运动形成高压水，通过几组高压喷头用高压水清理门槽底部，有效避免了需要专人水下清理闸门槽底部淤积或者卵石，提高了工作效率，降低了运行成本，节省了时间，如果闸门槽淤积物太多，一次清理不干净，需要进行多次清理作业的，可将闸门上下运行数次即可，防淤过程简单、方便；
（2）本发明承压水罐顶部均匀设有多个进水孔，其中多个进水孔内侧设有水封件，所述水封件的尺寸大于多个进水孔分布的尺寸，当推头在承压水罐底部时，承压水罐入水后可快速通过进水孔进行注水，当推头在推杆传来的推力的作用下向上运动时，水封件向上压紧封住进水孔形成高压水，承压水罐底部设有通孔，推杆与承压水罐底部的通孔处设有橡胶密封圈，保证推杆上下运动时不漏水；
（3）本发明运行方便，使用寿命长，安全环保，成本低，本闸门槽底部自主清理设备可以在已建闸门上加装，作为新建闸门的标配，彻底解决闸门槽异物影响运行的问题，有很好的应用前景。
附图说明
图1、本发明一种闸门槽底部自主清理设备的结构示意图。
附图标记说明：
1-承压水罐，2-推杆组件，3-喷头组件，4-闸门槽，5-闸门，6-进水孔，7-水封件，8-通孔，9-推头，10-推杆，11-出水管，12-出水口，13-喷头罩，14-高压喷头。
具体实施方式
下面结合实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
实施例2
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
实施例3
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
优选的，如图1所示，所述推杆组件2包括推头9、推杆10和出水管11，其中推头9连接推杆10一端，其中推杆10另一端连接喷头组件3，所述出水管11设置于推杆10内部，所述推头9设置于承压水罐1中，其中推杆10穿过承压水罐1底部的通孔8可在承压水罐1中上下移动。
实施例4
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
优选的，如图1所示，所述推杆组件2包括推头9、推杆10和出水管11，其中推头9连接推杆10一端，其中推杆10另一端连接喷头组件3，所述出水管11设置于推杆10内部，所述推头9设置于承压水罐1中，其中推杆10穿过承压水罐1底部的通孔8可在承压水罐1中上下移动。
优选的，如图1所示，所述推头9的横截面形状与承压水罐1的横截面形状相同，其中推头9的中心设有出水口12，其中出水口12连接出水管11。
实施例5
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
优选的，如图1所示，所述推杆组件2包括推头9、推杆10和出水管11，其中推头9连接推杆10一端，其中推杆10另一端连接喷头组件3，所述出水管11设置于推杆10内部，所述推头9设置于承压水罐1中，其中推杆10穿过承压水罐1底部的通孔8可在承压水罐1中上下移动。
优选的，如图1所示，所述推头9的横截面形状与承压水罐1的横截面形状相同，其中推头9的中心设有出水口12，其中出水口12连接出水管11。
优选的，如图1所示，所述喷头组件3包括喷头罩13和高压喷头14，其中高压喷头14设置于喷头罩13内部，所述喷头罩13连接推杆10，其中出水管11连接高压喷头14。
实施例6
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
优选的，如图1所示，所述推杆组件2包括推头9、推杆10和出水管11，其中推头9连接推杆10一端，其中推杆10另一端连接喷头组件3，所述出水管11设置于推杆10内部，所述推头9设置于承压水罐1中，其中推杆10穿过承压水罐1底部的通孔8可在承压水罐1中上下移动。
优选的，如图1所示，所述推头9的横截面形状与承压水罐1的横截面形状相同，其中推头9的中心设有出水口12，其中出水口12连接出水管11。
优选的，如图1所示，所述喷头组件3包括喷头罩13和高压喷头14，其中高压喷头14设置于喷头罩13内部，所述喷头罩13连接推杆10，其中出水管11连接高压喷头14。
优选的，所述推杆10的长度大于承压水罐1的高度，其中承压水罐1底部距离闸门5底部的距离小于承压水罐1的高度。
实施例7
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
优选的，如图1所示，所述推杆组件2包括推头9、推杆10和出水管11，其中推头9连接推杆10一端，其中推杆10另一端连接喷头组件3，所述出水管11设置于推杆10内部，所述推头9设置于承压水罐1中，其中推杆10穿过承压水罐1底部的通孔8可在承压水罐1中上下移动。
优选的，如图1所示，所述推头9的横截面形状与承压水罐1的横截面形状相同，其中推头9的中心设有出水口12，其中出水口12连接出水管11。
优选的，如图1所示，所述喷头组件3包括喷头罩13和高压喷头14，其中高压喷头14设置于喷头罩13内部，所述喷头罩13连接推杆10，其中出水管11连接高压喷头14。
优选的，所述推杆10的长度大于承压水罐1的高度，其中承压水罐1底部距离闸门5底部的距离小于承压水罐1的高度。
优选的，所述清理设备固定于闸门5上位于闸门槽4内，其中承压水罐1/推杆组件2/喷头组件3与闸门5厚度之和小于闸门槽4的宽度。
实施例8
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
优选的，如图1所示，所述推杆组件2包括推头9、推杆10和出水管11，其中推头9连接推杆10一端，其中推杆10另一端连接喷头组件3，所述出水管11设置于推杆10内部，所述推头9设置于承压水罐1中，其中推杆10穿过承压水罐1底部的通孔8可在承压水罐1中上下移动。
优选的，如图1所示，所述推头9的横截面形状与承压水罐1的横截面形状相同，其中推头9的中心设有出水口12，其中出水口12连接出水管11。
优选的，如图1所示，所述喷头组件3包括喷头罩13和高压喷头14，其中高压喷头14设置于喷头罩13内部，所述喷头罩13连接推杆10，其中出水管11连接高压喷头14。
优选的，所述推杆10的长度大于承压水罐1的高度，其中承压水罐1底部距离闸门5底部的距离小于承压水罐1的高度。
优选的，所述清理设备固定于闸门5上位于闸门槽4内，其中承压水罐1/推杆组件2/喷头组件3与闸门5厚度之和小于闸门槽4的宽度。
优选的，一种如上任一项所述的闸门槽底部自主清理设备的清理方法，包括以下步骤：
步骤1）将两组清理设备分别固定于闸门5两端，其中承压水罐1底部距离闸门5底部的距离小于承压水罐1的高度；
步骤2）当闸门5向下运行时，推杆组件2的推杆10在自重作用下带动推头9自动运动至承压水罐1的底部，当闸门5入水后，承压水罐1上部的进水孔6自动进水排气，蓄满承压水罐1；
步骤3）当喷头组件3到达闸门槽4底部时，在闸门5继续向下运动的作用下，推头9开始相对向上运动，将承压水罐1内水体推向上部，当水封件7封住进水孔6后，承压水罐1内形成压力水体，压力继续增大形成高压水，高压水通过出水口12、出水管11经高压喷头14喷出，喷头的高压水连续对闸门槽4底部进行冲洗；
步骤4）当闸门落到闸门槽底部后，推头到达承压水罐内设计高度，自动清理作业完成。
实施例9
如图1所示，本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备，包括承压水罐1、推杆组件2和喷头组件3，其中推杆组件2一端可上下移动固定于承压水罐1中，所述推杆组件2另一端连接喷头组件3，其中推杆组件2内部通过管道将承压水罐1与喷头组件3贯通，所述承压水罐1固定于的闸门5上，其中喷头组件3的输出端对着闸门槽4底部。
优选的，如图1所示，所述承压水罐1为圆形水罐，其中承压水罐1顶部均匀设有多个进水孔6，其中多个进水孔6内侧设有水封件7，所述水封件7的尺寸大于多个进水孔6分布的尺寸，所述承压水罐1底部设有通孔8，其中推杆组件2一端穿过通孔8可上下移动固定于承压水罐1中，其中推杆组件2与承压水罐1底部的通孔8处设有橡胶密封圈。
优选的，如图1所示，所述推杆组件2包括推头9、推杆10和出水管11，其中推头9连接推杆10一端，其中推杆10另一端连接喷头组件3，所述出水管11设置于推杆10内部，所述推头9设置于承压水罐1中，其中推杆10穿过承压水罐1底部的通孔8可在承压水罐1中上下移动。
优选的，如图1所示，所述推头9的横截面形状与承压水罐1的横截面形状相同，其中推头9的中心设有出水口12，其中出水口12连接出水管11。
优选的，如图1所示，所述喷头组件3包括喷头罩13和高压喷头14，其中高压喷头14设置于喷头罩13内部，所述喷头罩13连接推杆10，其中出水管11连接高压喷头14。
优选的，所述推杆10的长度大于承压水罐1的高度，其中承压水罐1底部距离闸门5底部的距离小于承压水罐1的高度。
优选的，所述清理设备固定于闸门5上位于闸门槽4内，其中承压水罐1/推杆组件2/喷头组件3与闸门5厚度之和小于闸门槽4的宽度。
优选的，一种如上任一项所述的闸门槽底部自主清理设备的清理方法，包括以下步骤：
步骤1）将两组清理设备分别固定于闸门5两端，其中承压水罐1底部距离闸门5底部的距离小于承压水罐1的高度；
步骤2）当闸门5向下运行时，推杆组件2的推杆10在自重作用下带动推头9自动运动至承压水罐1的底部，当闸门5入水后，承压水罐1上部的进水孔6自动进水排气，蓄满承压水罐1；
步骤3）当喷头组件3到达闸门槽4底部时，在闸门5继续向下运动的作用下，推头9开始相对向上运动，将承压水罐1内水体推向上部，当水封件7封住进水孔6后，承压水罐1内形成压力水体，压力继续增大形成高压水，高压水通过出水口12、出水管11经高压喷头14喷出，喷头的高压水连续对闸门槽4底部进行冲洗；
步骤4）当闸门落到闸门槽底部后，推头到达承压水罐内设计高度，自动清理作业完成。
优选的，当闸门槽4底部淤积物太多一次清理不干净，可进行多次清理作业，将闸门5上下运行数次，当闸门5向上运行时，推头9相对向下运动，承压水罐1开始进行蓄水，当闸门5向下运行时，推头9相对向上运动，承压水罐1开始排水对闸门槽4底部进行冲洗。
所述承压水罐1为可以满足设计压力的水罐，容积、体型根据实际情况选取，承压水罐1顶部开有若干个进水孔，在闸门5入水后自主进水。
在推头9向上运动时，水封件7在水压力的作用下向上运动封住进水孔6。
所述出水管11安装在推杆10内部，连接安装在喷头罩13和高压喷头14。
所述水封件为现有技术，其中水封件可通过水压力将进水孔密封。
本发明的工作原理如下：
如图1所示，本发明根据闸门自身运行特点，在闸门两端各增设一组闸门槽底部自主清理设备，清理设备包括承压水罐、推杆组件和喷头组件，利用闸门运行向下的动力和水下方便补水的特点，闸门5向下运行时，推杆10在自重作用下，推头9自动运动至承压水罐1的底部，当闸门5入水后，承压水罐1上部的进水孔6自动进水排气，当喷头组件3到达闸门槽4底部，在闸门5继续向下运动的作用下，推头9开始相对向上运动，将承压水罐1内水体推向上部，当水封件7封住进水孔6后，承压水罐1内形成压力水体，在内压达到设计值时，高压水通过出水口12、出水管11，经高压喷头14喷出，高压喷头14的高压水连续对闸门槽4底部进行冲洗，当闸门5落到底坎后，推头到达设计高度，自动清理作业完成。本发明有效避免了需要专人水下清理闸门槽底部淤积或者卵石，提高了工作效率，降低了运行成本，节省了时间，如果闸门槽淤积物太多，一次清理不干净，需要进行多次清理作业的，可将闸门上下运行数次即可，防淤过程简单、方便。
本发明承压水罐顶部均匀设有多个进水孔，其中多个进水孔内侧设有水封件，所述水封件的尺寸大于多个进水孔分布的尺寸，当推头在承压水罐底部时，承压水罐入水后可快速通过进水孔进行注水，当推头在推杆传来的推力的作用下向上运动时，水封件向上压紧封住进水孔形成高压水，承压水罐底部设有通孔，推杆与承压水罐底部的通孔处设有橡胶密封圈，保证推杆上下运动时不漏水。
本发明运行方便，使用寿命长，安全环保，成本低，本闸门槽底部自主清理设备可以在已建闸门上加装，作为新建闸门的标配，彻底解决闸门槽异物影响运行的问题，有很好的应用前景。
上面对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
技术特征：
1.一种闸门槽底部自主清理设备，其特征在于：包括承压水罐（1）、推杆组件（2）和喷头组件（3），其中推杆组件（2）一端可上下移动固定于承压水罐（1）中，所述推杆组件（2）另一端连接喷头组件（3），其中推杆组件（2）内部通过管道将承压水罐（1）与喷头组件（3）贯通，所述承压水罐（1）固定于的闸门（5）上，其中喷头组件（3）的输出端对着闸门槽（4）底部。
2.根据权利要求1所述的一种闸门槽底部自主清理设备，其特征在于：所述承压水罐（1）为圆形水罐，其中承压水罐（1）顶部均匀设有多个进水孔（6），其中多个进水孔（6）内侧设有水封件（7），所述水封件（7）的尺寸大于多个进水孔（6）分布的尺寸，所述承压水罐（1）底部设有通孔（8），其中推杆组件（2）一端穿过通孔（8）可上下移动固定于承压水罐（1）中，其中推杆组件（2）与承压水罐（1）底部的通孔（8）处设有橡胶密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种闸门槽底部自主清理设备，其特征在于：所述推杆组件（2）包括推头（9）、推杆（10）和出水管（11），其中推头（9）连接推杆（10）一端，其中推杆（10）另一端连接喷头组件（3），所述出水管（11）设置于推杆（10）内部，所述推头（9）设置于承压水罐（1）中，其中推杆（10）穿过承压水罐（1）底部的通孔（8）可在承压水罐（1）中上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种闸门槽底部自主清理设备，其特征在于：所述推头（9）的横截面形状与承压水罐（1）的横截面形状相同，其中推头（9）的中心设有出水口（12），其中出水口（12）连接出水管（11）。
5.根据权利要求3所述的一种闸门槽底部自主清理设备，其特征在于：所述喷头组件（3）包括喷头罩（13）和高压喷头（14），其中高压喷头（14）设置于喷头罩（13）内部，所述喷头罩（13）连接推杆（10），其中出水管（11）连接高压喷头（14）。
6.根据权利要求3所述的一种闸门槽底部自主清理设备，其特征在于：所述推杆（10）的长度大于承压水罐（1）的高度，其中承压水罐（1）底部距离闸门（5）底部的距离小于承压水罐（1）的高度。
7.根据权利要求6所述的一种闸门槽底部自主清理设备，其特征在于：所述清理设备固定于闸门（5）上位于闸门槽（4）内，其中承压水罐（1）/推杆组件（2）/喷头组件（3）与闸门（5）厚度之和小于闸门槽（4）的宽度。
8.一种如权利要求4~7任一项所述的闸门槽底部自主清理设备的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1）将两组清理设备分别固定于闸门（5）两端，其中承压水罐（1）底部距离闸门（5）底部的距离小于承压水罐（1）的高度；
步骤2）当闸门（5）向下运行时，推杆组件（2）的推杆（10）在自重作用下带动推头（9）自动运动至承压水罐（1）的底部，当闸门（5）入水后，承压水罐（1）上部的进水孔（6）自动进水排气，蓄满承压水罐（1）；
步骤3）当喷头组件（3）到达闸门槽（4）底部时，在闸门（5）继续向下运动的作用下，推头（9）开始相对向上运动，将承压水罐（1）内水体推向上部，当水封件（7）封住进水孔（6）后，承压水罐（1）内形成压力水体，压力继续增大形成高压水，高压水通过出水口（12）、出水管（11）经高压喷头（14）喷出，喷头的高压水连续对闸门槽（4）底部进行冲洗；
步骤4）当闸门（5）落到对闸门槽（4）底部后，推头（9）到达承压水罐（1）内设计高度，自动清理作业完成。
9.根据权利要求8所述的一种闸门槽底部自主清理设备的清理方法，其特征在于，当闸门槽（4）底部淤积物太多一次清理不干净，可进行多次清理作业，将闸门（5）上下运行数次，当闸门（5）向上运行时，推头（9）相对向下运动，承压水罐（1）开始进行蓄水，当闸门（5）向下运行时，推头（9）相对向上运动，承压水罐（1）开始排水对闸门槽（4）底部进行冲洗。
技术总结
本发明公开了一种闸门槽底部自主清理设备及清理方法，包括承压水罐、推杆组件和喷头组件，其中推杆组件一端可上下移动固定于承压水罐中，所述推杆组件另一端连接喷头组件，其中推杆组件内部通过管道将承压水罐与喷头组件贯通，所述承压水罐固定于的闸门上，其中喷头组件的输出端对着闸门槽底部。本发明根据闸门自身运行特点，在闸门两端各增设一组闸门槽底部自主清理设备，清理设备包括承压水罐、推杆组件和喷头组件，利用闸门运行向下的动力和水下方便补水的特点，在闸门到达底部后，由于承压水罐和推杆组件的相对运动形成高压水，通过几组高压喷头用高压水清理门槽底部。
技术研发人员：张春生;朱增兵;李岗;赵清静
受保护的技术使用者：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
技术研发日：.11.19
技术公布日：.01.24
