本发明涉及水域污染清理技术领域，具体的是一种环境保护用水面漂浮物清理设备及其操作方法。
背景技术：
水资源是人类耐以生存的根本，随着人口的剧增和环境的恶化，水源的洁净程度遭受着严重的考验，如果说沉入水底的重物是人为造成的，那么漂浮在水面上的漂浮物则有部分是随着风的吹动来到水面上，在各种湖面河面上总是可以发现清理漂浮物的方法目前停留在人工打捞的基础上，或岸边打捞，或者驾船在水面打捞，可以应用的水面漂浮物清理的机器设备及其少见，已有的设备也是仿造船的形式，通过漂浮在水面上对漂浮物进行打捞，然而在处理漂浮物的过程中，螺旋桨容易被漂浮物缠住导致设备无法回收，若将动力系统设置在水面上，噪音和功率是影响其运行的重要指标，专利号为CN205662913U专利名称为一种新型水面漂浮物自动清理机器，存在上述同样的问题，这种问题不能有效的解决，那么漂浮物清理机器将仍不能大量得到应用，这一领域将受到漂浮物自身的制约。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种环境保护用水面漂浮物清理设备及其操作方法，解决了一下技术问题：
1)漂浮物清理机器在清理时容易被漂浮物和水槽缠住螺旋桨，导致清理机器不能移动从而难以将其回收；
2)清理机器一般体积过大并且是非折叠的结构，导致清理机器的运输难度较大；
3)清理机器在水中的机动性能差，并且漂浮物回收后需要人工再进行积压漂浮物的清理，增加人工负担。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种环境保护用水面漂浮物清理设备，包括支撑架，还包括下浮板和上浮板；所述下浮板设置在支撑架的底部，上浮板设置在支撑架中间，上浮板上方安装有外盖板，外盖板的前端内部设置有漂浮物进料机构，漂浮物进料机构的前端安装有防撞机构，防撞机构前端两侧分别设置有清理机械臂，外盖板的中后端安装有漂浮物出料机构，上浮板和下浮板通过管道连通在组合机构上，上浮板和下浮板之间的支撑架上安装有四个驱动机构；
其中，所述下浮板外侧包裹有下浮板外壳，下浮板外壳内部安装有框架浮管，框架浮管中间间隔设置有条形浮管，下浮板外壳两侧均安装有两个水位感应器,所述上浮板外侧是上浮板外壳，上浮板外壳内侧安装有矩形的板面浮管，板面浮管、框架浮管和条形浮管均为空心充气结构；
其中，所述漂浮物进料机构包括主轴、螺旋叶片和挤压排水口，螺旋叶片螺旋安装在主轴一半长度上，主轴一端安装在外盖板的尾部，主轴另一端通过钢结构安装在支撑架上，螺旋叶片端点在主轴中间位置侧边安装有单向通断的挤压排水口，螺旋叶片端点在主轴中间位置一侧上方还安装有漂浮物出料机构，漂浮物出料机构通过圆筒壳安装在外盖板顶部，圆筒壳内部通过钢架安装有竖直轴，竖直轴上安装有竖直螺旋片，圆筒壳的底部在外盖板侧边上设置有单向的抽出进水口，竖直轴的尾端和主轴之间留有间隙，漂浮物出料机构一侧和漂浮物进料机构相对的位置设置有滑动板，主轴穿过滑动板中间，滑动板和外盖板尾端之间安装有伸缩弹簧，滑动板和伸缩弹簧和主轴之间活动连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架通过多根钢结构通过焊接组成框架结构。
作为本发明进一步的方案：所述外盖板在顶部开有盖板顶孔洞，盖板顶孔洞用于安装组合机构，外盖板的前方设置有漂浮物入料口，主轴一端的端点和漂浮物入料口平齐，螺旋叶片的直径和漂浮物入料口匹配。
作为本发明进一步的方案：所述清理机械臂通过金属片安装在下浮板的突出位置上方，清理机械臂通过旋转电机安装在下浮板上，清理机械臂安装在旋转电机上的为第一支臂，第一支臂另一端和第二支臂活动连接，第二支臂另一端和第三支臂活动连接，第三支臂和伸缩端臂活动连接，伸缩端臂顶端为机械手结构，第一支臂、第二支臂和第三支臂内部通过液压缸分别连接第二支臂、第三支臂和伸缩端臂。
作为本发明进一步的方案：所述组合机构通过连接架连接下浮板和上浮板，连接架固定安装在支撑架上，连接架两端均设置有挂钩，连接架中间设置有旋转锁和单向充气泵，旋转锁设置在单向充气泵的下端，旋转锁用于锁住下浮板和上浮板的气体出口。
作为本发明进一步的方案：所述组合机构上还安装有信号接收器。
作为本发明进一步的方案：所述防撞机构正前方设置有防撞梁，防撞梁正下方焊接安装有第一斜梁，防撞梁内侧下方焊接安装有第二斜梁，第一斜梁和第二斜梁另一端均焊接安装在支撑架上，防撞梁顶部低于上浮板的位置。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构由四个浆筒和转向轴组成，浆筒活动安装在支撑架上，转向轴通过钢架安装在浆筒内部，转向轴上安装有桨叶，浆筒通过电机安装在支撑架上，四个浆筒设置在相互对称的位置。
作为本发明进一步的方案：所述框架浮管、条形浮管和板面浮管为高弹性橡胶材料。
作为本发明进一步的方案：该环境保护用水面漂浮物清理设备的操作方法，具体步骤如下：
步骤一、将该清理设备放置在岸边，通过管道将孔压缩泵和单向充气泵顶端连接，单向充气泵向下浮板和上浮板充气，充一半气体后，拧紧旋转锁，再通过吊装机连接挂钩将设备吊装至水面，吊装机下降将设备浸在水中，脱离挂钩；
步骤二、通过水位感应器和目测上浮板在水面的可见性继续调整上浮板和下浮板中的空气，将上浮板完全淹没在水中为该清理设备的工作深度，当上浮板顶端高于水面时，通过旋转锁螺旋松开放气，当上浮板顶端在水中不可见时，通过空气压缩机充气，位置确定后取下充气管道；
步骤三、通过远端的操纵手柄，远程遥控清理设备的驱动机构在水中的转速和方向，主轴转动，清理机械臂调节液压缸将第三支臂和伸缩端臂水平在水面上，旋转电机旋转，将水面漂浮物推向漂浮物入料口，漂浮物沿着螺旋叶片进入到滑动板位置；
步骤四、大量的漂浮物在滑动板位置聚集，滑动板压缩伸缩弹簧，压缩产生的部分水通过挤压排水口挤出，当伸缩弹簧达到最大压缩距离时，主轴停止工作；
步骤五、将该设备吊装至岸边，启动漂浮物出料机构，通过水管对抽出进水口进水，压缩漂浮物通过竖直螺旋片旋转到外盖板外侧，伸缩弹簧恢复到原来位置。
本发明的有益效果：
1、该环境保护用水面漂浮物清理设备通过设置下浮板和上浮板，下浮板的条形间隔设置，上浮板的全板面设置，使设备在水中更加的稳定，下浮板在水中避免流动的水对下方的冲击造成设备摇晃，上浮板起到主要的浮力作用和平衡作用，上浮板在工作时保持在漂浮物的下方，不影响漂浮物进入漂浮物入料口中；驱动机构设置在上浮板和下浮板之间的水中，使驱动机构直接对水的反作用力推动运行，相对于在水上的驱动方式更加的节能和降低电机的功率，水中开放式的支撑架结构减少设备在水中的阻力，提高设备在水中的机动性能。驱动结构设置在距离水面一定距离位置，避免螺旋桨在工作时将漂浮物在反向作用吸力的作用下吸入到螺旋桨中，导致设备瘫痪，增加工作难度。
2、螺旋结构的漂浮物进料机构使在漂浮物入料口的物质抵消在水中的吸附性，在螺旋叶片作用下落入到后方，并且在后方大面积的聚集，通过漂浮物之间的作用力将其压缩，压缩的漂浮物推动滑动板和伸缩弹簧移动，增大存储的空间，在取出压缩的漂浮物时，漂浮物出料机构和漂浮物进料机构作用机理相同，滑动板和伸缩弹簧反向推动压缩的漂浮物在竖直轴的底部，完成设备内部的存储的漂浮物的清理；清理机械臂通过旋转电机的旋转作用将漂浮在水面的物质推到漂浮物入料口位置，分节设置的支臂可以适用不同的环境的水域，通过调节支臂之间的伸缩杆使其适应不同深度的作业，同时，伸缩端臂的机械手结构设计，使其可以夹住半浮在水中的漂浮物，也可以夹取进入不到外盖板内部的超大型漂浮物，通过腰孔作业送到岸边处理，增加了处理设备的处理能力和对漂浮物多样性难以处理的难题。
3、本发明通过对漂浮物清理设备结构的设计，使其更加的适用于水环境中，在减小设备体积的同时增加其稳定性，以及漂浮物在收集时的空间可变化，提高机动性和防撞性能，能够处理各种漂浮物。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体三维结构示意图。
图2是本发明整体正面结构示意图。
图3是本发明中清理机械臂三维结构示意图。
图4是本发明中图1组合机构的局部放大示意图。
图5是本发明中漂浮物在外盖板中的存放简易结构示意图。
图6是本发明中下浮板俯视结构示意图。
图7是本发明中上浮板俯视结构示意图。
附图标记：1、支撑架；2、外盖板；21、盖板顶孔洞；22、漂浮物入料口；23、伸缩弹簧；24、滑动板；3、下浮板；31、水位感应器；32、下浮板外壳；33、框架浮管；34、条形浮管；4、上浮板；41、上浮板外壳；42、板面浮管；5、漂浮物进料机构；51、主轴；52、螺旋叶片；53、挤压排水口；6、漂浮物出料机构；61、圆筒壳；62、抽出进水口；63、竖直轴；64、竖直螺旋片；7、清理机械臂；71、旋转电机；72、第一支臂；73、第二支臂；74、第三支臂；75、伸缩端臂；8、组合机构；81、连接架；82、挂钩；83、旋转锁；84、单向充气泵；9、防撞机构；91、防撞梁；92、第一斜梁；93、第二斜梁；10、驱动机构；101、浆筒；102、转向轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7所示，本发明为一种环境保护用水面漂浮物清理设备，包括支撑架1，还包括下浮板3和上浮板4；所述下浮板3设置在支撑架1的底部，上浮板4设置在支撑架1中间，上浮板4上方安装有外盖板2，外盖板2的前端内部设置有漂浮物进料机构5，漂浮物进料机构5的前端安装有防撞机构9，防撞机构9前端两侧分别设置有清理机械臂7，外盖板2的中后端安装有漂浮物出料机构6，上浮板4和下浮板3通过管道连通在组合机构8上，上浮板4和下浮板3之间的支撑架1上安装有四个驱动机构10；
其中，所述下浮板3外侧包裹有下浮板外壳32，下浮板外壳32内部安装有框架浮管33，框架浮管33中间间隔设置有条形浮管34，下浮板外壳32两侧均安装有两个水位感应器31,所述上浮板4外侧是上浮板外壳41，上浮板外壳41内侧安装有矩形的板面浮管42，板面浮管42、框架浮管33和条形浮管34均为空心充气结构；下浮板的条形间隔设置，上浮板的全板面设置，使设备在水中更加的稳定，下浮板在水中避免流动的水对下方的冲击造成设备摇晃，上浮板起到主要的浮力作用和平衡作用，上浮板在工作时保持在漂浮物的下方，不影响漂浮物进入漂浮物入料口中；驱动机构设置在上浮板和下浮板之间的水中，使驱动机构直接对水的反作用力推动运行，相对于在水上的驱动方式更加的节能和降低电机的功率，水中开放式的支撑架结构减少设备在水中的阻力，提高设备在水中的机动性能；驱动结构设置在距离水面一定距离位置，避免螺旋桨在工作时将漂浮物在反向作用吸力的作用下吸入到螺旋桨中，导致设备瘫痪，增加工作难度。
其中，所述漂浮物进料机构5包括主轴51、螺旋叶片52和挤压排水口53，螺旋叶片52螺旋安装在主轴51一半长度上，主轴51一端安装在外盖板2的尾部，主轴51另一端通过钢结构安装在支撑架1上，螺旋叶片52端点在主轴51中间位置侧边安装有单向通断的挤压排水口53，螺旋叶片52端点在主轴51中间位置一侧上方还安装有漂浮物出料机构6，漂浮物出料机构6通过圆筒壳61安装在外盖板2顶部，圆筒壳61内部通过钢架安装有竖直轴63，竖直轴63上安装有竖直螺旋片64，圆筒壳61的底部在外盖板2侧边上设置有单向的抽出进水口62，竖直轴63的尾端和主轴51之间留有间隙，漂浮物出料机构6一侧和漂浮物进料机构5相对的位置设置有滑动板24，主轴51穿过滑动板24中间，滑动板24和外盖板2尾端之间安装有伸缩弹簧23，滑动板24和伸缩弹簧23和主轴51之间活动连接。螺旋结构的漂浮物进料机构使在漂浮物入料口的物质抵消在水中的吸附性，在螺旋叶片作用下落入到后方，并且在后方大面积的聚集，通过漂浮物之间的作用力将其压缩，压缩的漂浮物推动滑动板和伸缩弹簧移动，增大存储的空间，在取出压缩的漂浮物时，漂浮物出料机构和漂浮物进料机构作用机理相同，滑动板和伸缩弹簧反向推动压缩的漂浮物在竖直轴的底部，完成设备内部的存储的漂浮物的清理。
所述支撑架1通过多根钢结构通过焊接组成框架结构。
所述外盖板2在顶部开有盖板顶孔洞21，盖板顶孔洞21用于安装组合机构8，外盖板2的前方设置有漂浮物入料口22，主轴51一端的端点和漂浮物入料口22平齐，螺旋叶片52的直径和漂浮物入料口22匹配。
所述清理机械臂7通过金属片安装在下浮板3的突出位置上方，清理机械臂7通过旋转电机71安装在下浮板3上，清理机械臂7安装在旋转电机71上的为第一支臂72，第一支臂72另一端和第二支臂73活动连接，第二支臂73另一端和第三支臂74活动连接，第三支臂74和伸缩端臂75活动连接，伸缩端臂75顶端为机械手结构，第一支臂72、第二支臂73和第三支臂74内部通过液压缸分别连接第二支臂73、第三支臂74和伸缩端臂75。清理机械臂通过旋转电机的旋转作用将漂浮在水面的物质推到漂浮物入料口位置，分节设置的支臂可以适用不同的环境的水域，通过调节支臂之间的伸缩杆使其适应不同深度的作业，同时，伸缩端臂的机械手结构设计，使其可以夹住半浮在水中的漂浮物，也可以夹取进入不到外盖板内部的超大型漂浮物，通过腰孔作业送到岸边处理，增加了处理设备的处理能力和对漂浮物多样性难以处理的难题。
所述组合机构8通过连接架81连接下浮板3和上浮板4，连接架81固定安装在支撑架1上，连接架81两端均设置有挂钩82，连接架81中间设置有旋转锁83和单向充气泵84，旋转锁83设置在单向充气泵84的下端，旋转锁83用于锁住下浮板3和上浮板4的气体出口。
所述组合机构8上还安装有信号接收器。
所述防撞机构9正前方设置有防撞梁91，防撞梁91正下方焊接安装有第一斜梁92，防撞梁91内侧下方焊接安装有第二斜梁93，第一斜梁92和第二斜梁93另一端均焊接安装在支撑架1上，防撞梁91顶部低于上浮板4的位置。
所述驱动机构10由四个浆筒101和转向轴102组成，浆筒101活动安装在支撑架1上，转向轴102通过钢架安装在浆筒101内部，转向轴102上安装有桨叶，浆筒101通过电机安装在支撑架1上，四个浆筒101设置在相互对称的位置。
所述框架浮管33、条形浮管34和板面浮管42为高弹性橡胶材料。
该环境保护用水面漂浮物清理设备的操作方法，具体步骤如下：
步骤一、将该清理设备放置在岸边，通过管道将孔压缩泵和单向充气泵84顶端连接，单向充气泵84向下浮板3和上浮板4充气，充一半气体后，拧紧旋转锁83，再通过吊装机连接挂钩82将设备吊装至水面，吊装机下降将设备浸在水中，脱离挂钩82；
步骤二、通过水位感应器31和目测上浮板4在水面的可见性继续调整上浮板4和下浮板3中的空气，将上浮板4完全淹没在水中为该清理设备的工作深度，当上浮板4顶端高于水面时，通过旋转锁83螺旋松开放气，当上浮板4顶端在水中不可见时，通过空气压缩机充气，位置确定后取下充气管道；
步骤三、通过远端的操纵手柄，远程遥控清理设备的驱动机构10在水中的转速和方向，主轴51转动，清理机械臂7调节液压缸将第三支臂74和伸缩端臂75水平在水面上，旋转电机71旋转，将水面漂浮物推向漂浮物入料口22，漂浮物沿着螺旋叶片52进入到滑动板24位置；
步骤四、大量的漂浮物在滑动板24位置聚集，滑动板24压缩伸缩弹簧23，压缩产生的部分水通过挤压排水口53挤出，当伸缩弹簧23达到最大压缩距离时，主轴51停止工作；
步骤五、将该设备吊装至岸边，启动漂浮物出料机构6，通过水管对抽出进水口62进水，压缩漂浮物通过竖直螺旋片64旋转到外盖板2外侧，伸缩弹簧23恢复到原来位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种环境保护用水面漂浮物清理设备，包括支撑架(1)，其特征在于，还包括下浮板(3)和上浮板(4)；所述下浮板(3)设置在支撑架(1)的底部，上浮板(4)设置在支撑架(1)中间，上浮板(4)上方安装有外盖板(2)，外盖板(2)的前端内部设置有漂浮物进料机构(5)，漂浮物进料机构(5)的前端安装有防撞机构(9)，防撞机构(9)前端两侧分别设置有清理机械臂(7)，外盖板(2)的中后端安装有漂浮物出料机构(6)，上浮板(4)和下浮板(3)通过管道连通在组合机构(8)上，上浮板(4)和下浮板(3)之间的支撑架(1)上安装有四个驱动机构(10)；
其中，所述下浮板(3)外侧包裹有下浮板外壳(32)，下浮板外壳(32)内部安装有框架浮管(33)，框架浮管(33)中间间隔设置有条形浮管(34)，下浮板外壳(32)两侧均安装有两个水位感应器(31),所述上浮板(4)外侧是上浮板外壳(41)，上浮板外壳(41)内侧安装有矩形的板面浮管(42)，板面浮管(42)、框架浮管(33)和条形浮管(34)均为空心充气结构；
其中，所述漂浮物进料机构(5)包括主轴(51)、螺旋叶片(52)和挤压排水口(53)，螺旋叶片(52)螺旋安装在主轴(51)一半长度上，主轴(51)一端安装在外盖板(2)的尾部，主轴(51)另一端通过钢结构安装在支撑架(1)上，螺旋叶片(52)端点在主轴(51)中间位置侧边安装有单向通断的挤压排水口(53)，螺旋叶片(52)端点在主轴(51)中间位置一侧上方还安装有漂浮物出料机构(6)，漂浮物出料机构(6)通过圆筒壳(61)安装在外盖板(2)顶部，圆筒壳(61)内部通过钢架安装有竖直轴(63)，竖直轴(63)上安装有竖直螺旋片(64)，圆筒壳(61)的底部在外盖板(2)侧边上设置有单向的抽出进水口(62)，竖直轴(63)的尾端和主轴(51)之间留有间隙，漂浮物出料机构(6)一侧和漂浮物进料机构(5)相对的位置设置有滑动板(24)，主轴(51)穿过滑动板(24)中间，滑动板(24)和外盖板(2)尾端之间安装有伸缩弹簧(23)，滑动板(24)和伸缩弹簧(23)和主轴(51)之间活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述支撑架(1)通过多根钢结构焊接组成框架结构。
3.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述外盖板(2)在顶部开有盖板顶孔洞(21)，盖板顶孔洞(21)用于安装组合机构(8)，外盖板(2)的前方设置有漂浮物入料口(22)，主轴(51)一端的端点和漂浮物入料口(22)平齐，螺旋叶片(52)的直径和漂浮物入料口(22)匹配。
4.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述清理机械臂(7)通过金属片安装在下浮板(3)的突出位置上方，清理机械臂(7)通过旋转电机(71)安装在下浮板(3)上，清理机械臂(7)安装在旋转电机(71)上的为第一支臂(72)，第一支臂(72)另一端和第二支臂(73)活动连接，第二支臂(73)另一端和第三支臂(74)活动连接，第三支臂(74)和伸缩端臂(75)活动连接，伸缩端臂(75)顶端为机械手结构，第一支臂(72)、第二支臂(73)和第三支臂(74)内部通过液压缸分别连接第二支臂(73)、第三支臂(74)和伸缩端臂(75)。
5.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述组合机构(8)通过连接架(81)连接下浮板(3)和上浮板(4)，连接架(81)固定安装在支撑架(1)上，连接架(81)两端均设置有挂钩(82)，连接架(81)中间设置有旋转锁(83)和单向充气泵(84)，旋转锁(83)设置在单向充气泵(84)的下端，旋转锁(83)用于锁住下浮板(3)和上浮板(4)的气体出口。
6.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述组合机构(8)上还安装有信号接收器。
7.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述防撞机构(9)正前方设置有防撞梁(91)，防撞梁(91)正下方焊接安装有第一斜梁(92)，防撞梁(91)内侧下方焊接安装有第二斜梁(93)，第一斜梁(92)和第二斜梁(93)另一端均焊接安装在支撑架(1)上，防撞梁(91)顶部低于上浮板(4)的位置。
8.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述驱动机构(10)由四个浆筒(101)和转向轴(102)组成，浆筒(101)活动安装在支撑架(1)上，转向轴(102)通过钢架安装在浆筒(101)内部，转向轴(102)上安装有桨叶，浆筒(101)通过电机安装在支撑架(1)上，四个浆筒(101)设置在相互对称的位置。
9.根据权利要求1所述的一种环境保护用水面漂浮物清理设备,其特征在于，所述框架浮管(33)、条形浮管(34)和板面浮管(42)为高弹性橡胶材料。
10.一种环境保护用水面漂浮物清理设备的操作方法，其特征在于，该水面漂浮物清理设备操作方法具体步骤如下：
步骤一、将该清理设备放置在岸边，通过管道将孔压缩泵和单向充气泵(84)顶端连接，单向充气泵(84)向下浮板(3)和上浮板(4)充气，充一半气体后，拧紧旋转锁(83)，再通过吊装机连接挂钩(82)将设备吊装至水面，吊装机下降将设备浸在水中，脱离挂钩(82)；
步骤二、通过水位感应器(31)和目测上浮板(4)在水面的可见性继续调整上浮板(4)和下浮板(3)中的空气，将上浮板(4)完全淹没在水中为该清理设备的工作深度，当上浮板(4)顶端高于水面时，通过旋转锁(83)螺旋松开放气，当上浮板(4)顶端在水中不可见时，通过空气压缩机充气，位置确定后取下充气管道；
步骤三、通过远端的操纵手柄，远程遥控清理设备的驱动机构(10)在水中的转速和方向，主轴(51)转动，清理机械臂(7)调节液压缸将第三支臂(74)和伸缩端臂(75)水平在水面上，旋转电机(71)旋转，将水面漂浮物推向漂浮物入料口(22)，漂浮物沿着螺旋叶片(52)进入到滑动板(24)位置；
步骤四、大量的漂浮物在滑动板(24)位置聚集，滑动板(24)压缩伸缩弹簧(23)，压缩产生的部分水通过挤压排水口(53)挤出，当伸缩弹簧(23)达到最大压缩距离时，主轴(51)停止工作；
步骤五、将该设备吊装至岸边，启动漂浮物出料机构(6)，通过水管对抽出进水口(62)进水，压缩漂浮物通过竖直螺旋片(64)旋转到外盖板(2)外侧，伸缩弹簧(23)恢复到原点位置。
技术总结
本发明公开一种环境保护用水面漂浮物清理设备，包括支撑架，还包括下浮板和上浮板；所述下浮板设置在支撑架的底部，上浮板设置在支撑架中间，上浮板上方安装有外盖板，外盖板的前端内部设置有漂浮物进料机构，漂浮物进料机构的前端安装有防撞机构，防撞机构前端两侧分别设置有清理机械臂，外盖板的中后端安装有漂浮物出料机构，上浮板和下浮板通过管道连通在组合机构上，上浮板和下浮板之间的支撑架上安装有四个驱动机构；本发明通过对漂浮物清理设备结构的设计，使其更加的适用于水环境中，在减小设备体积的同时增加其稳定性，以及漂浮物在收集时的空间可变化，提高机动性和防撞性能，能够处理各种漂浮物。
技术研发人员：杜旦妮
受保护的技术使用者：安徽莱茵河科创服务有限公司
技术研发日：.06.20
技术公布日：.09.17
