本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构。
背景技术：
fpc是flexibleprintedcircuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板,挠性线路板，广泛使用在手机、笔记本电脑、pda、数码相机、lcm等众多电子产品中，实现了轻量化、小型化、薄型化，从而达到元件装置和导线连接一体化，在fpc进行装配的过程中，需要对fpc进行移送和位置的调整，现有的fpc进行装配时，多有人工进行位置和调整，增加了企业的用工成本和生产成本，同时效率低下，不能够实现fpc的连接性生产，现有需要一种对fpc进行移送的同时，进行位置的调节，将fpc由水平状态变为竖直状态。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构。
本实用新型提供的技术文案，一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，所述包括座板、水平移送装置、翻转装置和夹持装置，所述水平移送装置固定于所述座板上，所述水平移送装置的活动端固定所述翻转装置，所述翻转装置的活动端固定所述夹持装置，所述水平移送装置用于带动翻转装置在水平方向上做往复运动，所述翻转装置用于带动所述夹持装置做90度的回转运动；
所述水平移送装置包括水平滑轨、水平滚珠丝杆、水平滑座、水平滑板和水平电机，两条所述水平滑轨水平固定于所述座板上，所述水平滑座滑动式嵌于所述水平滑轨上，所述水平滑座上固定所述水平滑板，两样所述水平滑轨的间固定所述水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的两端轴承座固定于所述座板上，所述水平滚珠丝杆上的螺母座连接，所述水平滑板，所述水平滚珠丝杆的一端连接于所述水平电机的输出轴，所述水平滑板上固定所述翻转装置所述水平电机通过驱动水平滚珠丝杆带动水平滑板在水平方向上做往复运动。
优选地，所述翻转装置包括立架、翻转电机、皮带组件和翻转轴，所述立架和所述翻转电机固定于所述水平滑板上，所述翻转轴通过轴承嵌于立架上，所述翻转电机通过皮带组件连接翻转轴，所述翻转电机通过皮带组件带动所述翻转轴进行回转运动。
优选地，所述立架设置为两块侧板，两块所述侧板分别固定于所述水平滑板的两侧，所述翻转轴的两端通过轴承固定于两块所述侧板之间，所述皮带组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述翻转轴的一端贯穿一块侧板，且端部固定所述从动轮，所述翻转电机的输出端贯穿侧板，且所述翻转电机的输出端上固定所述主动轮，所述主动轮与从动轮之间连接同步带，所述翻转电机带动主动轮做回转运动，进而通过同步带带动从动轮做回转运动，从动轮带动翻转轴做回转运动。
优选地，两块侧板之间的翻转轴上固定夹持装置，所述翻转轴的外周面上开设水平安装面，所述水平安装面上设置装配孔，所述翻转装置上开设与所述装置孔相对应的安装孔，所述装配孔设置为螺孔，翻转装置通过紧固件固定于所述水平安装面上，紧固件贯穿安装孔，旋紧于装配孔内。
优选地，所述夹持装置承载座、x轴推进单元和y轴推进单元，所述承载座固定于所述翻转轴上，所述承载座上开设x轴滑槽和y轴滑槽，所述x轴滑槽和所述y轴滑槽的交叉处设置凸台，所述凸台的高度低于所述x、y轴滑槽的深度，所述凸台上用于放置fpc柔性电路板，所述x、y轴滑槽内分别固定所述x轴推进单元和y轴推进单元，所述x轴推进单元和所述y轴推进单元的活动端均朝向所述凸台，所述x轴推进单元和所述y轴推进单元用于夹紧fpc柔性电路板。
优选地，所述x轴推进单元包括x轴气缸和x轴推块，所述x轴推块固定于所述x轴气缸的输出端，所述y轴推进单元包括y轴气缸和y轴推块，所述y轴推块固定于所述y轴气缸的输出端,所述x轴推块和所述y轴推块均朝向所述凸台，所述x轴推块和所述y轴推块的高度均高于所述凸台的高度。
相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过设置水平移送装置，实现fpc柔性电路板的水平方向上的移送；通过设置翻转装置，实现fpc柔性电路板在水平移送过程中的翻转操作，使fpc柔性电路板由水平装置翻转90后变为竖直状态，使于后续装配机构进行安装，同时通过设置夹持装置，使fpc柔性电路板在水平移送和翻转过程中保证不掉落；本实用新型解决了fpc柔性电路板在连续性装配过程中的水平移送和位置翻转中的问题，自动化程度高，提高了生产效率，节省了人工，降低了企业生产成本，实现了与装配设备配合进行连续性生产，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示，一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，所述包括座板1、水平移送装置2、翻转装置3和夹持装置4，所述水平移送装置2固定于所述座板上，所述水平移送装置2的活动端固定所述翻转装置3，所述翻转装置3的活动端固定所述夹持装置4，所述水平移送装置2用于带动翻转装置3在水平方向上做往复运动，所述翻转装置3用于带动所述夹持装置4做90度的回转运动；
所述水平移送装置2包括水平滑轨21、水平滚珠丝杆22、水平滑座、水平滑板23和水平电机，两条所述水平滑轨21水平固定于所述座板上，所述水平滑座滑动式嵌于所述水平滑轨21上，所述水平滑座上固定所述水平滑板23，两样所述水平滑轨21的间固定所述水平滚珠丝杆22，所述水平滚珠丝杆22的两端轴承座固定于所述座板上，所述水平滚珠丝杆22上的螺母座连接，所述水平滑板23，所述水平滚珠丝杆22的一端连接于所述水平电机的输出轴，所述水平滑板23上固定所述翻转装置3所述水平电机通过驱动水平滚珠丝杆22带动水平滑板23在水平方向上做往复运动。
优选地，所述翻转装置3包括立架31、翻转电机32、皮带组件33和翻转轴34，所述立架31和所述翻转电机32固定于所述水平滑板23上，所述翻转轴34通过轴承嵌于立架31上，所述翻转电机32通过皮带组件33连接翻转轴34，所述翻转电机32通过皮带组件33带动所述翻转轴34进行回转运动。
优选地，所述立架31设置为两块侧板，两块所述侧板分别固定于所述水平滑板23的两侧，所述翻转轴34的两端通过轴承固定于两块所述侧板之间，所述皮带组件33包括主动轮、从动轮和同步带，所述翻转轴34的一端贯穿一块侧板，且端部固定所述从动轮，所述翻转电机32的输出端贯穿侧板，且所述翻转电机32的输出端上固定所述主动轮，所述主动轮与从动轮之间连接同步带，所述翻转电机32带动主动轮做回转运动，进而通过同步带带动从动轮做回转运动，从动轮带动翻转轴34做回转运动。
优选地，两块侧板之间的翻转轴34上固定夹持装置4，所述翻转轴34的外周面上开设水平安装面，所述水平安装面上设置装配孔，所述翻转装置3上开设与所述装置孔相对应的安装孔，所述装配孔设置为螺孔，翻转装置3通过紧固件固定于所述水平安装面上，紧固件贯穿安装孔，旋紧于装配孔内。
如图2所示，优选地，所述夹持装置4承载座41、x轴推进单元42和y轴推进单元43，所述承载座41固定于所述翻转轴34上，所述承载座41上开设x轴滑槽和y轴滑槽，所述x轴滑槽和所述y轴滑槽的交叉处设置凸台，所述凸台的高度低于所述x、y轴滑槽的深度，所述凸台上用于放置fpc柔性电路板，所述x、y轴滑槽内分别固定所述x轴推进单元42和y轴推进单元43，所述x轴推进单元42和所述y轴推进单元43的活动端均朝向所述凸台，所述x轴推进单元42和所述y轴推进单元43用于夹紧fpc柔性电路板。
优选地，所述x轴推进单元42包括x轴气缸和x轴推块，所述x轴推块固定于所述x轴气缸的输出端，所述y轴推进单元43包括y轴气缸和y轴推块，所述y轴推块固定于所述y轴气缸的输出端,所述x轴推块和所述y轴推块均朝向所述凸台，所述x轴推块和所述y轴推块的高度均高于所述凸台的高度。
进一步地，所述水平电机和所述翻转电机32均设置为伺服电机。
本实用新型的工作原理：水平电机转动，带动水平滚珠丝杆22转动，水平滚珠丝杆22带动水平滑板23移动水平滑轨21的一端，翻转电机32通过皮带组件33带动翻转轴34进行转动，使翻转轴34上的夹持装置4翻转至最上方，机械手将上一工位fpc柔性电路板放置于夹持装置4的凸台上，所述x、y轴推进单元43动作，将fpc柔性电路板的安装端夹持于凸台上；水平电机转动，带动水平滚珠丝杆22转动，水平滚珠丝杆22带动水平滑板23移动水平滑轨21的另一端，在水平滑板23移动过程中，翻转电机32通过皮带组件33带动翻转轴34进行转动，使翻转轴34上的夹持装置4翻转90度，使夹持装置4呈竖直状态，即fpc柔性电路板呈竖直状态，供给下一工位的装配设备，实现fpc柔性电路板的水平移送和位置调整进而实现连接性装配。
实施例二，与实施例一不同之处在于，所述翻转轴34上设置两组夹持装置4，两组所述夹持装置4均拆卸式固定于所述翻转轴34上。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，其特征在于，包括座板、水平移送装置、翻转装置和夹持装置，所述水平移送装置固定于所述座板上，所述水平移送装置的活动端固定所述翻转装置，所述翻转装置的活动端固定所述夹持装置，所述水平移送装置用于带动翻转装置在水平方向上做往复运动，所述翻转装置用于带动所述夹持装置做90度的回转运动；
所述水平移送装置包括水平滑轨、水平滚珠丝杆、水平滑座、水平滑板和水平电机，两条所述水平滑轨水平固定于所述座板上，所述水平滑座滑动式嵌于所述水平滑轨上，所述水平滑座上固定所述水平滑板，两样所述水平滑轨的间固定所述水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆的两端轴承座固定于所述座板上，所述水平滚珠丝杆上的螺母座连接，所述水平滑板，所述水平滚珠丝杆的一端连接于所述水平电机的输出轴，所述水平滑板上固定所述翻转装置所述水平电机通过驱动水平滚珠丝杆带动水平滑板在水平方向上做往复运动。
2.根据权利要求1所述一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，其特征在于，所述翻转装置包括立架、翻转电机、皮带组件和翻转轴，所述立架和所述翻转电机固定于所述水平滑板上，所述翻转轴通过轴承嵌于立架上，所述翻转电机通过皮带组件连接翻转轴，所述翻转电机通过皮带组件带动所述翻转轴进行回转运动。
3.根据权利要求2所述一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，其特征在于，所述立架设置为两块侧板，两块所述侧板分别固定于所述水平滑板的两侧，所述翻转轴的两端通过轴承固定于两块所述侧板之间，所述皮带组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述翻转轴的一端贯穿一块侧板，且端部固定所述从动轮，所述翻转电机的输出端贯穿侧板，且所述翻转电机的输出端上固定所述主动轮，所述主动轮与从动轮之间连接同步带，所述翻转电机带动主动轮做回转运动，进而通过同步带带动从动轮做回转运动，从动轮带动翻转轴做回转运动。
4.根据权利要求3所述一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，其特征在于，两块侧板之间的翻转轴上固定夹持装置，所述翻转轴的外周面上开设水平安装面，所述水平安装面上设置装配孔，所述翻转装置上开设与所述装配孔相对应的安装孔，所述装配孔设置为螺孔，翻转装置通过紧固件固定于所述水平安装面上，紧固件贯穿安装孔，旋紧于装配孔内。
5.根据权利要求4所述一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，其特征在于，所述夹持装置承载座、x轴推进单元和y轴推进单元，所述承载座固定于所述翻转轴上，所述承载座上开设x轴滑槽和y轴滑槽，所述x轴滑槽和所述y轴滑槽的交叉处设置凸台，所述凸台的高度低于所述x、y轴滑槽的深度，所述凸台上用于放置fpc柔性电路板，所述x、y轴滑槽内分别固定所述x轴推进单元和y轴推进单元，所述x轴推进单元和所述y轴推进单元的活动端均朝向所述凸台，所述x轴推进单元和所述y轴推进单元用于夹紧fpc柔性电路板。
6.根据权利要求5所述一种用于fpc柔性电路板的移送翻转机构，其特征在于，所述x轴推进单元包括x轴气缸和x轴推块，所述x轴推块固定于所述x轴气缸的输出端，所述y轴推进单元包括y轴气缸和y轴推块，所述y轴推块固定于所述y轴气缸的输出端,所述x轴推块和所述y轴推块均朝向所述凸台，所述x轴推块和所述y轴推块的高度均高于所述凸台的高度。
技术总结
本实用新型公开了一种用于FPC柔性电路板的移送翻转机构，所述包括座板、水平移送装置、翻转装置和夹持装置，所述水平移送装置固定于所述座板上，所述水平移送装置的活动端固定所述翻转装置，所述翻转装置的活动端固定所述夹持装置，所述水平移送装置用于带动翻转装置在水平方向上做往复运动，所述翻转装置用于带动所述夹持装置做90度的回转运动；本实用新型解决了FPC柔性电路板在连续性装配过程中的水平移送和位置翻转中的问题，自动化程度高，提高了生产效率，节省了人工，降低了企业生产成本，实现了与装配设备配合进行连续性生产，具有良好的市场应用价值。
技术研发人员：张丽
受保护的技术使用者：新兴县骏源环保工程有限公司
技术研发日：.04.30
技术公布日：.01.31
