本发明涉及圆筒固定装置技术领域，具体为一种内圆夹紧调整装置及圆筒固定设备。
背景技术：
对于一些圆筒结构的产品，由于其表面比较光滑，在进行加工时其固定比较困难，需要借助辅助装置进行固定。例如空气能热水器水箱生产时需要在端盖外圆上焊接吊耳，焊接过程中需要对端盖进行夹紧然后采用机器人焊接、不同机型的水箱端盖尺寸不同，且每焊接一件均需要夹紧和松开，故需要具备灵活调整功能。
现有技术中，对于中空的圆筒工件的固定，主要采用的是外圆卡紧方式，通过夹板将工件的周围进行夹紧固定，现有的固定方式存在两个问题：第一，外圆夹紧的方式妨碍对外圆外侧壁的加工；第二，目前的夹紧方式，调节比较繁琐，固定过程耗费较多的时间，工作效率不高。
技术实现要素：
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种内圆夹紧调整装置，拆装快速，节省时间，提高了加工效率，使用中不会阻碍加工过程，保证了加工的便利性。
本发明还提供了一种圆筒固定设备，用来夹紧固定圆筒工件，提高设备使用的便利性。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种内圆夹紧调整装置，包括卡板、安装板、滑套和推杆，所述安装板的中部连有固定套，所述固定套的外侧套有滑套，所述滑套内连有推杆，所述滑套的外部设有卡板，所述卡板通过连接板与滑套连接，连接板分别与滑套、卡板铰接，所述卡板的下端与安装板滑动连接。
优选的，所述卡板为圆弧板，所述卡板的数量至少为两块。
优选的，所述卡板的数量为四块，均匀设于滑套的四周。
优选的，所述卡板的一侧设有与连接板铰接的拉板，所述拉板的下端伸出卡板的下方，所述安装板上设有长条状的滑孔，所述拉板的下端与滑孔配合，拉板的下端设有限位螺栓，所述限位螺栓设于安装板的下方。
优选的，所述滑套的侧壁上设有与连接板铰接的固定板。
优选的，所述滑套的下端为开口结构，滑套的上端设有固定孔，所述推杆的上端设有连接头，所述连接头与固定孔配合，连接头通过螺母与滑套固定。
优选的，所述固定套内设有上直线轴承，所述安装板的下端设有与上直线轴承对应的下直线轴承，所述推杆与上直线轴承、下直线轴承配合。
优选的，所述下直线轴承上设有法兰盘，所述法兰盘与安装板的下端螺栓连接。
优选的，所述连接板的数量为两块。
一种圆筒固定设备，包括上述的内圆夹紧调整装置。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、本发明通过该装置能够快速实现对圆筒工件的夹持固定，其拆装快速，节省时间，提高了加工效率；另外该装置从圆筒工件的内部进行夹持，使得工人能够对圆筒工件的侧壁进行加工，不会阻碍加工过程，保证了加工的便利性。
2、本发明卡板在滑动过程中，由于具有向上运动的趋势，因此在拉板的下端设置限位螺栓，通过限位螺栓来保证卡板不会与卡板分离，使得卡板沿滑槽做水平移动，保证了使用的可靠性。
3、本发明通过上直线轴承、下直线轴承实现对推杆滑动的导向作用，同时能够对推杆进行夹紧限位，防止推杆摆动，保证使用的可靠性，同时能够减小摩擦，增加使用的便捷。
4、本发明将连接板的数量设置为两块，两块连接板能够增加施力强度，防止单块连接板发生形变，另外当其中一块连接板松动后，另一块连接板能够确保装置的继续使用，让装置更加可靠。
5、本发明在圆筒固定设备上安装内圆夹紧调整装置，用来夹紧固定圆筒工件，提高设备使用的便利性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的剖视图；
图4为卡板的结构示意图；
图5为安装板的结构示意图；
图6为滑套的结构示意图；
图7为下直线轴承的结构示意图；
图8为推杆的结构示意图。
图中：1-卡板；101-拉板；2-连接板；3-安装板；301-滑孔；302-上直线轴承；303-固定套；4-滑套；401-固定板；402-固定孔；5-下直线轴承；501-法兰盘；6-推杆；601-连接头；7-限位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种内圆夹紧调整装置，包括卡板1、安装板3、滑套4和推杆6，所述安装板3的中部连有固定套303，所述固定套303的外侧套有滑套4，所述滑套4内连有推杆6，所述滑套4的外部设有卡板1，所述卡板1通过连接板2与滑套4连接，连接板2分别与滑套4、卡板1铰接，所述卡板1的下端与安装板3滑动连接。
为了保证能够与圆筒的内壁向贴合，将所述卡板1设计为圆弧板，所述卡板1的数量至少为两块，为了保证夹持的牢固与使力的均匀性，所述卡板1的数量为四块，均匀设于滑套4的四周。通过四块卡板1将圆筒的内壁进行支撑，避免对圆筒造成损伤。
使用过程中，推杆6的底部与气缸连接，将圆筒工件套在卡板1的外侧，并位于安装板3的上端，然后通过气缸向下拉动推杆6，推杆6带动滑套4沿固定套303向下滑动，同时滑套4通过连接板2推动卡板1向外移动，使卡板1紧紧的贴在圆筒工件的内壁上，从而实现对圆筒工件的夹持固定，松开时，气缸推动推杆6向上移动，滑套4沿固定套303向上滑动，滑套4通过连接杆带动卡板1向固定套303滑动，此时卡板1与圆筒工件的内壁分离，解除对圆筒工件的夹持，通过该装置能够快速实现对圆筒工件的夹持固定，其拆装快速，节省时间，提高了加工效率；另外该装置从圆筒工件的内部进行夹持，使得工人能够对圆筒工件的侧壁进行加工，不会阻碍加工过程，保证了加工的便利性。
为了保证卡板1能够可靠地的在安装板3上滑动，如图4-5所示，所述卡板1的一侧设有与连接板2铰接的拉板101，所述拉板101的下端伸出卡板1的下方，所述安装板3上设有长条状的滑孔301，所述拉板101的下端与滑孔301配合，拉板101的下端设有限位螺栓7，所述限位螺栓7设于安装板3的下方。
卡板1在滑动过程中，由于具有向上运动的趋势，因此在拉板101的下端设置限位螺栓7，通过限位螺栓7来保证卡板1不会与卡板1分离，使得卡板1沿滑槽做水平移动，保证了使用的可靠性。
为了便于连接板2的固定，如图6所示，在所述滑套4的侧壁上设有与连接板2铰接的固定板401。
所述滑套4的下端为开口结构，滑套4的上端设有固定孔402，如图8所示，所述推杆6的上端设有连接头601，所述连接头601与固定孔402配合，推杆6的直径大于固定孔402的直径，连接头601的直径小于固定孔402的直径，连接头601穿过固定孔402，并通过螺母与滑套4固定。其固定方式简单，便于拆装。
为了减小推杆6使用时的稳定，在所述固定套303内设有上直线轴承302，所述安装板3的下端设有与上直线轴承302对应的下直线轴承5，所述推杆6与上直线轴承302、下直线轴承5配合，通过上直线轴承302、下直线轴承5实现对推杆6滑动的导向作用，同时能够对推杆6进行夹紧限位，防止推杆6摆动，保证使用的可靠性，同时能够减小摩擦，增加使用的便捷。
为了方便安装，如图7所示，在所述下直线轴承5上设有法兰盘501，所述法兰盘501与安装板3的下端螺栓连接。
为了进一步提高装置使用的可靠性，所述连接板2的数量为两块，两块连接板2能够增加施力强度，防止单块连接板2发生形变，另外当其中一块连接板2松动后，另一块连接板2能够确保装置的继续使用，让装置更加可靠。
实施例二，
一种圆筒固定设备，在该装置上安装实施例一中的内圆夹紧调整装置，用来夹紧固定圆筒工件，提高设备使用的便利性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：包括卡板、安装板、滑套和推杆，所述安装板的中部连有固定套，所述固定套的外侧套有滑套，所述滑套内连有推杆，所述滑套的外部设有卡板，所述卡板通过连接板与滑套连接，连接板分别与滑套、卡板铰接，所述卡板的下端与安装板滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述卡板为圆弧板，所述卡板的数量至少为两块。
3.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述卡板的数量为四块，均匀设于滑套的四周。
4.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述卡板的一侧设有与连接板铰接的拉板，所述拉板的下端伸出卡板的下方，所述安装板上设有长条状的滑孔，所述拉板的下端与滑孔配合，拉板的下端设有限位螺栓，所述限位螺栓设于安装板的下方。
5.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述滑套的侧壁上设有与连接板铰接的固定板。
6.如权利要求5所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述滑套的下端为开口结构，滑套的上端设有固定孔，所述推杆的上端设有连接头，所述连接头与固定孔配合，连接头通过螺母与滑套固定。
7.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述固定套内设有上直线轴承，所述安装板的下端设有与上直线轴承对应的下直线轴承，所述推杆与上直线轴承、下直线轴承配合。
8.如权利要求7所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述下直线轴承上设有法兰盘，所述法兰盘与安装板的下端螺栓连接。
9.如权利要求1所述的一种内圆夹紧调整装置，其特征在于：所述连接板的数量为两块。
10.一种圆筒固定设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的内圆夹紧调整装置。
技术总结
本发明公开了一种内圆夹紧调整装置及圆筒固定设备，内圆夹紧调整装置包括卡板、安装板、滑套和推杆，所述安装板的中部连有固定套，所述固定套的外侧套有滑套，所述滑套内连有推杆，所述滑套的外部设有卡板，所述卡板通过连接板与滑套连接，连接板分别与滑套、卡板铰接，所述卡板的下端与安装板滑动连接。通过该装置能够快速实现对圆筒工件的夹持固定，其拆装快速，节省时间，提高了加工效率；另外该装置从圆筒工件的内部进行夹持，使得工人能够对圆筒工件的侧壁进行加工，不会阻碍加工过程，保证了加工的便利性；在圆筒固定设备上安装内圆夹紧调整装置，用来夹紧固定圆筒工件，提高设备使用的便利性。
技术研发人员：曹贞;董佳慧;柳大勇;胡家泉;贾玉龙;王向红
受保护的技术使用者：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：.10.15
技术公布日：.02.07
