根本原因是清朝统治者高度汉化，而且整体素质较高。
第一，清朝统治者高度汉化。
努尔哈赤和他的父兄，都曾经是明朝的官、吏。他的六世祖、五世祖都是建州卫指挥使、右督尉。他的外祖父是明朝建州右卫指挥使王杲。努尔哈赤自己曾经被曾被辽东总兵李成梁收养，成为其麾下侍从。
可以说，努尔哈赤出生在一个高度汉化的家庭。
努尔哈赤最喜欢读《三国演义》，从中学到很多兵法和谋略，他最崇拜的英雄是关羽。
努尔哈赤以下，历代清朝皇帝，都通汉文。而且汉化程度越来越深。在汉文化上都有很深的造诣，深受儒家文化影响。
第二，清朝统治者的素质整体较高。
毫不夸张的说，清朝的皇帝没有昏君。可能有个别比较平庸，但确实没有昏君。
因为清朝皇室特别重视对皇子的教育，甚至到了严酷的地步。既要学儒家学说，又要学经世致用之学，还要学弓马骑射。
皇帝素质高，国家就稳定，动乱就少。
第三，清朝的制度设计有利于巩固统治
清朝基本继承明朝的制度，皇权高度集中，又创建了军机处和奏章制度，进一步巩固了皇权。清朝，还有效避免了宦官专权和外戚干政。
上图是乾隆御用的火枪
在皇储的选择上，清朝抛弃了传承两千多年的嫡长子继承制度，实行秘、密建储制度，以才干和德行做为皇储的选择标准，保证了皇储的质量；秘、密建储，不立太、子，又避免了腥风血雨的夺嫡之争。
清朝的制度设计，达到了封建王朝的巅峰。
