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TALON是由QinetiQ North America旗下的公司Foster-Miller设计和制造的轻型无人跟踪军用机器人。该机器人的开发是为了保护作战人员和急救人员免受爆炸威胁。它主要部署在军事领域,执行一系列清除障碍任务,包括化学、生物、放射、核和爆炸(CBRNE)/ HAZMAT,爆炸物处置EOD),救援,重型,通讯,安全,侦察和探测地雷,未爆弹药和简易爆炸装置(简易爆炸装置)。它还支持特种武器和战术(SWAT)和军警(MP)行动。
TALON轻型无人跟踪机器人由Foster-Miller设计和制造。
01
主要参数指标
类型:履带式军事机器人
生产厂家:福斯特-米勒
装备时间:2000年
长度:86.4厘米
有效载荷:45公斤
速度:8.37公里/小时
02
订单和交付
TALON机器人最初由EOD团队在2000年在波斯尼亚进行军事行动。这些机器人自2001年以来一直在美军服役。4月,海军爆炸物处理技术部(NAVEODTECHDIV)与151台TALON机器人和备件签订了价值2600万美元的合同;Foster-Miller还在6月又为另外114台机器人签订了1850万美元的合同。这两份合同都属于9月授予Foster-Miller的6年2.57亿美元无限期交付/不确定数量(IDIQ)合同。
5月,海军空战训练系统部(NAVAIR)的机器人系统联合计划办公室(RSJPO)将其IDIQ合同价值从6,390万美元增加到1.5亿美元,用于购买额外的机器人系统和在伊拉克和阿富汗服务的备件5月,它还获得了4亿美元的额外机器人和更换零件的后续合同。第2000台TALON于5月交付给美国军方。
12月,QinetiQ从美国陆军和海军获得了5850万美元的资金,用于提供额外的TALON。新的TALON IV工程师探雷,反IED机器人于2月亮相。
6月,美国海军为TALON GEN IV机器人,维修零件,备件和其他相关设备和服务提供了5640万美元的无限期交付,无限期合同。澳大利亚国防部于8月签署了价值2300万澳元的TALON机器人合同。
11月,QinetiQ从捷克和波兰军队获得价值840万美元的订单,为EOD任务提供TALON机器人。
9月,该公司获得了一项价值2000万美元的固定价格的外国军售合同,为伊拉克军方的侦察和简易爆炸装置(IED)检测任务提供TALON IV军用机器人。12月,巴基斯坦军队还选择了机器人为EOD任务提供支持。
自4月起,TALON机器人也在英国国防部服役,以支持陆军在阿富汗的护身符计划。
TALON军用机器人的有效载荷能力为45千克。
03
设计和功能
TALON机器人系统采用模块化设计,包含各种传感器组件。它快速,耐用且易于使用。该机器人具有较高的有效载荷重量比,可以在所有环境和地形条件下使用。它为步兵部队提供增强的安全性。机器人手臂存放时长86.4厘米,宽57.2厘米,高27.9厘米,离地距离为7厘米。它可承载45千克的有效载荷,拖曳能力高达77.11千克,拖曳能力为340千克,最大扶手容量为9.07千克。TALON具有干扰器准备好的机械臂,360°旋转手腕,夹子,麦克风和扬声器。它配备了直观的操纵杆控制装置,适用于180°俯仰下臂和270°俯仰上臂。
机器人可配置多个传感器,以检测HAZMAT职责中的气体,化学,辐射和温度。它还可以配备重型旋转肩部,用于重型升力操作的较长范围以及用于特殊武器观察侦察探测系统(SWORDS)职责的一系列武器。机器人可另外安装GPS指南针,两个隔离点火电路,RE12-12干扰器安装,便携式X射线安装,无后坐力PAN干扰器安装,霰弹枪安装,线切割工具,重型履带和链轮,以及可重复使用的运输/储存容器。
TALON机器人系统采用模块化设计。
04
操作控制系统(OCU)
TALON履带式军用机器人由防爆操作员控制单元(OCU)通过双向无线电或光纤链路控制。OCU采用四屏显示器,并使用镍氢充电电池。它可以选配可充电锂离子电池和不可充电碱性电池。15千克OCU长48.3厘米,宽40.6厘米,高22.9厘米,并使用数字/模拟视距(LOS)传播来发送/接收500米至800米范围内的无线电信号。还可以使用300米范围内的光纤通信来发送或接收数据。该机器人还可以通过笔记本电脑控制单元(LCU)以及轻巧,可穿戴的战术机器人控制器(TRC)进行控制,其长度为28.57cm,宽度为23.49cm,高度为6.35cm,重量为5.44kg 。
TALON机器人于5月在武装部队联合服务开放日展出。
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机载传感器和通信设备
TALON机器人安装有多达七个摄像头,为士兵提供全面的地面视野,以便从安全距离识别和引爆可疑物体。该机器人具有固定焦点红外照明夹持器安装摄像头,弯头和后置摄像头,可调光LED灯和26倍光学12倍数字自动对焦彩色变焦摄像头(300:1)。它可以选配200米摄像头(40:1),热色或黑白摄像头,MV-14夜视,云台/桅杆和WARRVS /鱼眼摄像头。该机器人具有单向音频传输功能,可选择双向音频传输。它使用USB和以太网通信端口和两个RS 232串行端口用于有效负载接口。它还可以安装高增益天线,扩展LOS范围为1,200米。
TALON履带式军用机器人由防爆操作员控制单元(OCU)
06
具体表现
TALON履带式军用机器人由两个铅酸充电电池供电,每个电池的容量为300Wh,运行时间为3小时。机器人可选配带有六个标准BB-2590/U电池的Q-Tray。该机器人的最大机动速度为8.37km/h。它可以爬到43°的楼梯,通过45°的侧坡和38厘米的积雪或拆除碎石,并穿过岩石堆。
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