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经常有粉丝私信我，出于各种原因需要对目标手机进行定位。今天Caesar就来讲解一下手机定位原理。
常用定位技术
现在使用规模较大的定位技术有6种，我分成了两大类：
卫星定位。包括：GPS、AGPS、Glonass、中国北斗。
地面辅助定位。包括：基站定位、WiFi辅助定位。
GPS（全球定位系统）
GPS
定位原理：
手机GPS定位需要手机内置GPS模块，该模块只有接收功能，没有发射功能。24颗GPS卫星不断向地球发射着包含时间戳、卫星点位等重要参数的信息，被我们的手机收到后通过算法计算出具体的位置。
AGPS（辅助全球卫星定位系统）
A－GPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以手机移动网络中使用。AGPS的具体工作原理如下所示：
支持AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；
位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；
该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；
手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器；
位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置;
位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。
GLONASS（格洛纳斯）
全球导航卫星系统（GLONASS）是由苏联（现俄罗斯）国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，到，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。定位原理与美国的GPS相似。
BDS（中国北斗）
中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
基站定位
基站
基站定位又叫做移动位置服务（LBS——Location Based Service），它是通过电信运营商的网络（如2G、4G网络）根据基站地理分布大数据和相应的算法计算出用户的位置信息（经纬度、坐标）。
手机基站定位的大致原理为：基站位置是固定的，运营商建立基站时可以依据专业地图数据确定基站坐标。手机终端通过测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA（Time of Arrival，到达时刻）或TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，根据该测量结果并结合基站的分布坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出移动电话的位置。
Wi-Fi定位
除了基站定位之外，还有一个大家可能比较陌生的地面定位方式，就是Wi-Fi定位。
没错，Wi-Fi也可以定位哟！
也许你会认为，我所说的Wi-Fi定位，就是IP地位定位。其实并不是哦！
大家都知道，每个人上网，都会有一个公网IP地址。这些IP地位，在网络系统中都是有注册的，例如属于南京电信或上海联通，之类的。
IP地址确实可以大致追踪到你的位置（运营商可以查得更准确），但是，这种定位也有局限性。一方面，现在很多运营商都采用NAT技术，不一定会给每个用户分配公网地址，另一方面， IP地址很容易欺骗，我如果搞一个代理地址，你看到的IP，可能是美国的。
我所说的Wi-Fi定位，和上面的IP地址定位完全不同，是根据Wi-Fi路由器MAC地址进行定位。
每一个无线AP（Wi-Fi路由器）都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说，无线AP在一段时间内不会移动。
在开启Wi-Fi的情况下，采集设备（例如手机）可以搜到这个无线AP的信号，并且获取它的MAC地址和信号强度信息。
采集装置将这些信息上传到服务器，经过服务器的计算，保存为“MAC-经纬度”的映射。当采集的信息足够多，就在服务器上建立了一张巨大的Wi-Fi信息数据库。
当一个设备处在这样的网络中时，可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出设备的地理位置并返回到用户设备，其计算方式和基站定位位置计算方式相似，也是利用三点定位或多点定位技术。
位置服务商要不断更新、补充自己的数据库，以保证数据的准确性。
那么，问题来了，这些AP位置映射数据怎么采集的呢？
大致可以分为两种——主动采集和用户提交。
主动采集：
谷歌的街景拍摄车，没想到吧？它就是一个采集设备。它采集沿途的无线信号并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器。
Google街景拍摄车
用户提交：
Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时，会提示是否允许使用Google的定位服务，如果允许，用户的位置信息就被谷歌收集到。iPhone则会自动收集Wi-Fi的MAC地址、GPS位置信息、运营商基站编码等，并发送给苹果公司的服务器。
和基站定位一样，Wi-Fi定位在AP密集的地方有很好的效果。如果AP很少，那也很难定位准确。
总的来说，Wi-Fi这种定位方式的执行难度比较大，可用性和准确性也不高。所以，主要还是一种辅助性质的定位手段。
A-GPS定位
说到辅助，我们就要说到A-GPS了。
A-GPS，Assisted GPS，辅助全球卫星定位系统。从名字就可以看出来，这是GPS的一个增强功能。
A-GPS网络架构
这个技术，就是将GPS定位和基站定位两种技术相结合。
手机通过基站大致定位自己的位置，然后把位置告诉AGPS服务器，服务器根据这个位置信息，将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的手机，你手机的GPS就可以快速搜索卫星。
采用A-GPS的话，手机搜星速度大大提高，几秒钟就可以定位。
以上，就是常用的室外定位技术。
其实，说实话，最靠谱的方式，还是卫星定位。大家经常会发现自己被定位到河里去，多半都是因为卫星没信号，然后被基站定位和Wi-Fi定位给坑了。
室内定位
事实上，像GPS这样的定位技术，虽然精度高，但是有一个明显的缺点，就是无法穿透建筑物，不能实现室内定位。
但是，人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库，人们经常会忘记自己的车停在哪里。此外，在大型商场人流较多，找人会存在困难，小孩走失的话，也会需要定位。
地下车库，非常考验一个人的方向感。
在工业方面，也有定位需求，例如厂房内的生产线跟踪，资产管理等。
现在我们都在说“万物互联”，那么，物在哪里，你总要知道的吧？
IoT，物联网
对于这种室内定位需求，我们应该采用什么样的定位手段呢？
其实，任何一种通信技术，本身都会带有定位功能。就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位，本身都是通信技术，但是通过测量时间差，都能够进行位置测量。
所以，短距离通信技术有哪些，室内定位技术，就有哪些。
例如，蓝牙定位、红外定位、RFID射频定位、超声波定位、Zigbee定位、UMB定位，全部都属于室内定位技术。Wi-Fi定位，其实也一样适用于室内。
Wi-Fi室内定位
我们简单介绍几个比较典型的吧。
首先，说说蓝牙定位。
蓝牙，大家都很熟悉，是一种短距离低功耗的无线传输技术。
蓝牙定位，就是通过在指定区域安装信标（可以发出蓝牙信号），实现精确定位。这些比手机要小的信标，每隔几米放置一个，能够与所有装有蓝牙模块的移动设备进行通信。
蓝牙定位组网
蓝牙定位的优点，是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。
说到蓝牙定位，就要提一下iBeacon，这是苹果公司推出的一种低功耗精准微定位服务。它比以往普通蓝牙技术传输距离更远，精度更高。
另外一个比较受欢迎的室内定位技术，是UWB超宽带。
超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
UMB室内定位技术
超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。
由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景也是相当广阔。
到底如何才能对目标手机进行定位
网上有很多远程定位的方法，对其原理分析后，定位的方法大致分为以下几种：
对目标手机植入木马
木马病毒可以依靠卫星定位（GPS、AGPS、Glonass、北斗）、地面辅助定位（基站定位、WiFi）等定位手段获取精准的地理位置，之后发送到黑客服务器上，以此来获取目标手机的位置。优点是：定位精准；缺点是：难度大。
javascript定位
黑客可以构建一个虚假的页面，发送给目标手机；页面包含的HTML5 Geolocation API 接口，执行后会弹出获取位置的授权请求，用户同意后可以获取到用户设备的精准经纬度。得到经纬度后就可以通过地图软件获取到具体的位置信息。这种方法的优点是：操作简单、位置精准；缺点是：需要用户授权‘共享位置信息’。
通过IP定位
获取目标手机IP的方法有很多，最简单的方法是：黑客可以构建一个页面发，把URL链接发送给目标，只要目标手机访问此链接，服务器就可以获取到目标手机的IP地址。通过IP地址可以查询出目标手机大概所在的位置，国内的高德地图、搜狗地图、腾讯地图都有高精度IP查询接口，提供IP地址定位服务。通过IP定位的优点是：方法简单、成功率高；缺点是：定位精度差，位置偏差大。
图片等其它文件也会携带位置信息
照片文件是可以存储拍摄地点的，这种设计虽然提高了用户体验，但很容易泄露个人隐私。微信在传送图片时默认会对图片进行压缩，不会携带隐私信息。但是如果在选择发送照片时勾选了‘原图’发送，这样是会以原图发送，包括图片携带的地点信息等。
win10自带图片查看器，可以看到详细拍摄位置
需要提一句的是，像GPS定位、基站定位这样的方式，搭建系统有很高的门槛，不管是技术，还是资金，都不是一般企业能够承受的。但是，室内定位技术完全不同，它并不需要很大的投资，而且技术难度也小得多，所以，现在很多公司都在研究，也做出了不少成熟产品。这一块的市场前景，还是非常广阔的。
如何防范个人隐私不被泄露？
不安装来历不明的软件，最好选择如：应用宝、小米应用商城等应用商城安装软件。
不随意打开未知安全的URL链接。
拍摄照片时，可以关闭相机的‘保存地埋位置信息’开关或对照片压缩后传输，以防止照片拍摄地点的位置信息被泄露。
