提到科学管理，似乎学过管理的人都能说出来：“泰勒与科学管理把“人”视为“机械”，试图通过最大化工人劳动效率而帮助资本家获得财富最大化”。简单而言，泰勒制和科学管理可以被精简为以下四句话：
对工人工作的每一个要素开发出科学方法，而非以往的老旧经验；
科学挑选从事该项工作的劳工，并对他们进行培训、教育，以帮助他们成长并适应工作；
管理者和劳工们应该诚信合作，以保证按照已经确定的科学原则（科学方法、工具和制度等）去开展工作；
管理者与工人在工作和职责上是平等的，管理者应该承担起那些工人并不适合承担的工作。
泰勒运用生铁搬运、质检女工等案例对以上四个原则开展了详实的论证。以生铁搬运为例，泰勒通过对从事生铁搬运的动作进行科学分解、剔除无用动作和无效动作，并设计科学的专有工具以帮助劳工减少无效劳动损害、避免无效劳动和体力过度消耗。
通过一系列的动作和时间分析，泰勒最终帮助工人将简单的搬运生铁的劳动效率提高了4倍。效率的提升并不简单的源自于对任务动作的分解，还在于泰勒剔除了差别化的计件工资制度、管理者横向与纵向的分工以及对管理者与劳工之间充分沟通的强调。
总的而言，泰勒的科学管理属于典型的西方科学范式，秉持还原论基调，首先对任务进行分解，将一项工作分解成为不能再精简的一系列行为。以此为基础，精确地计算出一流劳工在一个工作日所能完成的最高工作量，也就是泰勒所说的「工作定额」。在确定工作定额后，管理者需要帮助劳工们能够达到这一标准。对于劳工的帮助，一方面是从管理的角度承担起计划职能和执行职能，另一方面也要开展指导和培训工作。一旦劳工能够达到工作定额，工厂主或企业主就需要在支付工资之余，再为劳工提供不低于60%比例的绩效奖励。泰勒以亚当·斯密的“经济人”为人性假设，认为工人在金钱的激励下必然会多干活和干好活。然而，对于那些在指导、培训之后仍无法符合工作定额要求的劳工，解雇是唯一的选择。
虽然这些原理看起来十分冰冷，但是，泰勒及《科学管理原理》中的思想却并非如此。
在《科学管理原理》的开篇，泰勒如此论述：“管理的主要目的应该使雇主实现最大限度的富裕，也联系着使每个雇员实现最大限度的富裕。”对于泰勒而言，雇主与雇员之间的利益冲突并非不可协调。相反，泰勒认为，雇主与雇员的利益是一致的。两者利益的一致性在于，“只有以最低的全部支出（包括人力、自然资源和以机器、建筑物形式存在的资本费用）完成企业的工作，才能为工人和雇主带来永久的最大化财富“。换言之，想着如何分配“小”蛋糕，还不如把蛋糕做大，让所有人能够分到更多蛋糕。所以，泰勒希望通过科学管理实现的目标，在帮助雇主获得更高利润的同时，帮助雇员获得更高薪酬、更好生活。
解雇那些达不到标准的劳工也看似冰冷。但是，泰勒认为，任何工人都可以通过培训或岗位调换成为特定领域的「头等工人」。无论是劳工自己，还是管理人员，最重要的工作之一就是培训和发掘企业中每一个劳工的潜能，使他们能够找到自己所擅长的工作，从而实现以最快的速度达到最高的效率。
泰勒甚至在《科学管理原理》中直接对“将人视为机械”和“效率运动”的相关观点进行了直接批判。泰勒指出，“「生产作业过程」并非一个纯粹的理性系统，不能机械地对待生产作业过程中「人的因素」或职业劳工群体。在人参与期间的生产作业系统，是一个动态变化的「主观实体」，具有自由意志和群体心理。工厂主和企业主能够决定一个劳工的去留，但不可能对一个劳工每时每刻的工作行为施加影响，不可能通过单方面的命令或制度性规范，确保一个劳工每时每刻的行为合乎自己的心愿，合乎企业的效率目标。”也正是基于这样的观点和信念，泰勒提出了以工作定额和差别化计件工资为基础的科学管理理念。
因此，泰勒及科学管理原理并非以往所理解的“榨取血汗”的科学之都，也不是对劳工的“压迫和奴役”。以上观点源自于列宁在《真理报》和《真理之路报》所发表的文章。而列宁在十月革命成功之后，也改变了对于泰勒制的看法。在19的劳动纪律法令草案的国民经济委员会主席团会议上，列宁指出“必须明确规定实行泰勒制，换句话说，就是利用这一制度所提供的一切科学的工作方法”。同年，列宁在发表于《真理报》的《苏维埃政权的当前任务》中再次写道：“泰勒制……是一系列的最丰富的的科学成就，即按科学来分析劳动操作中的机械动作，省去多余的笨拙的动作，制定最精确的工作方法，实行最完善的统计和监督等”。
然而，泰勒制与科学管理并不能实现泰勒所想要实现的目标——实现富裕最大化。泰勒对于效率提升的主要观点在于，去除无效动作、降低劳动消耗、节省作业时间。然而，这些事情并不能从根本上解决劳资冲突，富士康若干年前的“十三跳”就是鲜活而血腥的例证。以现代管理理念为支点，回看“科学管理理论”，一方面缺乏从社会生态视角去理解企业的本质与功能，另一方面也缺少从人际关系、组织决策视角考察企业中的权利动态和决策过程，同时也与现代管理学者与实践者已普遍认同的协同、协作相悖。虽然无法实现雇主与雇员共同的财富最大化，但泰勒制与科学原理原理并非是冰冷的管理实践。
