故障现象：
机床换刀动作无法执行。
故障检查与分析：
KFM160立式车床在换刀过程中出现故障：刀库旋转到指定换刀位置时本应正常抓刀的拉刀杆失去动作，无法正常换刀，机床显示报警。换刀时，系统确定好刀库中所要换取的目标刀，刀库转动到指定位置时停止，Z轴下端的拉刀杆下移，由拉刀头来完成换刀动作。根据报警信息提示通过初步判断，排除了电机和刀库发生故障的可能，因此分析故障就在固定于Z轴内部的拉刀杆。
弄清楚拉刀杆的内部结构及其工作原理是排除故障的前提，通过查阅机床资料图样得到拉刀杆的结构和工作原理如下：
拉刀杆为柱状壳体结构，由一段花键联轴节，带有内花键孔的螺纹筒，拉刀头，圆螺母及弹簧组成，并由Z轴上方的电动机带动一组2级行星减速齿轮共同完成换刀动作（见图1）。
图1
将换刀分解为抓刀和松刀两个过程：抓刀时，电动机通过同步传动系统带动花键联轴节转动，使得螺纹筒向下旋转，并带动拉刀头下移。
拉刀头与螺纹筒采用螺纹连接并用一个定位销定位，拉刀头带有凸台。当拉刀头下移一定位置时凸台接触到下端面轴承而被限制住，停止动作。
此时拉刀头已经旋进所要抓刀的刀台之内，而螺纹筒则继续转动，套在其上的螺母沿着筒壁上升，不断压缩弹簧．弹簧受力而拉紧刀座。
刀座被拉至指定位置时触动拉刀杆下端面上的行程开关1，而与此同时，同步带传动系统的上端，即电机轴端的行程开关2也被松开，如图2所示。
图2
此行程开关2在执行抓刀动作之前一直处于压紧状态，压紧它的螺母用花键固定在电机轴端并和下端螺纹筒上的螺母同步，不同的是两个行程开关的动作相反，当下端的压紧时上端的松开。电动机得到这两个行程开关给出的信号时便停止转动，抓刀动作完成。而此刻位于上端行程开关2另一侧的行程开关3被压紧。
此前行程开关3一直处于松开状态，行程开关3打开，电动机得到信号开始反向旋转，压紧行程开关2的螺母由于位置的限制没有下移而是一直在另一端压紧开关3。同时，拉刀杆下面的拉刀头开始回缩，螺母下降，压紧的弹簧松开，行程开关1松开，开关2压紧，电动机停止工作，松刀动作完成，同时整个转刀过程完成。
弄清楚换刀过程工作原理后，寻找故障点所在就变得很顺利。整个拉刀杆传动系统由上下两部分组成且这两个部分在换刀时是同步的，卸掉电动机，行程开关2外观明显被损坏，拆下通过检查证明已经不能正常工作；卸掉下端的拉刀杆经打开检查，发现套在螺纹筒上的螺母和拉刀头因摩擦而研死，把两处归结到一起便得到故障发生的原因：行程开关2失灵，电动机因此不能得到停起的信号而错误工作，导致螺纹上的螺母与拉刀头发生研死，拉刀头不能正常上下动作，换刀过程中断。
故障排除：
针对此故障我们制定了如下维修方案：
①首先换掉损坏的行程开关；
②将研死在一起的螺母同拉刀头分开。
通过施加外力企图分开二者的方法失败，因此必须将螺母和拉刀头二者其一破坏掉再换上新零件。考虑到拉刀头制造工艺复杂，表面加工质量要求高，造价昂贵，故选择破坏掉螺母。安装新的螺母和行程开关并调试，机床换刀动作正常，故障排除。
