关于突击炮，答主的印象有点误解
引用德语wiki的话：
Sturmgeschütze sind mit einem Artilleriegeschütz bestückte Vollketten-Panzerfahrzeuge der Sturmartillerie. Sie wurden in den 1930er Jahren in Deutschland als Unterstützungswaffe der Infanterie entwickelt und im Zweiten Weltkrieg eingesetzt.
这段话点出了这么几个重要的点：
第一点，突击炮从属于炮兵；
第二点，突击炮的职责是使用火炮直射支援步兵；
第三点，突击炮应该是全向装甲防护的。
因此，其实我们可以把德军的突击炮分成两类：
第一类是装备短身管大口径的突击炮，例如早期的III号突击炮（相对于其服役的时代为大口径）， StuIG 33 B，StuH42，灰熊和突击虎
另一类是装备了长身管中口径的突击炮，例如安装了Stuk40的III号突击炮，IV号突击炮。
第一类是符合突击炮原始定义的一类；而第二类，在性能上更接近于坦克歼击车，同时也是古德里安真正有所不满的一类。
而古德里安对其不满的原因，也不是因为“突击炮性能不如人意，是对宝贵资源的浪费，反而影响真正重要的坦克制造”，而是因为这一类的突击炮不归属于装甲兵序列。
翻看古德里安的回忆录，在文中有这样一段叙述：“我这一想法具有很充分的理由，因为突击炮的生产已经把战车的生产总量吃下去了一大部分，而且因为它们的火炮威力不够，又不能担负理想中的战防任务。效力更差的却是那些旧式的战防炮营。他们所使用的火炮还是用半履带车辆牵引的，炮弹的穿透力不足以击穿敌人的战车，所以实在是一种无用的废物。”
根据之前的分类，我们就可以比较容易地看懂这段话的意思了。第一类突击炮吞占了坦克的产能，而第二类突击炮因为归属问题，不能武装各个师的反坦克营（反坦克炮兵同样归属于装甲兵序列），不能充分发挥其长身管火炮反坦克的威力，导致各师反坦克营依然只能依靠牵引式反坦克炮作战，效能更加底下。
同时参考突击炮各年的产量：
以下是装75毫米炮III/IV型突击炮的年产量，包括L24短炮管和L43/48的长炮管型，包括旧坦克改造的数量，但不包括StuH 42和其他国家底盘的改造。
1940年 184
1941年 548
1942年 789
1943年 3042
1944年 5019
1945年 966
可以看到，到了43年，突击炮的产量实际上获得了爆发式的增长，44年则达到高峰，考虑到炮兵部队本身不需要如此之多的突击炮，只能说明古德里安非常认可突击炮，只要他能将其中大部分划归到自己的名下。
这一点，同样可以得到古德里安回忆录的印证：
“（五）战车防御的任务逐渐由突击炮来担负，因为用其他的战防武器来对付敌人的战车，不是效力微弱，就是要甘冒极大的损失。
所以在主战场上，每一个师都要补充相当数量的突击炮。在次要战场上应由较高级单位控制一部分突击炮以作总预备队，而各师则暂时使用自行火炮。为了节省人力和物力起见，突击炮营和战防营应逐渐合并。
新型重突击炮只使用在主战场上，担负特种任务。它们是主要的战车歼击工具。新型70倍径身的75mm突击炮的价值尚未加以试验。”
以及：
“不断接到前线伤亡战报的希特勒几乎要被气疯了。在1943年底召开的一次汇报会上，希特勒就反坦克武器问题作了一个冗长而粗暴的发言。他怒不可遏地高声痛斥着各级指挥官，说他们把没有充分战防武器的步兵师送上前线的作法，完全是一种最没有头脑、最不负责的行为。
这时，希特勒突然发现了正坐在他对面的我，于是突然打住了话头。显然这时看见我使他想起了某些往事。他眼下大讲特讲的这些，正是我在任职之初就向他再三建议过的事情。最后，希特勒不得不尬尴地向我承认：“你的话是对的。因为你在九个月前就已经向我建议过这些而不幸的是我没有听你的话。”
我在3月初拟定的《1943年德军装甲师和装甲步兵师组织方案》中所提出的，应逐步地由突击炮来担负坦克防御任务的建议，直到这会儿才真正引起了希特勒的重视。但无论如何，自这次会议之后，我终于获得了按照自己计划行事的权力，但是已经太迟了。”
关于提到的IV号车族的坦克歼击车和突击炮的事情，我将二者的照片放在这里
这是IV号突击炮，由于1943年11月年生产III号突击炮的Alkett公司被盟军轰炸，III号突击炮的生产陷入停滞，为了弥补前线对突击炮的需求，由Krupp公司生产
这是IV号坦克歼击车，也就是古德里安回忆录里面提到的需要论证装70倍径的75mm炮的价值的“突击炮”，当然，图中的为早期型号，安装的是75L48
关于反坦克炮兵的隶属问题，答案中或许出现了一个反常识的部分:那就是反坦克炮兵不是炮兵而是装甲兵，我们可以看看这张德国行政机构的结构图
局部放大后我们可以看到装甲总监下辖的第一个部门就是反坦克炮兵，也可以看到炮兵总监的管辖部门。
