主讲:小丸子教育—琅琊老师
目的:掌握牵引链电机选型流程,对链条有一定的认识,掌握减速器分类及选型流程
结合视频内容,可促进学习进度。
课程内容:
1题目:Z 型提升机链条总重 20kg,车轮箍重 30kg,一共 3 工位,链轮直径 160mm,提升速度最快 0.2m/s,求电机和减速器参数方法一:
功率确定
P=KFV/效率K—工况系数 一般 1.5-3F—负载力V—速度效率—各级传动积 一般 0.5-0.8
P=KFV/效率=2*1500*0.2/0.6=1000w
转速确定
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm
减速器减速比
常用 4 级电机转速 1500rpm1500/24=62.5
方法二:
扭矩确定
T 负载=FR=1500*0.08=120NMK-工况系数 2效率 0.6T 必须=TK/效率=400NM
转速确定
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm
功率确定
一、电机基础知识
1、普通电机(马达)1440rpm 三相异步电动机微型马达功率 40w 60w 90w 120w(外框尺寸 90*90)200w 370w 750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP 3kw供应商:德国 SEW 日本住友 台邦 晟邦 东方马达 川铭型号列举:
扭矩大,体积和重量大,通常用于输送线体,一般与涡轮减速机搭配使用,精度不高,漏油
污染,启动和停止反映迟钝
2、步进电机(STEP MOTOR):57 86 110 130供应商:雷赛 日本
精度比私服低,一般小于 600rpm,不能承受超负载,扭力较小,各方面性能比私服低,价格低
3、伺服电机750w 以下 3000rpm1.0kw 以上 2000rpm常用功率 200 400 750 1.0 1.5 2.0常用功率:台达 三菱 多摩川 松下 亿丰 微妙(国产)
私服驱动器:固高 华成 台达
电机选型常识:
成本由低到高:步进 普通 私服
要求比较高的场合:伺服电机
普通电机常用于皮带传动和链条传动场合,噪音大,体积大,重量大
私服电机常用于同步带和丝杆传动场合,精度高,体积小
步进常用于同步带和精度要求不高的场合
伺服电机 750w 扭矩 2.39NM 外框 80*80 轴 19mm400w 1.27NM 60*60 14mm
二、减速机
1、涡轮蜗杆减速机(普通电机)优点:减速比达到 500,常用 30 60 100 150 500减速比越大,减速机体积越大,精度低,易漏油
一般用于输送机设备使用
厂家:SEW(德国) 诺得(NORD 德国) 住友(日本)2、行星减速机(伺服电机)精度高 减速比 20 以下 常用 3 5 8 10 15 20厂家:新宝(日本) 纽格尔 台湾世协
3、谐波减速器(伺服)成本最高,精度最高,成本高,常用机器人关节
厂家:哈默呐科 帝人 新宝 绿地
课后作业:Z 型提升机链条总重 10kg,产品重 10kg,一共 3 工位,链轮直径 140mm,提升速度最快 0.2m/s,求电机和减速器参数(作业不需提交)