主讲：小丸子教育—琅琊老师
目的：掌握牵引链电机选型流程，对链条有一定的认识，掌握减速器分类及选型流程
结合视频内容，可促进学习进度。
课程内容：
1题目：Z 型提升机链条总重 20kg，车轮箍重 30kg，一共 3 工位，链轮直径 160mm，提升速度最快 0.2m/s，求电机和减速器参数方法一：
功率确定
P=KFV/效率K—工况系数 一般 1.5-3F—负载力V—速度效率—各级传动积 一般 0.5-0.8
P=KFV/效率=2*1500*0.2/0.6=1000w
转速确定
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm
减速器减速比
常用 4 级电机转速 1500rpm1500/24=62.5
方法二：
扭矩确定
T 负载=FR=1500*0.08=120NMK-工况系数 2效率 0.6T 必须=TK/效率=400NM
转速确定
N=v/l=0.2*60*1000/160π=24rpm
功率确定
一、电机基础知识
1、普通电机（马达）1440rpm 三相异步电动机微型马达功率 40w 60w 90w 120w（外框尺寸 90*90）200w 370w 750w=1HP 1.5kw=2HP 2.2kw=3HP 3kw供应商：德国 SEW 日本住友 台邦 晟邦 东方马达 川铭型号列举：
扭矩大，体积和重量大，通常用于输送线体，一般与涡轮减速机搭配使用，精度不高，漏油
污染，启动和停止反映迟钝
2、步进电机（STEP MOTOR）：57 86 110 130供应商：雷赛 日本
精度比私服低，一般小于 600rpm，不能承受超负载，扭力较小，各方面性能比私服低，价格低
3、伺服电机750w 以下 3000rpm1.0kw 以上 2000rpm常用功率 200 400 750 1.0 1.5 2.0常用功率：台达 三菱 多摩川 松下 亿丰 微妙（国产）
私服驱动器：固高 华成 台达
电机选型常识：
成本由低到高：步进 普通 私服
要求比较高的场合：伺服电机
普通电机常用于皮带传动和链条传动场合，噪音大，体积大，重量大
私服电机常用于同步带和丝杆传动场合，精度高，体积小
步进常用于同步带和精度要求不高的场合
伺服电机 750w 扭矩 2.39NM 外框 80*80 轴 19mm400w 1.27NM 60*60 14mm
二、减速机
1、涡轮蜗杆减速机（普通电机）优点：减速比达到 500，常用 30 60 100 150 500减速比越大，减速机体积越大，精度低，易漏油
一般用于输送机设备使用
厂家：SEW（德国） 诺得（NORD 德国） 住友（日本）2、行星减速机（伺服电机）精度高 减速比 20 以下 常用 3 5 8 10 15 20厂家：新宝（日本） 纽格尔 台湾世协
3、谐波减速器（伺服）成本最高，精度最高，成本高，常用机器人关节
厂家：哈默呐科 帝人 新宝 绿地
课后作业：Z 型提升机链条总重 10kg，产品重 10kg，一共 3 工位，链轮直径 140mm，提升速度最快 0.2m/s，求电机和减速器参数(作业不需提交)
