文/新战略机器人全媒体彭晴
自动化搬运正在渗透各个行业，作为其核心设备，AGV在成为智能仓储标配的同时也在不断拓宽领域，而AGV技术也在不断发展以适应更多的应用场景，例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。近两年，随着重载AGV应用领域的扩大，一些企业也纷纷开发了相关产品。
国内重载AGV厂商相关产品
企业
产品
性能
新松
车身自重12吨，载重85吨，可全向行走。
昆船
以我国自主研发的北斗定位系统为导航方式；额定承载120吨。
机科
采用激光导航，设计最大吨位60吨。
驰众
最大载重达200吨，具备举升能力，举升行程达200mm，4个驱动单元实现全向行走，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达25m/min。
临工
负载能力3吨至7吨，直行速度0-40m/Min，爬坡能力9°。
恺韵来
采用日本日精直流无刷电机及北洋激光避障传感器和安全触边等全方位的安全措施，载重5-30吨。
上海汇聚
利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，可以设计定制10吨-50吨载重的平台。
振华重工
载重20-100吨。
三丰机器人
装载能力10T-200T，可按客户需求设计，引导精度：±10mm。
东风专用设备
负载2.5t，总负载3.5t；直行速度0-48m/min(空载)，负载速度（满载）0-35m/min；前后伸缩范围4.5米~8.4米，行程3.9米。
北京特种机械研究所
采用麦克纳姆轮，可全向移动，载重5-20吨
运泰利
采用视觉色带导航技术，可全向移动，额定载重6吨。
技术难度大，企业进入门槛高
从上表中可以看出，国内目前已有一批企业相继开发了重载型AGV，但细看之下可以发现，从新松、昆船到振华重工，重型AGV开发厂商以老牌的AGV企业和大型机械设备厂商为主，新兴企业相对较少，究其原因，个人认为有以下几点：
技术难度相对较大。对于AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，因此，相对于普通AGV而言，企业在进入重载AGV这一领域时，研发和生产门槛都相对较高。
应用领域进入门槛高。重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载AGV，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力，普通的AGV厂商根本无法与之相比。
不过尽管技术门槛和市场门槛都较高，但还是有越来越多的企业开始进入到重载AGV这一领域，除了意在拓宽自身产品线之外，最大的原因还在于，相较于一般AGV，重载型AGV的利润更高。
在利润驱使下，企业想要进入也不足为奇，只是这一细分领域更加注重机器人作业的稳定性和安全性，但现阶段国内AGV技术和制造商水平良莠不齐，能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家其实并不多，不过相信随着需求的扩大，重载AGV行业发展的速度也会越来越快。
