黑色大黄蜂无人侦察系统（PRS）由FLIR Systems制造，供美军及盟友国家的军队，政府组织和救灾机构使用。PRS使用黑色大黄蜂3无人机，这是经过实战证明的黑色大黄蜂PD-100的升级版。无人驾驶飞机系统（UAS）旨在协助部署在战场上的士兵。它能提供有关周围环境的所有关键数据，并将监视敌人的行动，以确保前线士兵的安全，从而提高士兵的态势感知能力。5月，美国陆军与FLIR Systems公司签订了260万美元的合同，用于根据美国陆军士兵传感器计划交付黑色大黄蜂PRS。1月，FLIR已获得了价值3,960万美元的合同，用于交付额外的PRS单位。法国国防采购局（DGA）授予FLIR 8900万美元的合同，以支持法国武装部队的法国操作口袋无人机（DrOP）计划，该计划已于1月完成。
一、主要数据指标
项目类型：个人侦察系统
开发人员：FLIR系统
长度：168毫米
转子直径：123毫米
二、黑色大黄蜂3的设计和功能
PRS包括两个黑色大黄蜂3无人机和一个地面控制站。黑色大黄蜂3采用紧凑而坚固的设计，为隐蔽操作提供口袋大小的解决方案。它还被吹捧为世界上最小的智能，监视和侦察（ISR）无人机平台。该转子的转子直径为4.8英寸（123毫米），长度为6.6英寸（168毫米），重量不超过33克，提供一流的音频和视觉检测特征。无人机可以执行的应用范围包括即时ISR和隐蔽操作，态势感知，超视距（BLOS）侦察和力量保护。其紧凑的尺寸使得车辆可以轻松地随身携带战斗装备。无人机产生的噪音非常小，适合隐身作战。它能够在15kt到20kt的风速和-10ºC到43ºC的温度范围内运行。基于发射模式，发射UAV所需的时间在30到120秒之间变化。无人机可以在多种飞行模式下操作，包括自动和手动悬停和凝视，路线和用户可选择的航点动作，丢失的链接和自动返回。
三、Black Hornet 3 UAV的传感器和导航系统细节
黑色大黄蜂3无人机配备两个电光（EO）相机和一个融合热LED灯夜间成像仪。它允许士兵通过扩展他们的视觉范围来捕捉实时视频和静止图像。无人机的导航要求由全球导航卫星系统（GNSS）提供。无人驾驶飞机可以选择升级为基于视觉的GPS导航室内操作和嵌入式矢量和光栅地图导航。它还提供加密数据链路，无线电范围为2km。
四、黑色大黄蜂个人侦察系统的地面控制站
黑色大黄蜂PRS由地面控制站（GCS）控制，其包括基站，控制器和显示模块。基站可以容纳两个纳米黑色大黄蜂3无人机。单手控制器可以与基站集成，以执行和分析任务计划。无人机收集的任务数据被转发到基站进行进一步分析。控制站集成了高质量，轻便的显示屏，可在光天化日之下提供可读性。显示器由内部可充电电池供电。
五、动力单元和性能
黑色大黄蜂纳米无人机配备了现场可更换电池，为主旋翼和双叶片尾桨提供动力。它可以以大约21.49km / h的最大速度飞行，并提供长达25分钟的飞行续航时间和2公里的航程。
