汉代班固《汉书》将兵书分为四类，兵家（军事家）分为兵权谋家、兵阴阳家、兵形势家和兵技巧家四类。
兵权谋家
兵权谋者，“以正守国，以奇用兵，先计而后战，兼形势，包阴阳，用技巧者也。
兵权谋家现在称为战略家，孙武说战争的最高境界是“不战而屈人之兵”。这方面有《孙子兵法》《孙膑兵法》与《吴子》等兵书。
兵权谋家通常也是政治家，分析天下形势，做出战略判断。比如曹操挟天子以令诸侯，就是一个正确的战略判断。
兵权谋家代表：曹操、李世民、谢玄、刘裕
兵阴阳家
阴阳者，顺时而发，推刑德,随斗击，因五胜，假鬼神而为助者也。
兵阴阳家现在称为战役指挥家，主要是运用各种天时地利条件去取得胜利。古人战争中运用卜筮、占星、占云气、占梦、祭祀、禳祷、诅咒、厌胜等天象，地理，阴阳五行手段。
兵阴阳家谋士居多，例如诸葛亮上知五百年，下知五百年，天文地理样样精通。
兵阴阳家代表：孙武、孙膑、张良、范增、李广利、张角、诸葛亮、李傕、司马懿、沮授。
兵形势家
形势者，雷动风举，后发而先至，离合背乡，变化无常，以轻疾制敌者也。
兵形势家现在称为战术指挥家，主要是战场上使用技巧发挥自己优势击败敌人。兵形势著作《尉缭子》，论述了未战之前的对敌优势，将战之时的战场布势，既战之后的凌敌威势三个重要内容。
兵形势家猛将居多，项羽使用骑兵闪电冲击战术，在兵力少于刘邦情况下屡屡得胜，把兵形势发挥到了极致。兵形势的要点是指挥专一，先发制人，避实击虚，兵贵神速。
兵形势家代表：项羽、刘秀、成吉思汗、亚历山大大帝、岳飞、高仙芝、李靖、陈庆之等。
兵技巧家
兵技巧者，“习手足，便器械，积机关，以利攻守之胜者也。”
兵技巧家现在称为武器专家和后勤专家，主要指的是士兵单兵训练、武器装备等的创新发明和使用方法等。 另外包括，征兵、训练、医疗、军粮等后勤保障。
兵技巧家注重士兵的训练，武器性能发挥，城池营垒的防御等方面。战国田单固守即墨，后对燕军进行反攻，一举使齐国复国。
兵技巧家代表：田单、张巡、孟珙、戚继光等，以防守取胜的武将。
虽然兵家分为四类，很多优秀人物既有正确战略目标，又能在战争中运用各种手段取胜，具备多种兵家的特点。
