941型Акула（鲨鱼）核潜艇，北约代号台风级核潜艇，是苏联最大的弹道导弹潜艇，也是目前为止世界上人类建造的最大的潜艇，由红宝石设计局设计完成。该潜艇是典型的冷战时期的产物，设计目的是为了达到“相互保证毁灭原则”。与它的对手、美国俄亥俄级相比，其体积近乎于是后者的两倍——但是核弹投射能力逊于后者，不过毕竟依赖其庞大的船舱容积，可以让水兵舒服的在敌人附近海域枕戈待旦好一阵子。装备20个导弹发射管装载SS-N-20弹道导弹。其射程达到8300公里，可以让台风级打击到与她同处一个半球的任何一个目标。台风级核潜艇是目前世界最大体积和吨位潜艇纪录保持者。
1966年11月，美国启动了“水下远程导弹系统”（发展为“三叉戟导弹”）和“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇在内的新一代海基战略系统。为此，苏联海军在1970年开始探讨射程至少为9000千米潜射弹道导弹的下一代弹道导弹核潜艇的可行性。
台风级的总设计师在接受Discovery采访的时候曾是说过这样的话：“你、我都生活在一个不完美的世界，而且将要继续生活在这个世界中。”“当时美国生产了俄亥俄级核动力战略潜艇，为达到超越，我们必须研制出更强的潜艇，就是鲨鱼级。” 这也就是台风级研制的原因。
1971年6月，苏联政府下达了《关于建立由Д-19导弹综合体和941型核潜艇组成的“台风”（Тайфун）海基战略综合体》的命令。“红宝石”中央设计局参与过苏联第一代到第三代核潜艇设计工作的科瓦廖夫任总设计师。由马克耶夫领导的第385特种设计局负责Р-39型三级固体燃料潜射洲际弹道导弹系统设计，导弹编号3М65。北约称之SS-N-20“鲟鱼”（Sturgeon）。
台风级第一艘在1977年开始动工，1980年9月下水，而于1981年开始服役。台风级在设计研究初期遇到了很多困难，比如自卫武器的布设，如何布设20个导弹发射筒等。台风级建造计划已在1989年全部完成，共六艘同级舰。当时苏联曾准备大量建造台风级，就因为经济问题放弃了原设想。现在俄罗斯海军也由于经费等问题，使得其中三艘退役，而其余三艘也只能保证一艘在临战状态。面对美国的14艘俄亥俄级（原共18艘，其中4艘改为巡航导弹潜艇），俄罗斯海军现在已经没有能够对等的武器了。但俄罗斯并没有放弃弹道导弹潜艇的研发。俄国自1996年开始研制“北风之神”级（俄语：Борей，俄方代号：955级，无北约代号）战略核潜艇。俄罗斯官方宣布北风之神级首舰已经于1996年开始建造，在下水。2、3号舰也在内开始建造。但相关数据仍是个谜。
台风级核潜艇
，媒体报道称俄罗斯将彻底拆除6艘中的3艘台风级核潜艇（重新起用TK-208，拆除1艘现役艇和2艘退役艇），仅保留用于战备的一艘台风级，并修复一艘台风级（TK-208，台风级的首舰）用作弹道导弹的发射试验平台。TK-208迪米特里顿斯科伊号于1981年开始服役，在1983年就被列为预备役，但到1990年“大修”时，因为经济问题而将原计划1年的大修拖延了近。直到2000年，俄海军获得相关经费才得以在2001年中旬完成大修并改装用于试射新式弹道导弹（布拉瓦型导弹，另译“圆锤”，用于北风之神级装备的新型弹道导弹）。而TK-17阿尔汉格尔斯克号和TK-20塞维斯塔尔虽然参与了俄海军的“安全-”演习，但都未发射导弹。R-39 RIF礁石/SS-N-20鲟鱼型导弹已经宣布停产，而TK-208现用作试验平台，其他两艘也都从06年起封存。
红宝石设计局曾提出拆除台风级的导弹筒代以货仓，成为载荷15000吨的跨北冰洋运输潜艇。
941型覆有橡胶消声瓦的钢制轻壳体中，布置有5个钛合金制的耐压艇体：
艏耐压艇体：有6具533毫米鱼雷发射管、配套的快速装填装置以及备用鱼雷
主耐压艇体（右）直径为7.2米
主耐压艇体（左）
中央耐压艇体：有指挥部位、操舵部位和主要的艇载电子系统设备。围壳中集中了艇上全部的升降桅杆设备
艉部耐压艇体
中央耐压艇体的两舷各有一个漂浮式救生舱，救生舱顶部结构与潜艇上层建筑两侧的外形构成一体 漂浮式救生舱。因此，潜艇共有7个独立耐压艇体。
台风级共有19个舱室，从横抛面看成“品”字型布设。
主耐压艇体、耐压中央舱段和鱼雷舱使用钛合金材料，其余部分都用消磁高强度钢材。这确保了即使是北极的2~3米厚度的冰也能被轻易的破开。弹道导弹发射筒布置在指挥台围壳的前方，这样减轻了发射导弹时于轮机一起产生的震动程度，从而提高安静程度和发射间隔。耐压艇体部分则用德尔塔IV级的消声瓦，非耐压部分使用一种特制的橡胶水声消音瓦，从而让这个庞然大物在水下遁形。台风级的工作噪音是苏俄弹道导弹潜艇中最低的，稍逊于只有它体积一半的俄亥俄级。
台风级可以同时齐射2发R-39礁石/SS-N-20鲟鱼型弹道导弹，这在世界上其他任何级别的弹道导弹潜艇中都是无法做到的。该级与其他苏俄弹道导弹潜艇最特殊的设计是使用非典型双壳体，即非全艇使用双壳体结构。在导弹发射筒部分采用了单壳体，也就是将导弹发射筒夹在双壳耐压艇体之间。这样避免了出现“龟背”（指导弹发射筒高高隆起于甲板，台风级是所有苏俄弹道导弹潜艇中唯一没有“龟背”的级别）产生的航行时噪音和阻力较大，以及由于在双壳体上开导弹发射孔而在开孔处周围用高强度耐压材料加强强度而带来的更大的建造费用。台风级不像大多数西方人所想象的苏联武器一般都不注重士兵舒适度，台风级为水兵都提供了一个每人平均约3平方米的“休息空间”，台风级是少数在设计时就考虑到空调设备的苏俄潜艇，艇上还有游泳池和健身房。据说水兵在执勤完任务后还可到甲板上钓鱼。水兵的一日三餐都少不了黑鱼子酱，金枪鱼，巧克力和葡萄酒，这样的生活甚至足以让挑剔的美食家也心驰神往。
台风级的主武器是R-39礁石/SS-N-20鲟鱼型弹道导弹，在自卫武器上，装备了533毫米鱼雷管和650毫米鱼雷管。可发射常规鱼雷、“风暴”空泡鱼雷、SS-N-15反潜导弹，由533毫米鱼雷发射管发射。同时还装备了SS-N-16反潜导弹，可由650毫米鱼雷发射管发射。并且俄方还为台风级和以后的“北风之神”级研制并装备了潜射防空导弹，并可由鱼雷管发射。强硬的双壳体结构使得潜艇在遭受普通鱼雷攻击时，大部分的鱼雷爆炸力会被双壳体的耐压舱和壳体外的水吸收，从而保护艇体，据美国分析，由于台风级双壳体之间的大空间和巨大的预留浮力（约为排水量的35%），可以在遭到一枚甚至两枚重型鱼雷击中的情况下而不沉没。总体说台风级足以对抗一般的攻击型潜艇和水面反潜舰只。
