魏武卒，是吴起训练的精锐步兵。吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”的奇功伟绩。
战国时秦国经过选拔训练有素的精锐军队。秦孝公时商鞅变法，奖励耕战，按军功给予爵位和田宅，军力大盛，士兵的战斗力很强，所以荀子说：“齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士”。
汉武帝时期，取军中遗孤与各将官子孙统为一军，号为虎贲军，立虎贲校尉为军事长官。虎贲军不受任何人节制，仅全权受命于皇帝一人！
虎豹骑的统领历来都是曹氏将领，比如曹纯、曹休和曹真。大家都知道曹操最信任曹氏将领，虎豹骑历来由曹氏将领统帅，由此可见其重要。《三国志·魏书》说：“纯所督虎豹骑，皆天下骁锐，或从百人将补之。”其精锐可见一斑。
玄甲军的字面理解：玄指黑色也有厚重的意思，甲指盔甲。这种铠甲为突出防护和实用能力通体铁质，所以十分厚重，通常为黑色。历史上的玄甲军应属重骑兵，士兵身着黑铁盔甲，是号称中国历史十大骑兵的兵种之一。
中国东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队。太元二年（377），朝廷因前秦强大，诏求文武良将镇御北方。朝廷拜谢玄建武将军、兖州刺史，领广陵相、监江北诸军事，镇广陵，召募劲勇，徐（治京口）、兖（治广陵）流民帅军队纷纷应募入伍。谢玄以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷。
南宋中兴四将，岳飞的岳家军是最为强大的，而他手下的“背嵬军”则是精锐中的精锐，毫不夸张的讲，这支部队代表了“岳家军”的精华所在。 “背嵬军”名称的理解颇多：一说嵬本指酒瓶，将帅的酒瓶必亲信拿，故喻为亲信。一说是皮牌。还有一说是大将帐前的骁勇人。
蒙古骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、令人生畏的旋风部队。13世纪由成吉思汗创建并由他的继承者保持了一支骑兵部队，蒙古骑兵没有欧洲传统军事思想的束缚，建立了宏伟的帝国-蒙古帝国。
岳家军是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。军队纪律严明，训练有素，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金人有“撼山易，撼岳家军难”之语。部队久驻鄂州（治今湖北武昌），世居汉地，南宋末年抗击金蒙的将士，很多就是岳家军子孙。
