日本国虽是二战战败国，但是为了满足自我防卫和维护国家安全稳定和人民安全也陆续组建了一批特种部队，称为日本特种部队。
特殊作战群是日本于3月27日成立的日本自卫队特种部队，配备轻装甲机动车等各种装备，并由受过近距离射击等训练的人员组成。是以千叶县的习志野驻地为据点的日本自卫队中央快速反应集团属下部队。
这是日本国陆上自卫队首支特种部队，作为反恐专门部队并且为防卫厅长官直辖的部队，“特殊作战群”可以在全国范围内调动。
特种作战群号称“自卫队之龙”，其武器与第1空降旅团大同小异，不过多出了便携式防空导弹、轻型装甲车及大量卫星通信器材，这显示出他们的任务更具有独立性和长期性。据说他们能通过卫星照片掌握朝鲜的地形和关键地点的守卫情况，然后通过空中工具渗透进去，实施“定点清除”。由于针对朝鲜作战的意图非常明显，日本防卫省对特种作战群成员的信息进行严格保密，不公开成员的面部照片，甚至成员是谁，来自哪里也都是秘密，以防无孔不入的朝鲜特工对他们实施绑架。不过，300人的规模实在太小，以至于有些自卫队干部抱怨特种作战群“只能勉强守卫首相官邸”。
特殊作战群队员队员选拔考试资格者原则为下士官（3等陆曹）以上的队员，是从全国陆上自卫队中优中选优筛选出来的，其淘汰率为90%。经过9周高强度训练后，队员们必须熟悉掌握特种作战的所有技能，如外国语、CQB、狙击、NBC、信息战、心理战、擒拿格斗、识图用图、爆破、水下和山路潜入、生存技术、理论教育、综合演练等科目。合格后才能成为一名真正的特种突击队员，并被分回普通科部队，和其他普通自卫官一起执行任务。当需要随行特种作战任务时，就迅速集结，进行短时间的适应性训练后，即投入作战。所以人们称他们是富士山下的“鼹鼠”。
特殊作战群目前定员300人，属于大队(营级)建制，由群长(上校)、副群长(中校)、群部管理中队、3个特战中队和1个特战教导中队构成。其编成为群本部、本部管理中队、第1中队、第2中队、第3中队、特殊作战教育队。其群本部又下设4个科，分别负责总结、总务；信息；作战方案，部队运用，训练计划；待补充。
1954年8月，日本陆上自卫队派遣了20名自卫官，到驻防于福冈县的美国陆军第187空降团接受空降兵实习培训，这20名自卫官也就是日后建立空挺团的种子教官。
1955年1月，陆自成立了名为“临时空降练习队”的伞训单位，同年4月移防至习至野基地，尔后更名为“空降教育队”，专门培训伞训教官。接着在1956年1月，因空降教育队的训练人数不断增加，于是扩编为“第101空降大队”(相当于营级单位)。同一时期，为了满足空降战斗人员的培训需求，陆上自卫队于1955年9月，又指派2名军官前往美国佐治亚州本宁堡(Fort Benning)的陆军步兵学校干部训练班受训；这2位学员于1956年5月毕业，并获得美国陆军突击徽章，回到日本后，将其经验引进当时的第101空降大队。
1958年6月25日，第101空降大队再度扩编为“第1空挺团”，此一番号一直沿用至今。
目前第1空挺团的总部设在千叶县船桥市药门台3-20-1，而第1空挺团则驻防在临近东京的千叶县习志野市,该地寸土寸金，第二次世界大战期间属陆军骑兵学校。该驻地除第1空挺团外,还包括有东部方面队的习志野驻地业务队、第320基地通信中队习志野派遣队、第316会计队、东部方面情报保全队习志野情报保全派遣队;直属防卫厅的直辖部队还包括特殊作战群与第112地区警务队、直属航空自卫队第1高射队。
进入空挺团受训的条件是身高 160cm以上，体重49～65kg,胸围78.5cm以上，肺活量3200ml以上，裸视视力 0.1以上，矫正视力0.8以上，握力300N，暂停呼吸50秒以上，听力正常，无色盲或传染性（或慢性）疾病，四肢关节无异常症状，之后还要接受队内的体力鉴定、航空适应性检查、X光检查及最重要的腰椎检查（是否有腰椎侧弯状况）。合格者方可进入为期10周的前期教育（新兵训练），后期教育9周，军官、士兵一律接受同样的训练。这一阶段的合格者方可进入空降教育队，接受基本降落课程训练，之后尚需接受体力及耐力的考验，这是成为一名空降兵的最低标准。
空降教育队的训练包括：基本降落训练（5周）内容有体能运动、跳伞基本动作、高跳塔训练、降下塔训练及5次基本跳伞。进入基本降落课程后，并不是马上接受跳塔与跳伞训练，而是跳伞基础技术课程：最初在地面学习基本动作——5点着地训练；接着从高约30cm的木制台上跳下来做5点着地训练；然后在1.5m的高度进行悬吊着地训练，之后，再接受高跳塔训练。高跳塔设置高度离地约10～11m，这是人类最惧怕的高度，其训练目的在于熟悉从飞机上跳出时的要领及降落的感觉。接着是降下塔训练，降下塔以钢索拴住降落伞，连同学员一起拉至约85m的高度,接着释放降落伞，以最贴近真实的方式模拟实际的跳伞降落过程，并使学员克服对高度的恐惧。降落训练结束后，就进入实际的5次基本跳伞课程，学员自日本航空自卫队仁间基地搭乘C-130H或C-1运输机出发，抵达目标区时从飞行高度340m的运输机跳出,以实施真正的跳伞训练。在5次跳伞训练中，有3次日间跳伞、1次夜间跳伞及1次水上跳伞。在完成5次跳伞之后，学员将获得长官授予的伞降资质章，正式成为日本陆上自卫队的伞兵，并被编至第1空挺团。伞训结束并不代表跳伞的机会变少了，往后每位伞兵每个月还会有2次基本跳伞训练。
降落指挥训练（5周）这是专门针对干部（军官和士官）开设的一项必要训练，包括：跳伞前后及机内指挥要领；装备、车辆、迫击炮、口粮等物品的捆包；日、夜间及不良天气下的空投要领等。受训军（士）官分5周训练以取得相关资格。
空降突击训练(军官9周、士兵7周)这是所有队员都要接受的训练。空降突击训练包括：地图判读、指北针使用、野外求生、敌后破坏、通信、爆破技巧、诡雷制作与铺设、伪装等。接着受训队员进入长野县的深山中进行为期4周的假想状况突击训练，包括：侦搜行动、隧道与桥梁爆破、重要人质解救、空降指挥与诱导、敌军燃料集合场袭击、突击敌军车辆、突击敌军雷达基地（或阵地）、河岸舟艇突击、突击敌空军基地等。这种突击训练，让受训队员依循假想状况进行埋伏、突击、破坏、撤离，整个训练中，行动距离远、时间长，任务内容高度复杂化，教官与学员在这一过程中，其睡眠、休息与粮食都受到严苛的限制，学员在精神与体力方面的支出均达到极限。
中央即应连队与特殊作战群和空挺团同属中央即应集团，绝大部分成员是干部和士官，普通队员人数很少，队员素质和职业化水平在自卫队中也是第一。
“海上特殊警备队”（SST）组建于2001年，隶属海上自卫队。特殊警备队主要负责对船只进行临检和执行作战任务，在执行临检任务时会编成“立入检查队”，主要部署在广岛等地。该部队曾对美国海豹进行考察，后以英国SAS为蓝本。
特殊急袭部队（SAT）成立最早是1977年底参考西方国家的反恐部队建立。起初于警视厅第六机动队及大阪府警察第二机动队下成立特殊部队（Special Armed Police，SAP）。成立初期，派员至德国GSG-9研习，并持续至今。除此之外，也跟法国国家宪兵特勤队(GIGN)有着密切的交流。现在警视厅、大阪府警、北海道警察、千叶县警、爱知县警、福冈县警、冲绳县警均在其下警备部成立了特殊急袭部队。
