知和行的关系，始终无人能解决，朱熹就主张“知难行易”。意思就是悟道很难，但是执行是很容易的。而王阳明提出“知行合一”，意思就是懂得道理是重要的，但实际作用也是重要的。换而言之，要实现远大的志向，必须有符合实际，脚踏实地的方法。当然王阳明也不是一下就悟出来的，其悟道之路可谓艰辛。
王阳明的悟道之路:
1.兵家:研究兵法，练习骑马射箭。结果被父亲责骂，无用武之地。
2.理学:苦读朱熹著作。在1489年，王阳明就“格”自己家的竹子。哲学史上著名的“守仁格竹”，结果失败，对朱子观点产生了怀疑。
3辞章:结交明朝有名的文学流派前七子，结果认识到“学文乃余事”。
4道家:拜访高人，学习道家著作。结果王阳明不满道家对世事的逃避。
5佛家:钻研经书，拜访名僧。结果王阳明认为其有违人性。（佛教不能有七情六欲，而王与禅师交谈后发现禅师思念母亲，故认为其有违人性）
接二连三的“此路不通”，让王阳明年过三十，却一事无成。在得罪大太监刘瑾后，被贬龙场驿驿丞，1508年，龙场悟道，1509年，终于提出了“知行合一”。
俗话说实践是检验真理的唯一标准。15，王阳明平定了宁王朱宸濠的叛乱（打出这个名字真的不容易），在没有朝廷的支持，对手又是养精蓄锐的藩王的情况下，平叛了！在这次的实践中，有平叛的志向，也要有切合实际的平息叛乱的策略，这就是“知行合一”。
王守仁的父亲去世后，王阳明离任（南京兵部尚书）回家守孝，经过父亲离世的打击，和大病一场后，开始一心一意的搞哲学。四处游历讲学，无论贫富贵贱，一视同仁。后来，王学的弟子创建了七个学派。分别是江右王学学派，南中王学学派，浙中王学学派，楚中王学学派，北方王学学派，粤闽王学学派，泰州学派。对后世影响深远。王学门派也是人才百出，在政治，教育，文学，哲学，治国等，他们都是“知行合一”的践行者。读明史就会发现，好多名臣，名人，都是王学学派的。
王学门派比较有名的人:
邹元标:吏部尚书，太子少保，谥号“忠介”。
徐阶:内阁首辅，铲除严嵩父子，谥号“文贞”。
聂豹:兵部尚书，太子少保，思想家，教育家，理学家，军事家，抗倭名将。
方献之:礼部尚书。太子少保，武英殿大学士。
罗洪光:地理制图学家，与墨卡托同时代的东方伟大地理学家。
欧阳德:礼部尚书。
唐顺之:军事家，散文家，数学家，抗倭英雄。
李贽:泰州学派的一代宗师。（高中课本上出现过）。
王艮:哲学家，泰州学派的创立者。
等等。
王阳明的“知行合一”影响的不止是中国人，日本东乡平八郎:“一生低首拜阳明”。可见，王阳明之伟大。
